西门子6ES7211-0AA23-0XB0型号规格
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按结构分可将plc分为整体式plc、模块式plc、叠装式plc三类。a.整体式plc它是将plc各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、eprom存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的，程序编写完毕后即可拔下编程器。具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型plc一般采用整体式结构。如图2所示的三菱fx1s系列plc。
b.模块式plc输入/输出点数较多的大、中型和部分小型plc采用模块式结构。模块式plc采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其cpu、输入、输出、电源等都是独立的模块，有的plc的电源包含在cpu模块之中。plc由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。plc厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的cpu模块、品种繁多的i/o模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有siemens的s5系列、s7-300、400系列，omron的c500、c1000h及c2000h等以及小型cqm系列。图3所示为三菱melsec-q系列plc的外形图。
c.叠装式plc上述两种结构各有特色，整体式plc结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成一体，但有时系统所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同plc的尺寸大小不一致，不易安装整齐；模块式plc点数配置灵活，但是尺寸较大，很难与小型设备连成一体。为此开发了叠装式plc，它吸收了整体式和模块式plc的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的plc，扩展后的结构即为叠装式plc，如图4所示的三菱公司fx2n系列plc外形图。
在sfc chart的属性中可以设置启动选项和cpu重启后sfc chart的运行方式。如下图1所示：
图1 sfc chart 属性·autostart：cpu启动后sfc chart是否自动启动。不勾选时cpu启动后sfc chart处于“idle”状态，勾选后cpu启动以后sfc chart自动进入“starting”状态。·initialize sfc：cpu重启后sfc chart所有数据进行初始化，sfc chart返回初始状态“idle”或者“starting”，由autostart参数决定。·retain sfc state：记录sfc chart的状态，cpu重启后顺控程序保持在重启前的控制步，由操作员来决定sfc chart的执行。如下图2所示，由操作人员来决定sfc chart的工作状态，点击resume按钮后顺控程序继续向下执行，也可以通过stop和abort按钮转换sfc chart的状态执行。
图2 cpu重启后sfc chart状态
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b.模块式plc输入/输出点数较多的大、中型和部分小型plc采用模块式结构。模块式plc采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其cpu、输入、输出、电源等都是独立的模块，有的plc的电源包含在cpu模块之中。plc由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。plc厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的cpu模块、品种繁多的i/o模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有siemens的s5系列、s7-300、400系列，omron的c500、c1000h及c2000h等以及小型cqm系列。图3所示为三菱melsec-q系列plc的外形图。
c.叠装式plc上述两种结构各有特色，整体式plc结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成一体，但有时系统所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同plc的尺寸大小不一致，不易安装整齐；模块式plc点数配置灵活，但是尺寸较大，很难与小型设备连成一体。为此开发了叠装式plc，它吸收了整体式和模块式plc的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的plc，扩展后的结构即为叠装式plc，如图4所示的三菱公司fx2n系列plc外形图。
在sfc chart的属性中可以设置启动选项和cpu重启后sfc chart的运行方式。如下图1所示：
图1 sfc chart 属性·autostart：cpu启动后sfc chart是否自动启动。不勾选时cpu启动后sfc chart处于“idle”状态，勾选后cpu启动以后sfc chart自动进入“starting”状态。·initialize sfc：cpu重启后sfc chart所有数据进行初始化，sfc chart返回初始状态“idle”或者“starting”，由autostart参数决定。·retain sfc state：记录sfc chart的状态，cpu重启后顺控程序保持在重启前的控制步，由操作员来决定sfc chart的执行。如下图2所示，由操作人员来决定sfc chart的工作状态，点击resume按钮后顺控程序继续向下执行，也可以通过stop和abort按钮转换sfc chart的状态执行。
图2 cpu重启后sfc chart状态
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