手术机器人有什么用？骨科手术机器人如何辅助脊柱手术
手术机器人作为高度集成化医疗设备，可在狭小空间内实现精细化手术操作，既能满足人体工程学要求缓解术者疲劳，又可保持操作稳定准确提升手术安全，同时降低患者术中创伤、促进术后康复，符合手术微创化要求。
手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。外科医生坐在手术控制台，观看由放置在患者体内腔镜传输的手术区域三维影像，并操控机械臂的移动，以及该机械臂附带的手术器械及腔镜。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列模拟人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。
作为人体躯干的中轴骨骼、神经传导的枢纽和较大的运动器官，脊柱被称为人的“第二生命线”，是人的“支柱与栋梁”。脊柱支撑着人体的整个躯干，结构精细而复杂。
随着社会的不断发展和老龄化的加剧，脊柱领域的发病率越来越高，比如颈椎病、骨质疏松、腰椎间盘突出等等。《中国外科年鉴》显示，中国每年骨创伤病例高达2000万个，其中 79.35%需要进行手术。然而现实情况十分严峻，目前人们普遍缺乏对脊柱健康重要性的认识，很多脊柱领域疾病发病呈年轻化趋势。以脊柱侧弯为例，在10到16岁年龄段的发病率高达2%~3%，女生占80%。
正因为此，中国的骨科诊疗需求庞大而迫切。然而传统脊柱手术，要靠医生的临床经验和对解剖结构的空间认识，在脑海中重建概念，进行人工判断后实施手术。严重依赖于医生经验和术中扫描影像，存在手术精度低、风险高、创伤大、恢复慢等问题。培养一个成熟医生所耗费的时间也不容小觑。
随着医学、材料学等行业技术的进步，骨科技术不断向准确、微创和智能化发展，伴随而来的是骨科手术机器人的应用也成为该领域的研究热点。目前骨科手术机器人已经逐步应用到了脊柱外科手术中。
迄今，术前规划已经成为骨科手术的“前哨守卫”，目前的骨科手术机器人可以通过人工智能算法做到准确的脊柱分节段识别并模拟重现患者的生理特征与骨骼排列，让手术既准确又安全;尤其在脊柱外科手术中可以发挥很大作用，避免产生对周围神经、椎管内脊髓的损害，减少并发症的出现。
以椎弓根螺钉置入手术为例，有时候为了准确定位，甚至需要将椎弓根螺钉多次进出、反复选择，这样无疑就增加了脊髓神经损伤的风险，降低了螺钉把持力。但骨科手术机器人可以在术前规划把手术入路、方向、钉子的深度都做好规划，手术前就在电脑上规划好进钉的位置，在手术中利用机器人系统“(脊柱)分节段单椎体识别”、“钉棒一体化”、“术中全程可视”等特性，做到“一步到位”，因此，比起传统手术，机器人手术更加安全。同时，目前机器人技术的透视检查时长、每颗螺钉置入时长和住院时长均比术中使用3d-ct导航更短，提升手术效率。
普爱医疗是“平板三维c形臂+骨科手术机器人”全流程解决方案的制造商，借助一体化自适应配准技术，可实现自动注册和配准，精度不受图像质量影响。临床精度达亚毫米级(0.7mm)，相比传统手术具备定位精度高、手术切口小的优势，助力骨科手术智能化；历经多年研发积累，在核心技术上取得全新突破，临床精度行业当先，并在安全性和手术效率方面具备优势。
手术机器人作为机器人的成熟应用方向，发展迅速、应用前景广阔。各类学科的交叉融合也为手术机器人的发展迎来了新的契机，远程手术等*诊疗方式或将推动未来就医模式的新变化。但目前骨科手术机器人对于精度反馈、准确可靠操作以及系统小型化、便携化、保密化等需求的实现，仍有待于进一步探索。随着机器人性能的不断改进及创新应用的不断挖掘，手术机器人必成为未来就医诊疗的重要因素。
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