龙门八轴喷砂机器人系统
龙门八轴喷砂机器人系统龙门八轴喷砂机器人系统是在喷砂房内安装一套自动喷砂机器人，由机器人代替操作工人进行喷砂喷涂作业，它可避免操作人员在恶劣的工作环境中进行繁重的劳动，同时可以保证稳定的工件表面质量以及很高的生产效率。
龙门式喷砂机器人系统适用于各种大型工件的喷砂。如变压器箱体、轨道车辆、风电设备、大型筒体、大型钢结构件、重型铸件等。
喷砂机器人配置8个轴，用于控制喷砂枪的运动。
喷枪的8个自由度分别如下：
1、 x轴为喷砂房的纵向空间移动。
2、 y轴为喷砂房的横向空间移动。
3、 z轴为喷砂房的高度方向的移动。
4、 r轴为机器人在水平方向的旋转运动。
5、 s轴为大关节沿垂直方向的摆动。
6、 t轴为小关节沿垂直方向的摆动
7、 u轴为手臂沿手臂轴线的旋转运动
8、 v轴为手腕沿手腕轴线的旋转运动。
龙门式喷砂机器人性能特点
1、高效率-增加产能
（1）喷砂除锈过程中，工件表面被磨料喷砂除锈，这些磨料清除了杂质，并粗化涂层和涂漆之前的表面。
（2）喷砂磨料喷射的速度越快，数目越多，清理过程的效率就会大大进步。
（3）磨料的数目由喷嘴决定。直径越大，流量就越大。气压越高，速度就越快。
（4）高气压，可操纵的大直径喷嘴，以及在艰苦环境中的不中断的运作，造就了喷砂机器人非常高的工作效率。
2、高质量-理想的表面清洁度和粗超度
（1）机器人喷砂后，工件表面的质量十分理想，可以直接涂漆或进行其他处理。处理后的工件表面非常干净，且具有理想的粗糙度。
（2）理想的粗糙度通常是通过使用尖锐且大小不一的磨料得到的。这些磨料研磨性很强，并且只能利用高压气流喷射到工件表面。
（3）适当的压力，喷嘴离工件合适的间隔，以及丸料喷砂的正确角度也都直接影响粗糙度和干净程度。
（4）喷砂机器人选用工件的磨料和气压。喷嘴的间隔和角度可以不断调整来保证达到客户质量要求。
3、智能化、模块化-机械臂模块化、可拆卸单独作为机械手使用。
4、适用范围广泛 -自动喷砂和自动喷涂技术适用各种恶劣的工作环境和各种产品结构，产品覆盖汽车、工程机械、机床、大型石化装置、船舶等关键零部件和机械基础件的前期喷砂除锈。
xy 平面的覆盖喷砂喷涂
xy 平面的覆盖喷砂喷涂
xy 平面的覆盖喷砂喷涂
yz立面的覆盖喷砂喷涂
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3、 z轴为喷砂房的高度方向的移动。
4、 r轴为机器人在水平方向的旋转运动。
5、 s轴为大关节沿垂直方向的摆动。
6、 t轴为小关节沿垂直方向的摆动
7、 u轴为手臂沿手臂轴线的旋转运动
8、 v轴为手腕沿手腕轴线的旋转运动。
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1、高效率-增加产能
（1）喷砂除锈过程中，工件表面被磨料喷砂除锈，这些磨料清除了杂质，并粗化涂层和涂漆之前的表面。
（2）喷砂磨料喷射的速度越快，数目越多，清理过程的效率就会大大进步。
（3）磨料的数目由喷嘴决定。直径越大，流量就越大。气压越高，速度就越快。
（4）高气压，可操纵的大直径喷嘴，以及在艰苦环境中的不中断的运作，造就了喷砂机器人非常高的工作效率。
2、高质量-理想的表面清洁度和粗超度
（1）机器人喷砂后，工件表面的质量十分理想，可以直接涂漆或进行其他处理。处理后的工件表面非常干净，且具有理想的粗糙度。
（2）理想的粗糙度通常是通过使用尖锐且大小不一的磨料得到的。这些磨料研磨性很强，并且只能利用高压气流喷射到工件表面。
（3）适当的压力，喷嘴离工件合适的间隔，以及丸料喷砂的正确角度也都直接影响粗糙度和干净程度。
（4）喷砂机器人选用工件的磨料和气压。喷嘴的间隔和角度可以不断调整来保证达到客户质量要求。
3、智能化、模块化-机械臂模块化、可拆卸单独作为机械手使用。
4、适用范围广泛 -自动喷砂和自动喷涂技术适用各种恶劣的工作环境和各种产品结构，产品覆盖汽车、工程机械、机床、大型石化装置、船舶等关键零部件和机械基础件的前期喷砂除锈。
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