工业机器人的CNC上下料柔性工作站设计与研究
伯特利数控 加工中心 钻攻中心
前言：
1系统整体结构框架
构建基于plc和触摸屏控制的工业机器人工作站组态模型，完成论证并设计实现。根据机器人工作站组态模型的结构与功能分3个层次进行研宄，具体内容如下。
多设备通信网络底层：综合传感器网络优化设计并实现多设备以太网实时无缝链接，保证网络的稳定性、高效性和安全性[1_2]。
plc核心控制中层：完成对交流伺服电机及其驱动器接口模块的选择与组态，并构建交流伺服电机精确控制反馈网络及优化算法，实现基于plc controllogix控制系统对机器人及扩展模块的精确运动控制组态[3]。
触摸屏组态控制族顶层：设计优化gui界面，动态声光显示机器人工作站设备的作业状态，优化算法结构实现联机设备的故障智能诊断与保护，标定传感参数关键字并参与逻辑运动控制[4]，系统整体结构如图1所示。
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