弧焊机器人的组成
弧焊机器人是一种用于自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，大型弧焊机器人工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。主要从事成套弧焊机器人设备的生产。根据各种项目的不同要求，可以自行生产成套设备中的机器人单元产品，也可以向大型工业机器人企业采购成套弧焊机器人设备。在这一领域，与大型工业机器人制造商既有竞争又有合作。
一般弧焊机器人由示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝装置、焊接电源等组成。在计算机控制下可实现连续轨迹控制和点控制。还可以使用线性插值和圆弧插值功能来焊接由直线和圆弧组成的空间焊缝。焊接机器人有熔化极焊接和非熔化极焊接两种，具有长时间焊接、高生产率、高质量和高稳定性的特点。随着科技的发展，弧焊机器人正朝着智能化方向发展。
焊接机器人系统的基本组成部分有:机器人本体、控制系统、示教装置、焊接电源、焊枪、焊接夹具和安全防护设施。
该系统还可以选择性地扩展以下装置:送丝机、枪清洗和线切割装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(saw)、移动装置、焊接定位器、传感器装置、除尘装置等。根据不同的焊接方法和具体待焊件的不同焊接工艺要求，可以选择不同的焊接方法。
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