什么原因导致库伯勒KUBLER编码器受干扰
在很多的情况之下是库伯勒编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。请教如何进行判断?谢谢!
kubler编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一-管道传输等。
选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一-般输出带反向信号的抗干扰要好一一些，即a+~a-,b+~b-,z+~ z,其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。
带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号:
利用a、b信号90°相位差，读到电平10、11、 01、00 四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确) )。
就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一
个1000线的增量型编码器价格差别那么大呢?
①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系
统和编码器的电路接口不匹配( 编码器选型错误) ;①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。
判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产，技术
生产已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的
编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同
时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故
障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。
■七.请教--下，何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?
答:长线驱动也称差分长线驱动，5v, ttl的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相
反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。
kubler编码器一般传输距离是 100米，如果是24v htl型且有对称负信号的，传输距离300-400米。
■八.有网友问:能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法?
答:1，使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。
2，使用小型齿轮(直齿，伞齿或蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。
3，使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。
5，在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。
6，使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息
(避免滑差)。
7,使用类似“钢皮尺的“可回缩钢丝总成连接旋转编码器来探测直线位移信息(数据
处理中须克服叠层卷绕误差)。 .
8,类似7,使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移
信息(目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差)。
机械部分:
1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换(在上面有一.些介绍，如不清楚可
来电讨论)。测角度是360度内(单圈)，还是可能过360度(多圈)。生产过程是一一个方向旋转
循环工作，还是来回方向循环工作。
2轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。
3.使用环境:粉尘，水气，震动,撞击?
电气部分
1.连接的输出接收部分是什么?
2.信号形式?
3.分辨率要求?
4.控制要求?
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带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号:
利用a、b信号90°相位差，读到电平10、11、 01、00 四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确) )。
就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一
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①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系
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编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同
时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故
障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。
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答:长线驱动也称差分长线驱动，5v, ttl的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相
反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。
kubler编码器一般传输距离是 100米，如果是24v htl型且有对称负信号的，传输距离300-400米。
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答:1，使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。
2，使用小型齿轮(直齿，伞齿或蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。
3，使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。
5，在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。
6，使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息
(避免滑差)。
7,使用类似“钢皮尺的“可回缩钢丝总成连接旋转编码器来探测直线位移信息(数据
处理中须克服叠层卷绕误差)。 .
8,类似7,使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移
信息(目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差)。
机械部分:
1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换(在上面有一.些介绍，如不清楚可
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循环工作，还是来回方向循环工作。
2轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。
3.使用环境:粉尘，水气，震动,撞击?
电气部分
1.连接的输出接收部分是什么?
2.信号形式?
3.分辨率要求?
4.控制要求?
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