g-rdc德国ltn旋转变压器工作原理:
定子绕组d1-d2接交流电源激磁,转子绕组z1-z2接负载zl当主令轴带动转子转过θ角时,转子各绕组中产生的感应电压分别为式中k为一相定、转子绕组的有效匝数比(变比)。如用转子绕组激磁,定子绕组输出时表达式相同(只是k值不同)。采用不同接线方式或不同的绕组结构,可以获得与转角成不同函数关系的输出电压。采用不同的结构还可以制成弹道函数、圆函数、锯齿波函数等特种用途的旋转变压器。
利用两台相同的正、余弦旋转变压器可组成单通道测角系统。一台旋转变压器为发送机,另一台为控制变压器。发送机由交流电源激磁。旋转变压器的精度为6′,单通道系统的精度不小于6′。为了提高系统的控制精度,可采用双通道测角系统(图2)。用四台结构相同的旋转变压器,两台xz1与xz2组成粗通道测角系统,另外两台xz3与xz4组成精通道测角系统。xz1与xz3、xz2与xz4分别通过升速比为i(i=15~30)的升速器相连接。当主令轴带动粗通道的xz1转过θ1角时,精通道的xz3将转过iθ1角,xz2与负载同轴,其转角为θ2时,xz4的转角为iθ2。粗通道的输出电压uc1=kur sinδ,精通道xz4的输出电压为uc2=kursiniδ,式中δ=θ1-θ2。二者的输出电压经过粗精转换器处理后再经放大装置驱动负载。应用双通道测角系统可组成双通道伺服系统,当误差角δ较小时用精通道信号控制,误差角δ较大时用粗通道信号控制。因此系统的控制精度高可达3′~7′。为了减少减速器齿轮间隙造成的非线性误差,可采用电气变速式双通道测角系统,即采用多极旋转变压器。它是在一个机体内安装单极和多极两台旋转变压器,而共用一根轴。用单极变压器组成粗通道系统,多极旋转变压器组成精通道系统。这样既能提高精度又能简化结构。
g-rdc德国ltn旋转变压器技术参数:
编码器输出/控制i / o
输出信号 16位:二进制位置数据,并行,h有效;1位:/ bit(错误),l-有效
输入信号 1位:/禁止,l沿有效,1位:/使能,l沿有效(可以组合)
电压输出值 5v dc(ttl)
解析度 16位(每转65536步)
输出电流 ≤30 ma
精度(值) ±4'(±0.072°,≤1 lsb)
重复性 ±1磅
容许转速 长18 s -1(订购时)
电源
直流电压 10 v dc ... 36 v dc
能量消耗 〜1.5瓦
允许的工作温度 0至+85°c
解析器输入/输出
参考信号 4 v rms / 100 ma以下 / 5 khz
输入sin / cos 2 v rms
齿轮比 0.5±10%
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