多功能无人测量船的动力系统和船控系统具体介绍
多功能无人测量船广泛应用于河流、湖泊、航道区域水下地形地貌、水文水质及流量的监测、环保水质及流量的监测、暗管排查等。无人测量船是一款大空间、多用途、超轻便的自动无人船平台，可定制化搭载单波束、水质多参数、侧声扫呐以及多个品牌的adcp等多种任务单元。模块化设计，可插拔涵道式推进器、外有防护罩、防止水草缠绕、防渔网、防碰撞等特性，安全可靠性高，船体小，重量轻安装维护携带方便。船体材料：采用纳米级碳素纤维和凯夫拉装甲复合材料组合而成。具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特点。1、动力系统：
推进器：模块化涵道式推进器，方便拆换，防止水草渔网等缠绕。
续航时间：经济航速续航超过6小时（可增配电池组，提升续航能力）。
通讯系统：一体化通讯2.4g：2.4g公网4g双链路。
2、船控系统：
方向控制：支持差速转向和舵机转向。
导航系统：支持gps、北斗、rtk等。
操控模式：支持手动/自动操控模式。
任务规划：支持水质采样、测绘、水文测量、巡逻等任务规划。
全自动航行：通过地面站规划航线，控制系统根据下发的航线，全自动运行。
自动避障：在自动航行、返航模式过程中自动避让前方障碍物。
失控保护：通信中断自动返航；低电量自动返航。
自动返航：规划的航行任务结束后自动返回。
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