西门子S7-200输入/输出接线盒

s7-200支持的通信协议表1. s7-200系统支持的通信协议略表
协议类型端口位置接口类型传输介质通信速率备注
ppiem241模块 rj11 模拟电话 33.6kbits/s 数据传输速率
cpu口0/1
db-9针 rs-485 9.6k,19.2k,187.5k 主、从站
mpi19.2k,187.5k 仅从站
em277 db-9针 rs-485 19.2k...187.5k...12m 速率自适应
从站
profibus-dp9.6k,19.2k...187.5k...12m
s7协议cp243-1/
cp243-1 it rj45 以太网 10mbits/s, 100mbits/s 自适应
as-interfacecp243-2 接线端子 as-i网络 5/10ms循环周期 主站
usscpu口0 db-9针 rs-485 1200bits/s...9.6k...115.2k 主站
自由口库指令
modbus rtu主站/从站
自由口库指令
em241 rj11 模拟电话 33.6kbits/s 数据传输速率
自由口cpu口0/1 db-9针 rs-485 1200...9.6k...115.2k
s7-200 cpu上的通信口(port0,port1)可以工作在“自由口”模式下。 所谓自由口就是建立在rs-485半双工硬件基础上的串行通信功能,其字节传输格式为:一个起始位、7位或8位数据、一个可选的奇偶校验位、一个停止位。凡支持此格式的通信对象,一般都可以与s7-200通信。在自由口模式下,通信协议*由通信对象,或者用户决定。
网络通信
一些通信标准只支持一对一的通信方式;另一些支持网络通信。s7-200支持多种网络通信方式。
网络通信协议要比一对一的通信更为复杂。网络通信对网络中的设备也有一定的要求,通信设备能否*符合网络通信协议的要求会影响、制约实现整个网络通信的完整功能。考察这些网络通信协议的要求,对于项目的规划、设计、调试具有重要的意义。选用适当的设备可以有目的地利用网络通信要求的特点,做到经济合理。
在用户的实际工作中,上述的制约更多地在使用了非西门子的第三方产品时出现。
s7-200的特点就是支持网络通信。连接到s7-200编程口的设备都可以认为是连接到了s7-200通信网络上。一个典型的例子是安装了编程软件micro/win的计算机,通过编程电缆与cpu通信口相连,这也可以认为是一个通信网络。
通信主站和从站
通信协议规定了通信设备在网络中的角色,可分为:
通信从站:从站不能主动发起通信数据交换,只能响应主站的访问,提供或接受数据。从站不能访问其他从站。在多数情况下,s7-200在通信网络中作为从站,响应主站设备的数据请求。通信主站:可以主动发起数据通信,读写其他站点的数据。
s7-200 cpu在读写其他s7-200 cpu数据时(使用ppi协议)就作为主站(ppi主站也能接受其他主站的数据访问);s7-200通过附加扩展的通信模块也可以充当主站。安装编程软件micro/win的计算机一定是通信主站;所有的hmi(人机操作界面)也是通信主站;与s7-200通信的s7-300/400往往也作为主站。
只有一个主站,其他通信设备都处于从站通信模式的网络就是单主站网络。单主站网络的例子有:
一个s7-200 cpu和micro/win(编程计算机)的通信一个s7-200 cpu和一个hmi(如td200)的通信多个cpu联网(但它们都处于ppi从站模式时),与micro/win的通信多个cpu联网,网络上只有一个hmi(如tp170b等)一个cpu使用uss协议与一个或多个西门子驱动装置通信一个modbus rtu主站与从站的通信一个通信网络中,如果有多个通信主站存在,就称为多主站网络。属于多主站网络的情况有:
一个s7-200 cpu连接一个hmi,同时需要micro/win的编程通信s7-200 cpu联网,有cpu做ppi主站访问其他cpu的数据,同时需要micro/win编程、监视cpu联网,有两个以上的cpu做ppi通信主站一个s7-200 cpu连接多个hmi联网的多个cpu,连接多个hmi上述情况的组合单主站和多主站网络的状态并不总是不变的。例如一个仅包括一个cpu和一个td200的单主站网络,如果要与micro/win进行编程通信,它就变成了多主站网络。
并不是所有的设备都支持多主站网络通信!在多主站网络中,主站要轮流控制网络上的通信,这就要求它们有交换令牌的能力。不是所有的设备都有这个能力。参见多主站通信能力。
s7-200 cpu使用自由口通信模式时,既可以做主站,又可以做从站。如s7-200用uss协议控制西门子驱动装置时是主站;使用modbus rtu从站指令库时它就是从站。这说明所谓主、从是由通信协议决定的,用户在编制通信协议时自己定义各通信设备在通信活动中的角色。
服务器和客户端
服务器(server)与客户端(client)的关系有些像从站与主站的关系。服务器总是等待客户端发起数据访问。这个概念常常在以太网通信中使用。
一个通信对象是服务器还是客户端取决于它们在通信活动中的具体作用。例如,cp243-1以太网模块既可以配置为服务器等待客户端来访问,也可以配置为客户端访问其他服务器。cp243-1作为服务器时,运行在计算机上的pc access软件作为客户端通过cp243-1访问cpu的数据;而pc access软件本身是opc server,opc client软件(如支持opc的hmi软件)可以访问它。
cp243-1/cp243-1 it与s7-300/400的以太网模块一样,既可以做服务器,也可以做客户端;s7-200的opc server——pc access与cp243-1连接时是客户端,同时对上位的监控软件是服务器。
ppi, mpi和profibus
ppi,mpi和profibus都是基于osi(开放系统互联)的七层网络结构模型,符合欧洲标准en50170所定义的profibus标准,基于令牌的的网络通信协议。这些协议是非同步的(串行的)基于字符的通信协议,字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。
在波特率一致、各站地址不同的情况下,ppi,mpi和profibus可以同时在一个网络上运行,并且互不干扰。
这就是说如果一个网络上有s7-300、s7-200,s7-300之间可以通过mpi或profibus通信,而在同时在同一个网络上的tp170 micro触摸屏可以与一个s7-200 cpu通信。
编程通信和数据通信
编程通信: 使用编程软件step 7-micro/win,通过各种网络,终对s7-200的cpu进行各种编程操作,如上传、下载程序,监视数据变量,进行诊断等;数据通信: s7-200 cpu之间,或与其他通信对象之间,进行数据读写、交换。数据可以是二进制位的状态,数值数据,或者字符串等。一些通信方式既支持编程通信,又支持数据通信;但能进行数据通信的,不一定支持编程通信方式。
2cpu 224xp cn / 224xpsi cn (14di / 10do + 2ai / 1ao) cpu 226 cn (24di / 16do)
cpu 221(6di / 4do) cpu 222 cn (8di / 6do) cpu 224 cn (14di /10do)
控制器系列概述可根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制(系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求)s7-200cn 指令集一览表定时器和计数器指令ton计数器总数256(由超级电容或电池备份)内部存储器位掉电保持256(由超级电容或电池备份)112(存储在 eeprom)时间中断2 个 1ms 分辨率边沿中断4 个上升沿和/或 4 个下降沿模拟电位器2 个 8 位分辨率布尔量运算执行时间0.22μs时钟可选卡件卡件选项存储器、电池和实时时钟集成的通信功能
接口2 个 rs-485 接口ppi,dp/t 波特率9.6,19.2 和 187.5kbaud由口波特率1.2kbaud 至 115.2kbaud每段大电缆长度使用隔离的中继器:187.5kbaud 可达1000米,38.4kbaud 可达1200 米未使用隔离中继器:50 米大站点数每段 32 个站,每个网络 126 个站大主站数32点到点(ppi 主站模式) (netr / netw)mpi 连接共 4 个,2 个保留(1 个给 pg,1 个给 op)电源特性
输入电源输入电压85 至 264v ac(47 至 63hz)输入电流70/35ma(仅 cpu,120/240v ac)220/100ma(大负载,120/240v ac)冲击电流20a ,264v ac 时隔离(现场与逻辑) 1500v ac保持时间(掉电) 20 / 80ms,120/240v ac 时保险(不可替换) 2a,250v 时慢速熔断描述
订货号cpu 224 cn ac/dc/继电器6es7 214-2bd23-0xb824v dc 传感器电源传感器电压20.4 至 28.8v dc电流限定1. 峰值,终端限定非破坏性
纹波噪声小于1v 峰分值隔离(传感器与逻辑) 非隔离数字量输入特性本机集成数字量输入点数14 输入输入类型漏型/源型 (iec 类型1/漏型,除 i0.3 到 i0.5)24v dc,4ma 典型值时额定电压30v dc
大持续允许电压35v dc,0.5 秒浪涌电压15v dc,2.5ma逻辑 1 信号(小) (i0.0 至 i0.2 和 i0.6 至 i1.5)4v dc,8ma(i0.3 至 i0.5)5v dc,1ma逻辑 0 信号 (大) (i0.0 至 i0.2 和 i0.6 至 i1.5)v dc,1ma(i0.3 至 i0.)可选(0.2 至 12.8ms)输入延迟连接 2 线接近开关传感器(bero) 1ma允许漏电流,大隔离(现场与逻辑) 500v ac,1 分钟光电隔离见接线图隔离组
高速输入速率20khz(单相),10khz(两相)
高速计数器逻辑 1=15 – 30v dc 30khz(单相) ,20khz(两相)
高速计数器逻辑 1=15 – 26v dc 200khz(单相),100khz(两相)
hc4 和 hc5 逻辑 1> 4v dc 55?c 时所有的 dc 输入(大 26v dc)
电缆长度大500 米(标准输入)蔽50 米(高速计数器输入)屏蔽300 米(标准输入)*处理单元(cpu)cpu 221,cpu 222 cn,cpu 224 cn,cpu 224xp cn/cpu 224xpsi cn,cpu 226 c*处理单元(cpu)pu 221,cpu 222 cn,cpu 224 cn,cpu 224xp cn/cpu 224xpsi cn,cpu 226 cn
*处理单元(cpu)cpu 221,cpu 222 cn,cpu 224 cn,cpu 224xp cn/cpu 224xpsi cnc速计数器逻辑 1=15 – 26v dc 20khz(单相) ,10khz(两相)
同时接通的输入30khz(单相) ,20khz(两相)电缆长度大所有屏蔽500 米(标准输入)非屏蔽50 米(高速计数器输入)00 米(标准输入)
数字量输出特性本机集成数字量输出点数16 输出
输出类型固态 — mosfet(源型)额定电压24v dc电压范围20.4 至 28.8v dc浪涌电流(大) 8a,100ms逻辑 1(小) 20v dc,大电流逻辑 0(大) 0.1v dc,10kω负载每点额定电流(大) 0.7每个公共端的额定电流(大) 6 a漏电流(大) 10μa灯负载(大) 5w
感性嵌位电压l+ 减 48v dc,1w 功耗接通电阻(接点) 0.3ω典型值(0.6ω大值)隔离光电隔离(现场到隔离) 500v ac,1 分钟逻辑到接点-电阻(逻辑到接点) -隔离组见接线图延时(大)断开到接通2μs(q0.0, q0.1),15μs(其它)接通到断开10μs(q0.0, q0.1),130μs(其它)换-冲频率(大) 20khz(q0.0 和 q0.1)机械寿命周期-触点寿命-时接通的输出55c 时,所有的输出(水平安装)c 时,所有的输(垂直安装)两个输出并联是,仅输出同组时电缆长度(大)屏蔽500 米非屏蔽150 米
本机集成数字量输出点数16 输出输出类型干触点额定电压24v dc 或250v ac电压范围5 至 30v dc 或 5 至 250v ac浪涌电流(大) ,4s(10%工作率时)逻辑 1(小) -逻辑 大)每点额定电流(大) 2.0a每个公共端的额定电流(大) 10a漏电流(大) 灯负载(大) 30w dc;200w ac性嵌位电压-接通电阻(接点) 0.2 ω(新的时候大值)隔离光电隔离(现场到隔离) -逻辑到接点1500v ac,1 分钟电阻(逻辑到接点) 100 mω隔离组见接线图延时(大)断开到接通-接通到断开-切10ms脉冲频率(大) 1hz械寿命周期10,000,000(无负载)触点寿命100,000(额定负载)同时接通的输出55
*处理单元(cpu)■ cpu 订货号订货号cpu模板cpu供电(标称) 数字量输入数字量输出通讯口模拟量输入模拟量输出可拆卸连接6es 7211-0aa23-0xb0 cpu 221 24v dc 6 x 24v dc 4 x 24v dc 1 否否否6es 7211-0ba23-0xb0 cpu 221 120至240v ac 6 x 24v dc 4 x 继电器1 否否否6es 7212-1ab23-0xb8 cpu 222 24v dc 8x24v dc 6 x 24v dc 1 否否否
6es 7212-1bb23-0xb8 cpu 222 120至240v ac 8x24v dc 6 x 继电器1 否否否
6es 7214-1ad23-0xb8 cpu 224 24v dc 14 x 24v dc 10 x 24v dc 1 否否是
6es 7214-1bd23-0xb8 cpu 224 120至240v ac 14 x 24v dc 10 x 继电器1 否否是
6es 7214-2ad23-0xb8 cpu 224xp 24v dc 14 x 24v dc 10 x 24v dc 2 2 1 是
6es7 214-2as23-0xb8 cpu 224xpsi 24v dc 14 x 24v dc 10 x 24v dc 2 2 1 是
6es 7214-2bd23-0xb8 cpu 224xp 120至240v ac 14 x 24v dc 10 x 继电器 2 2 1
6es 7216-2ad23-0xb8 cpu 226 24v dc 24 x 24v dc 16 x 24v dc 2 否否是
6es 7216-2bd23-0xb8 cpu 226 120至240v ac 24 x 24v dc 16 x 继电器2 否否是
订货号模块名称及描述
尺寸(毫米)
w x h x d)重量功耗电流供应+5v dc +24v dc16es 7211-0aa23-0xb0 cpu 221dc/dc/dc 6输入/4输出90 x 80 x 62 270g 3w 0ma 180ma6es 7211-0ba23-0xb0 cpu221ac/dc/ relay 6输入/4继电器90 x 80 x 62 310g 6w 0ma 180ma6es 7212-1ab23-0xb8 cpu 222 dc/dc/dc 8输入/6输出90 x 80 x 62 270g 5w 340ma180ma6es 7212-1bb23-0xb8 cpu 222 ac/dc/ relay 8输入/6继电器90 x 80 x 62 310g 7w 340ma 180ma
6es 7214-1ad23-0xb8 cpu 224 dc/dc/dc 14输入/10输出120.5 x 80 x 62 360g 7w660ma 280ma6es 7214-1bd23-0xb8 cpu 224 ac/dc/ relay 14输入/10继电器输出120.5 x 80 x 62 410g 10w 660ma 280ma6es 7214-2ad23-0xb8 cpu 224xp dc/dc/dc 14输入/10输出140 x 80 x 62 390g 8w 660ma 280ma
6es7 214-2as23-0xb8 cpu 224xpsi dc/dc/dc 14输入/10输出140 x 80 x 62 390g 8w 660ma 280ma6es 7214-2bd23-0xb8 cpu 224xp ac/dc/继电器14输入/10继电器输出140 x 80 x 62 440g 11w 660ma 280ma6es 7216-2ad23-0xb8 cpu 226 dc/dc/dc 24输入/16输出196 x 80 x 62 550g 11w 1000ma 400ma6es 7216-2bd23-0xb8 cpu 226 ac/dc/ 继电器24输入/16继电器196 x 80 x 62 660g 17w 1000ma 400ma1 这是内部继电器线圈电源和24v dc通讯口电源需求解决以后,可以使用的24v dc传感器电源。■ cpu 常规规范cpu 221,cpu 222 cn,cpu 224 cn,cpu 224xp cn/cpu 224xpsi cn,cpu
*处理单元(cpu)cpu 221,cpu 222 cn,cpu 224 cn,cpu 224xp cn/cpu 224xpsi cn,cpu *处理单元(cpu)cpu 221,cpu 222 cn,cpu 224 cn,cpu 224xp cn/cpu 224xpsi cn,cpu 226 cn
s7-200系统支持的ppi、mpi和profibus-dp协议通常以rs-485电气网络为硬件基础。
rs-485串行通信标准采用平衡信号传输方式,或者称为差动模式。平衡传输方式可以有效地抑制传输过程中干扰。
平衡方式采用一对导线,利用两根导线间的电压差传输传输信号。这两根导线被命名为a(txd/rxd-)和b(txd/rxd+)。当b的电压比a高时,认为传输的是逻辑“高”电平;当b的电压比a低时,认为传输的是逻辑“低”电平信号。能够有效工作的差动电压范围十分宽广,可以从零点几伏到接近十伏。
rs-485通信端口可以做到很高的通信速率,较长的通信距离,以及并联连接多个端口。
平衡通信方式能否有效工作受到共模电压差的影响。rs-485接口的两根导线相对于通信对象信号地的电压差就是共模电压。非电气隔离的rs-485接口能在一定的范围内抵抗共模电压对通信的干扰。
s7-200 cpu通信口的共模抑制电压是12v。所以对于这类非隔离型的rs-485端口,保证通信口之间的信号地等电位非常重要,好将它们连接在一起(并不是说一定要接地)。
s7-200系统中的rs-485端口是半双工的,不能同时发送和接收信号。
在s7-200系统中,选择合适的通信设备,可以做到波特率从1200到12m,单段距离1000m,单段站点32个的通信网络。通过中继器,rs-485电气网络还可以扩展通信距离,增加通信站点。详情请参考《s7-200系统手册》关于通信的专门一章。
虽然常见的rs-485通信器件在电气性能上基本一致,但物理接口却五花八门,没有统一的规定。
西门子系统中的 d-sub 9 针型 rs-485 端口,引脚定义是基本一致的。参看通信口引脚定义。
s7-200系统中的rs-485通信
在s7-200系统中,cpu上的通信口(编程口),以及em277模块上的通信端口都是符合rs-485电气标准的。但它们也有所不同:
s7-200 cpu上的通信口是非隔离型的,高通信速率187.5k波特
em277上的通信口是隔离的,高通信速率12m,并且速率自适应
以下三种协议,都可以在rs-485的硬件基础上实现通信:
ppi(包括编程通信、s7-200 cpu之间、s7-200 cpu与hmi之间的通信等)
mpi(s7-200 cpu与s7-300/400 cpu、s7-200 cpu与hmi之间、em277与hmi之间的通信等)
profibus-dp(em277与其他profibus-dp主站之间的通信)
实际上,如果各通信站点的地址不同,通信波特率相同,上述三个协议可以在一个rs-485网络上同时实现各自的通信。当然,一个站点支持什么协议受到自身条件所限。
因此考察上述电气网络的通信时,我们应注意到它们都受rs-485网络电气基础的制约。上述网络所用的网络硬件基本一样。

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