柔性制造系统FMS技术和备选布局示例
柔性制造系统简称fms，是一组数控机床和其他自动化加工设备，由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成，在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
fms的想法是在英国(20世纪60年代)以“system 24”的名义提出的，这是一种柔性加工系统，在计算机控制下，每天24小时无需人工操作即可运行。从一开始，重点就放在自动化上，而不是“工作流重组”。
早期的fms是大型且非常复杂的，由数十台计算机数控机床(cnc)和复杂的物料处理系统组成。它们非常自动化也非常昂贵，由极其复杂的软件控制。只有少数行业能够负担得起对上述传统fms的投资。
目前，柔性制造系统的发展趋势是传统柔性制造系统的小型化，称为柔性制造单元(fmc)。
今天，两台或两台以上的数控机床被视为柔性单元，两台或两台以上的数控机床被视为柔性制造系统。
因此，柔性制造系统(fms)由多个机床以及零件和工具处理装置(如机器人)组成，这些装置的布置使其能够处理设计和开发的任何系列零件。
不同的fms级别包括：
柔性制造模块(fmm)
数控机床、托盘更换器和零件缓冲器;
柔性制造(装配)单元(f(m/a)c)。示例：四个fmm和一辆agv(自动引导车辆);
柔性制造组(fmg)。示例：两个fmc、一个fmm和两个agv，将零件从零件装载区通过机器运输到零件卸载区;
柔性生产系统(fps)。示例：一个fmg和一个fac、两个agv、一个自动化工具存储和一个自动化零件/组件存储;
柔性生产线(fml)。示例：线路布局和agv中的多个工作站。
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