高速机床主轴刀具联结的设计

一、高速切削对刀/轴联结要求 高速加工要求确保高速下主轴与刀具联结状态不能发生变化。但是,高速主轴的前端锥孔由于离心力的作用会膨胀,膨胀量的大小随着旋转半径与转速的增大而增大,标准的7/24实心刀柄膨胀量较小,因此标准锥度联结的刚度会下降,在拉杆拉力的作用下,刀具的轴向位置会发生改变(见图1)。主轴的膨胀还会引起刀具及夹紧机构质心的偏离,从而影响主轴的动平衡。要保证这种联结在高速下仍有可靠的接触,需有一个很大的过盈量来抵消高速旋转时主轴轴端的膨胀,如标准40号锥需初始过盈量为15~20μm,再加上消除锥度配合公差带的过盈量(at4级锥度公差带达13μm),因此这个过盈量很大。这样大的过盈量需拉杆产生很大的拉力,拉杆产生这样大的拉力一般很难实现,对换刀也非常不利,还会使主轴端部膨胀,对主轴前轴承有不良影响。
图1 在高速离心力作用下主轴扩张图
高速加工对动平衡要求非常高,不仅要求主轴组件需精密动平衡(g0.4级以上),而且刀具及装夹机构也需精密动平衡。但是,传递转矩的键和键槽很容易破坏动平衡,而且,标准的7/24锥柄较长,很难实现全长无间隙配合,一般只要求配合面前段70%以上接触,因此配合面后段会有一定的间隙,该间隙会引起刀具径向跳动,影响结构的动平衡。键是用来传递转矩和进行角向定位的,为解决键及键槽引起的动平衡问题,可以尝试研究一种刀/轴联结实现在配合处产生很大的摩擦力以传递转矩,并用在刀柄上作标记的方法实现安装的角向定位,达到取消键的目的。
二、标准7/24锥联结的优缺点
标准的7/24锥联结有许多优点:因不自锁,可实现快速装卸刀具;刀柄的锥体在拉杆轴向拉力的作用下,紧紧地与主轴的内锥面接触,实心的锥体直接在主轴内锥孔内支承刀具,可以减小刀具的悬伸量;这种联结只有一个尺寸即锥角需加工到很高的精度,所以成本较低而且可靠,多年来应用非常广泛。
但是,7/24联结也有一些缺点;锥度较大,锥柄较长,锥体表面同时要起两个重要的作用,即刀具相对于主轴的定位及实现刀具夹紧并提供足够的联结刚度。由于它不能实现与主轴端面和内锥面同时定位,所以标准的7/24刀/轴锥联结在主轴端面和刀柄法兰端面间有较大的间隙。在iso标准规定7/24锥度配合中,主轴内锥孔的角度偏差为“-”,刀柄锥体的角度偏差为“+”,以保证配合的前段接触,所以它的径向定位精度往往不够,在配合的后段还会产生间隙,如典型的at4级(iso1947,gb11334-89)锥度规定角度的公差值为13′,这就意味着配合后段的zui大径向间隙高达13μm,这个径向间隙会导致刀尖的跳动和破坏结构的动平衡,还会形成以接触前端为支点的条件,当刀具所受的弯矩超过拉杆轴向拉力产生的摩擦力矩时,刀具会以前段接触区为支点摆动。在切削力作用下,刀具在主轴内锥孔的这种摆动,会加速主轴锥孔前段的磨损,形成喇叭口,引起刀具轴向定位误差。
7/24锥度联结的刚度对锥角的变化和轴向拉力的变化很敏感。当拉力增大4~8倍时,联结的刚度可提高20%~50%,但是,过大的拉力在频繁的换刀过程中会加速主轴内孔的磨损,使主轴内孔膨胀,影响主轴前轴承的寿命。
另外,如前所述,这种实心刀柄的锥联结在高速旋转时,主轴端部扩张量大于锥柄的扩张量,高速性能差,不适合超高速主轴与刀具的联结。
三、标准7/24锥联结的优缺点
标准的7/24锥联结有许多优点:因不自锁,可实现快速装卸刀具;刀柄的锥体在拉杆轴向拉力的作用下,紧紧地与主轴的内锥面接触,实心的锥体直接在主轴内锥孔内支承刀具,可以减小刀具的悬伸量;这种联结只有一个尺寸即锥角需加工到很高的精度,所以成本较低而且可靠,多年来应用非常广泛。
但是,7/24联结也有一些缺点;锥度较大,锥柄较长,锥体表面同时要起两个重要的作用,即刀具相对于主轴的定位及实现刀具夹紧并提供足够的联结刚度。由于它不能实现与主轴端面和内锥面同时定位,所以标准的7/24刀/轴锥联结在主轴端面和刀柄法兰端面间有较大的间隙。在iso标准规定7/24锥度配合中,主轴内锥孔的角度偏差为“-”,刀柄锥体的角度偏差为“+”,以保证配合的前段接触,所以它的径向定位精度往往不够,在配合的后段还会产生间隙,如典型的at4级(iso1947,gb11334-89)锥度规定角度的公差值为13′,这就意味着配合后段的zui大径向间隙高达13μm,这个径向间隙会导致刀尖的跳动和破坏结构的动平衡,还会形成以接触前端为支点的条件,当刀具所受的弯矩超过拉杆轴向拉力产生的摩擦力矩时,刀具会以前段接触区为支点摆动。在切削力作用下,刀具在主轴内锥孔的这种摆动,会加速主轴锥孔前段的磨损,形成喇叭口,引起刀具轴向定位误差。
7/24锥度联结的刚度对锥角的变化和轴向拉力的变化很敏感。当拉力增大4~8倍时,联结的刚度可提高20%~50%,但是,过大的拉力在频繁的换刀过程中会加速主轴内孔的磨损,使主轴内孔膨胀,影响主轴前轴承的寿命。
另外,如前所述,这种实心刀柄的锥联结在高速旋转时,主轴端部扩张量大于锥柄的扩张量,高速性能差,不适合超高速主轴与刀具的联结。
图2 hsk刀柄与主轴联结结构
hsk也有缺点:它与现在的主轴端面结构和刀柄不兼容;制造精度要求较高,结构复杂,成本较高(刀柄的价格是普通标准7/24刀柄的1.5~2倍);锥度配合过盈量较小(是km结构的1/5~1/2),极限转速比km结构低。

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