ART
1 产品介绍
art是advanced realtime tracking的英文缩写，一直致力于红外线光学跟踪系统的研发与生产，并将*的科技应用于产品发展，产品制造，市场营销，产品销售以及客户支持。主要向客户提供的虚拟现实跟踪解决方案，而且可以根据每个用户的不同需求，进行产品的优化配置，可以满足包括工业测量、医学仿真和人机工程学在虚拟现实和增强现实中的应用。
art秉承德国工业的要求，所有产品都在德国境内设计、生产和制造。所以无论是产品的实用性、可靠度和精密度都具有高水平。
应用方向：vr虚拟现实/ar增强现实、工业测量、医学研究、传媒业应用。
主要客户：轨道交通、汽车制造业航、空航天工业等行业。
系统组成：
art软件dtrack2控制整个跟踪系统的所有功能。跟踪系统本身由摄像头、交互设备、目标和一个arttrack或trackpack控制器组成。
1.跟踪摄像头
（1）arttrack
（2）trackpack
（3）smarttrack
2.交互控制设备
（1）flystick2
（2）flystick3
（3）fingertracking
（4）measurement tool
3.动作捕捉套件
（1）光学跟踪标记点
（2）hybrid suit陀螺仪与光学混合跟踪
（3）art-human
4.控制主机
设备连接图
5.dtrack2
dtrack2由前端和后端软件组成:
前端软件安装在通过以太网连接到控制器的远程电脑上。图形用户界面使用户能够从远程电脑控制跟踪系统，使系统更加灵活(即坐在不同工作地点的不同用户可以随时控制跟踪系统)。
基于linux的后端软件在控制器上运行，控制器进行所有必要的计算(3dof、6dof数据等)。控制器和远程计算机之间通过一个tcp/ip连接进行数据传输。
（1）安装了dtrack2软件的电脑可以轻松远程访问控制器
（2）即使没有dtrack2前端软件，也可以通过tcp/ip转换命令字符串(ascii)进行远程控制。
（3）可在中控系统或定制软件中嵌入命令字符串，控制跟踪系统，例如用于远程加载配置。
（4）强制控制器进入待机模式
（5）可保存不同的配置文件，例如使用不同的目标点或设置(可与用户名相关，便于区分选择)
（6）可通过前端更新摄像机
（7）快速的进间校准和身体校准
（8）更换摄像头位置后几分钟后即可使用
（9）多可同时检测到多达30个刚体(目标)
（10）识别和跟踪额外的单个3dof标记
（11）监控模式使用2d相机坐标，使系统设置更加舒适和可调
（12）为每个连接的摄像机提供一组可调参数，针对不同跟踪空间和要求进行调整标记点的反馈亮度
（13）输出数据整合了flystick的朝向数据，旋转数据以及按钮时间，可通过以太网输出
（14）通过身体调节轻松操纵6自由度目标
主要设备介绍：
1. tracking pc 光学跟踪专用主机：
所有art跟踪系统使用“tracking pc”光学跟踪专用计算机作为数据处理的核心元件，该pc机能够通过dtrack软件计算跟踪套件的6自由度位置和方向。设备还配有synccard2，能实现多个摄像头的同步运行，并可根据需要安装立体眼镜等外部元件。
tracking pc 是标准的pc，包括可使摄像头同步工作的pci板，其中第二个网络接口用于摄像头通讯。该pc用于运行dtrack软件。由于dtrack软件实时的特征，所以pc上不可运行其他软件。
2.跟踪摄像头：
art系统配备的全部“跟踪摄像头（arttrack5, trackpack ,smarttrack）”均为智能摄像头，其辅助配件包括：低噪音ccd芯片、用于标记数据优化分析的“现场可编程门阵列”（fpga）、以及负责全部二维计算的内部pc机。另外，摄像头还配有红外闪光灯，可照亮跟踪目标。
（1）art track5动作捕捉摄像头
arttrack5增强功能提供更高的帧速率和分辨率，并为所有的运动跟踪应用提高灵活性。公司一贯秉承创造世界上准确、可靠、稳定的运动跟踪相机的理念。
产品性能：
帧速高可达300赫兹
传感器分辨率为1.3百万像素（全帧模式）
减少安装时间，每个相机仅有一条电缆
集成图像处理
支持主动和被动目标
内置红外led闪光灯，波长850纳米
闪光强度8个步骤可调（通过dtrack2软件实现控制）
每个相机1根rj45 cat5）电缆，用于数据输出、同步化和电源
atc支持多达8个相机（ art跟踪控制器）
通过附加的poe +交换机支持8个以上的相机
应用范围：
适用于工业环境，虚拟现实环境，工业仿真，科研教育等人体动作捕获领域。
（2）标记点与交换控制设备：
跟踪目标分为许多类别，其中包括虚拟现实专用的交互设备，如：flystick2、fingertracking，或测量工具等；同时也有各种形状的非交互式目标，包括立体眼镜、头戴式设备、以及符合人体各部位的目标。
3.flystick2
flystick2是一款用于虚拟现实应用领域的无线式交互设备，是flystick的更新产品。该产品升级为6个按钮并配有模拟操纵杆。
标准附件
flystick2 包含：
1个充电电源（100-240v，50-60hz）；
1个电池组；
1台发射器；
1个发射器电源（100-240v，50-60hz）；
1根以太网连接线
4.全身动捕
art human是一种辅助动作捕捉的工具。该软件使用高度准确6自由度光学目标的信息来跟踪人体动作。使用17个人体工程学设计的目标，可以直接穿在普通衣服上。
主要特点：
人体骨骼模型的逆运动学
简单的校准程序
使用六自由度光学目标跟踪
快速自动绑定校准(< 1分钟)
可实时驱动autodesk motionbuilder、siemens jack和达索人机系统
输出vrpn，6dj数据
录制c3d、bvh和ramsis csv文件格式
与手指跟踪系统兼容
2 产品优势
1. art应用的领域比较广泛，受到众多虚拟现实，工业设计领域软件厂家的支持
2. 支持超大范围追踪
3. 多支持50个摄像头追踪
产品价值
1. 可提供三维空间虚拟交互
2.不受空间限制
3.眼部的追踪功能，为参与者提供身临其境的体验
4. 可提供人机验证
5. 可在虚拟样机中提前进行定位、校验、测量
4 应用案例
汽车辅助设计
通过头部跟踪器和一个无线的互动设备，配合立体眼镜体验一个汽车产品可视化互动设计
汽车虚拟驾驶内部的易用性体验
vr 学术研究
德国chemnitz技术大学虚拟乒乓球
ar 增强现实
daimlerchrysler & airbus: 大型客机周边空气流的可视化
工业测试应用
人体工程学研究
户外机器人跟踪
通过玻璃来跟踪一个小型的机器人:
病人定位
为了提高mr（核磁共振）/ct（x射线断层扫描）或者pet（正电子发射计算机断层显像技术）扫描结果的影像品质，用于校准病人一些运动（比如呼吸，移动）。
病人的准确定用于辐射疗法、等。
中的ar增强现
内窥镜跟踪
辅助计算病人腹部的内窥镜检查
可以在中进行内窥镜跟踪
传媒动作捕捉
在maya环境中可以实时地进行身体跟踪 ( 动作捕捉) 动作捕捉:
人体工程学应用。
高精度捕捉。
满足传媒应用的速度要求
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art是advanced realtime tracking的英文缩写，一直致力于红外线光学跟踪系统的研发与生产，并将*的科技应用于产品发展，产品制造，市场营销，产品销售以及客户支持。主要向客户提供的虚拟现实跟踪解决方案，而且可以根据每个用户的不同需求，进行产品的优化配置，可以满足包括工业测量、医学仿真和人机工程学在虚拟现实和增强现实中的应用。
art秉承德国工业的要求，所有产品都在德国境内设计、生产和制造。所以无论是产品的实用性、可靠度和精密度都具有高水平。
应用方向：vr虚拟现实/ar增强现实、工业测量、医学研究、传媒业应用。
主要客户：轨道交通、汽车制造业航、空航天工业等行业。
系统组成：
art软件dtrack2控制整个跟踪系统的所有功能。跟踪系统本身由摄像头、交互设备、目标和一个arttrack或trackpack控制器组成。
1.跟踪摄像头
（1）arttrack
（2）trackpack
（3）smarttrack
2.交互控制设备
（1）flystick2
（2）flystick3
（3）fingertracking
（4）measurement tool
3.动作捕捉套件
（1）光学跟踪标记点
（2）hybrid suit陀螺仪与光学混合跟踪
（3）art-human
4.控制主机
设备连接图
5.dtrack2
dtrack2由前端和后端软件组成:
前端软件安装在通过以太网连接到控制器的远程电脑上。图形用户界面使用户能够从远程电脑控制跟踪系统，使系统更加灵活(即坐在不同工作地点的不同用户可以随时控制跟踪系统)。
基于linux的后端软件在控制器上运行，控制器进行所有必要的计算(3dof、6dof数据等)。控制器和远程计算机之间通过一个tcp/ip连接进行数据传输。
（1）安装了dtrack2软件的电脑可以轻松远程访问控制器
（2）即使没有dtrack2前端软件，也可以通过tcp/ip转换命令字符串(ascii)进行远程控制。
（3）可在中控系统或定制软件中嵌入命令字符串，控制跟踪系统，例如用于远程加载配置。
（4）强制控制器进入待机模式
（5）可保存不同的配置文件，例如使用不同的目标点或设置(可与用户名相关，便于区分选择)
（6）可通过前端更新摄像机
（7）快速的进间校准和身体校准
（8）更换摄像头位置后几分钟后即可使用
（9）多可同时检测到多达30个刚体(目标)
（10）识别和跟踪额外的单个3dof标记
（11）监控模式使用2d相机坐标，使系统设置更加舒适和可调
（12）为每个连接的摄像机提供一组可调参数，针对不同跟踪空间和要求进行调整标记点的反馈亮度
（13）输出数据整合了flystick的朝向数据，旋转数据以及按钮时间，可通过以太网输出
（14）通过身体调节轻松操纵6自由度目标
主要设备介绍：
1. tracking pc 光学跟踪专用主机：
所有art跟踪系统使用“tracking pc”光学跟踪专用计算机作为数据处理的核心元件，该pc机能够通过dtrack软件计算跟踪套件的6自由度位置和方向。设备还配有synccard2，能实现多个摄像头的同步运行，并可根据需要安装立体眼镜等外部元件。
tracking pc 是标准的pc，包括可使摄像头同步工作的pci板，其中第二个网络接口用于摄像头通讯。该pc用于运行dtrack软件。由于dtrack软件实时的特征，所以pc上不可运行其他软件。
2.跟踪摄像头：
art系统配备的全部“跟踪摄像头（arttrack5, trackpack ,smarttrack）”均为智能摄像头，其辅助配件包括：低噪音ccd芯片、用于标记数据优化分析的“现场可编程门阵列”（fpga）、以及负责全部二维计算的内部pc机。另外，摄像头还配有红外闪光灯，可照亮跟踪目标。
（1）art track5动作捕捉摄像头
arttrack5增强功能提供更高的帧速率和分辨率，并为所有的运动跟踪应用提高灵活性。公司一贯秉承创造世界上准确、可靠、稳定的运动跟踪相机的理念。
产品性能：
帧速高可达300赫兹
传感器分辨率为1.3百万像素（全帧模式）
减少安装时间，每个相机仅有一条电缆
集成图像处理
支持主动和被动目标
内置红外led闪光灯，波长850纳米
闪光强度8个步骤可调（通过dtrack2软件实现控制）
每个相机1根rj45 cat5）电缆，用于数据输出、同步化和电源
atc支持多达8个相机（ art跟踪控制器）
通过附加的poe +交换机支持8个以上的相机
应用范围：
适用于工业环境，虚拟现实环境，工业仿真，科研教育等人体动作捕获领域。
（2）标记点与交换控制设备：
跟踪目标分为许多类别，其中包括虚拟现实专用的交互设备，如：flystick2、fingertracking，或测量工具等；同时也有各种形状的非交互式目标，包括立体眼镜、头戴式设备、以及符合人体各部位的目标。
3.flystick2
flystick2是一款用于虚拟现实应用领域的无线式交互设备，是flystick的更新产品。该产品升级为6个按钮并配有模拟操纵杆。
标准附件
flystick2 包含：
1个充电电源（100-240v，50-60hz）；
1个电池组；
1台发射器；
1个发射器电源（100-240v，50-60hz）；
1根以太网连接线
4.全身动捕
art human是一种辅助动作捕捉的工具。该软件使用高度准确6自由度光学目标的信息来跟踪人体动作。使用17个人体工程学设计的目标，可以直接穿在普通衣服上。
主要特点：
人体骨骼模型的逆运动学
简单的校准程序
使用六自由度光学目标跟踪
快速自动绑定校准(< 1分钟)
可实时驱动autodesk motionbuilder、siemens jack和达索人机系统
输出vrpn，6dj数据
录制c3d、bvh和ramsis csv文件格式
与手指跟踪系统兼容
2 产品优势
1. art应用的领域比较广泛，受到众多虚拟现实，工业设计领域软件厂家的支持
2. 支持超大范围追踪
3. 多支持50个摄像头追踪
产品价值
1. 可提供三维空间虚拟交互
2.不受空间限制
3.眼部的追踪功能，为参与者提供身临其境的体验
4. 可提供人机验证
5. 可在虚拟样机中提前进行定位、校验、测量
4 应用案例
汽车辅助设计
通过头部跟踪器和一个无线的互动设备，配合立体眼镜体验一个汽车产品可视化互动设计
汽车虚拟驾驶内部的易用性体验
vr 学术研究
德国chemnitz技术大学虚拟乒乓球
ar 增强现实
daimlerchrysler & airbus: 大型客机周边空气流的可视化
工业测试应用
人体工程学研究
户外机器人跟踪
通过玻璃来跟踪一个小型的机器人:
病人定位
为了提高mr（核磁共振）/ct（x射线断层扫描）或者pet（正电子发射计算机断层显像技术）扫描结果的影像品质，用于校准病人一些运动（比如呼吸，移动）。
病人的准确定用于辐射疗法、等。
中的ar增强现
内窥镜跟踪
辅助计算病人腹部的内窥镜检查
可以在中进行内窥镜跟踪
传媒动作捕捉
在maya环境中可以实时地进行身体跟踪 ( 动作捕捉) 动作捕捉:
人体工程学应用。
高精度捕捉。
满足传媒应用的速度要求
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