怎样充分利用光伏无人机巡检的技术提高光伏运维的效率和质量
随着新能源光伏产业的不断发展，光伏电站并网后带来了大量的运营维护压力，而无人机的高机动性和空中视角完美的匹配了光伏运维的需求，如何充分利用无人机巡检航拍的技术，结合相关的软件和数据处理技术，提高整体光伏运维的效率和质量，正成为各大光伏企业和无人机企业共同的研究方向。
为达到远程集控、区域维检、场站安保的运维模式要求，全力实现新能源数字化、智能化、自动化。光伏巡检工作采用了无人机巡检航拍，积极打造智慧光伏，无人值班、少人值守，自动化巡检、精准性巡检，提升运维质量、巡检频次，实现高效巡检、安全巡检，适应特殊环境。
莱科斯无人机巡检航拍飞控系统，专注于解决无人机光伏巡检的实时监控、飞行控制、航线规划、任务管理、巡检日志等问题，是全面兼容单机单机库、多机多机库以及无机库的无人机光伏巡检方案。充分考虑无人机在飞行任务中巡检拍照的质量问题，制定合理的光伏板的编组策略及飞行航线；充分满足光伏自动化巡检，巡检结果自动分析的需求，终实现减员增效，提升发电量，增加新能源经济效益。
无人机光伏智能巡检飞控系统分为pc端及移动app端，pc端与移动app端在网络通畅的情况下，航线信息、巡检任务信息、配置及巡检运行数据将实时同步。移动app端基于大疆sdk开发，并在光伏巡检领域深度定制，在风险可控的情况下立足于行业应用，为无人机光伏智能巡检提供更专业、高效的飞行控制策略。
在有机库的情况下，设备、航线及巡检任务的维护均由pc端执行，并适时向机库侧下发无人机巡检指令，无人机并按照预先规划好的任务进行飞行拍照，实现全自动化巡检。在无机库的情况下，pc端下发巡检任务，巡检人员在app端同步任务信息，按计划执行无人机巡检任务，也可根据现场状况添加临时任务，使巡检任务即满足高度计划性又兼顾一定的灵活性。
实时飞行一览无余 巡检系统pc端支持多架无人机连接，可实时监控无人机飞行状态及巡检任务执行情况，并在适当时候手动接管无人机进行手动巡检。 巡检系统移动app端将无人机巡检画面推送到rtmp推流服务器，pc端访问推流服务器进行拉流，可以实现无人机巡检直播画面的显示，包括可见光、热成像及巡检小地图。 此外，pc端也可接收无人机传回地面的运行信息，实现对无人机基础信息（飞行坐标、电池电量、gps信号、遥控信号、图传质量、云台俯仰角、无人机偏航角、飞行速度）的远程监控，并根据无人机工作模式展示无人机巡检的状态（自动/手动）。巡检任务以地铁线路图的形式对巡检路线、巡检进度及线路信息进行实时展示。
航线规划专业高效 依据光伏厂站地理地势信息，结合无人机测绘及设计信息，以对应比例尺绘制光伏厂站信息小地图，并对光伏板进行编组。初步将光伏编组中心设置为无人机的飞行航点，在航点处设置无人机动作，随后在满足无人机电量续航及任务时长的条件下依次连接各航点行程单一的飞行航线，在此基础上区分巡检航线及巡航航线，满足不同作业需求。 初步进行航线规划后，飞手持移动app端到光伏现场进行航点校核，依据现场光伏板实际布置情况及无人机拍摄状态对无人机和云台进行微调，从而既满足无人机高效的飞行又能保证无人机拍摄的质量。无人机逐一飞越各个航点后，巡检方位将覆盖整个光伏厂区，重新微调已初步规划的路线后，即可形成一条条有效航线。
安全防护固若金汤 依据地理地势条件设置无人机飞行高度、距离上限，并设置典型的失控行为，前期进行场站小地图绘制时，分区域规划紧急迫降点，出现失控时可以优先选择对应区域内的迫降点进行迫降。 除此之外，可以动态设置无人机飞行航线结束或低电量返航点，并依据特定情况（人员过多的干预无人机自主飞行）进行更改返航点，在无人机电池电量策略中，开启低电量自动返航，并动态设置低电量行为阈值，充分保证无人机飞行安全。 提高故障发现及时性，提高运维管理能力，提高电站发电效率 可以在荒漠、山地、水上等恶劣复杂环境下运行，解决了太阳能光伏电站人工巡检效率低、准确率低、成本高等问题，大大地提高了电站的运维能力。 自主式巡检光伏电场，捕获图片信息，使用大数据挖掘和图像算法，准确迅速地检测并定位故障点，产生详细的巡检报告。 及时诊断太阳能电池板是否存在遮挡、损坏、隐裂、电气元件发热等故障，通过发现并解决故障，增加发电量，提升光伏电站的发电效率。
任务设置灵活多变 每一条计划内的无人机巡检任务，可设置巡检开始时间点，选择已有航线或添加新航线，并设置*任务时间段，每个周期内定期生成任务，此外每一条任务可由不同航线任意搭配，并依据实际情况规划无人机的类型及架次。 任务执行完后可视化查看巡检日志，日志记录任务航线、到达航点的详细信息和拍摄的图像，并用不同颜色表示巡检过程中的异常问题。
飞行管理井然有序 系统实行严格的*形式，绑定飞手可飞的无人机机型及飞行场合信息。无人机巡检航拍系统移动app端每一端对应一架无人机，并通过账号注册进行关联，pc端通过连接*的方式向移动app端申请控制权限，app端确认并*成功后，无人机将分配到相应的人员去管理、维护，对应的人员可以远程或现场手动接管无人机飞行，并对起降等关键操作进行决策。 特定的人员管理特定的无人机，将巡检任务问责机制精确到基层员工，提高场站巡检管理的可控性及高效性。
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为达到远程集控、区域维检、场站安保的运维模式要求，全力实现新能源数字化、智能化、自动化。光伏巡检工作采用了无人机巡检航拍，积极打造智慧光伏，无人值班、少人值守，自动化巡检、精准性巡检，提升运维质量、巡检频次，实现高效巡检、安全巡检，适应特殊环境。
莱科斯无人机巡检航拍飞控系统，专注于解决无人机光伏巡检的实时监控、飞行控制、航线规划、任务管理、巡检日志等问题，是全面兼容单机单机库、多机多机库以及无机库的无人机光伏巡检方案。充分考虑无人机在飞行任务中巡检拍照的质量问题，制定合理的光伏板的编组策略及飞行航线；充分满足光伏自动化巡检，巡检结果自动分析的需求，终实现减员增效，提升发电量，增加新能源经济效益。
无人机光伏智能巡检飞控系统分为pc端及移动app端，pc端与移动app端在网络通畅的情况下，航线信息、巡检任务信息、配置及巡检运行数据将实时同步。移动app端基于大疆sdk开发，并在光伏巡检领域深度定制，在风险可控的情况下立足于行业应用，为无人机光伏智能巡检提供更专业、高效的飞行控制策略。
在有机库的情况下，设备、航线及巡检任务的维护均由pc端执行，并适时向机库侧下发无人机巡检指令，无人机并按照预先规划好的任务进行飞行拍照，实现全自动化巡检。在无机库的情况下，pc端下发巡检任务，巡检人员在app端同步任务信息，按计划执行无人机巡检任务，也可根据现场状况添加临时任务，使巡检任务即满足高度计划性又兼顾一定的灵活性。
实时飞行一览无余 巡检系统pc端支持多架无人机连接，可实时监控无人机飞行状态及巡检任务执行情况，并在适当时候手动接管无人机进行手动巡检。 巡检系统移动app端将无人机巡检画面推送到rtmp推流服务器，pc端访问推流服务器进行拉流，可以实现无人机巡检直播画面的显示，包括可见光、热成像及巡检小地图。 此外，pc端也可接收无人机传回地面的运行信息，实现对无人机基础信息（飞行坐标、电池电量、gps信号、遥控信号、图传质量、云台俯仰角、无人机偏航角、飞行速度）的远程监控，并根据无人机工作模式展示无人机巡检的状态（自动/手动）。巡检任务以地铁线路图的形式对巡检路线、巡检进度及线路信息进行实时展示。
航线规划专业高效 依据光伏厂站地理地势信息，结合无人机测绘及设计信息，以对应比例尺绘制光伏厂站信息小地图，并对光伏板进行编组。初步将光伏编组中心设置为无人机的飞行航点，在航点处设置无人机动作，随后在满足无人机电量续航及任务时长的条件下依次连接各航点行程单一的飞行航线，在此基础上区分巡检航线及巡航航线，满足不同作业需求。 初步进行航线规划后，飞手持移动app端到光伏现场进行航点校核，依据现场光伏板实际布置情况及无人机拍摄状态对无人机和云台进行微调，从而既满足无人机高效的飞行又能保证无人机拍摄的质量。无人机逐一飞越各个航点后，巡检方位将覆盖整个光伏厂区，重新微调已初步规划的路线后，即可形成一条条有效航线。
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