XYR对位平台详细介绍
xyr对位平台也称为xxy、uvw定位平台，属于3轴并行运动机构。 通过三个平移轴的并联运动实现xy双轴性运动和θz旋转运动。 专用运动控制器中嵌入的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、双轴性插补、双轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。 xyr对位平台是高精度视觉定位系统中的机械执行部分，主要包括曝光机、粘合剂、掩模印刷机、wafer定位、部件安装、pcb钻头、lcd亮灯特性检查、切割机、贴片机。
xyr对位平台整体的构成:
xyr校准平台通常由上载物台、下底面和中间四个模块组成，根据模块分布的结构分为对称结构和非对称结构，对称性结构分为“十字形对称结构”和“四边形对称结构”等。
不对称结构通常用于超薄型或客户定制的需求，通常无法设计通孔，因此在特定情况下使用。 另一方面，对称结构在运动算法方面比较通用，而且校准平台的中心位置可以设计通孔，在一定程度上可以满足透射型和反射型的定位需要，因此被广泛采用。 对称结构中的四边形分布刚性和扩展性更强，定位平台更多地使用四边形对称结构。
xyr系列定位平台的特点:
滚珠丝杠传动满足高精度、高重复频率的使用要求
通过交叉滚子导轨和交叉滚子轴承导轨，提供更高的运动精度
模块标准化设计、配套加工、产品一致性好、交货期短
实际上，根据需要，可以在中心设计光通过孔或使其具有通孔，分别实现透射、反射式的定位需求
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