组合螺钉自动装配方法——嵌入式自动装配
振动料斗将螺钉毛坯送入螺钉料道，弹簧压力爪将螺钉毛坯引入送料盘，与带有穴座的垫圈圆盘同步转动，当两圆盘相啮合时，螺钉毛坯垂直进入垫圈孔内装配。
为了确保螺钉毛坯和垫圈嵌入的稳定性，用一个叶片式簧片压紧螺钉毛坯头部。
螺钉毛坯和垫圈装配后，进入弧形平板的弧形槽内，使其螺钉毛坯杆部伸出垫圈零件。
装有垫圈的螺钉毛坯，脱离个簧片的控制时，第二个簧片压紧螺钉毛坯头部，保证螺钉毛坯和送料盘的夹持配合。
当送料盘和另一回转盘相切时，装有垫圈的螺钉毛坯被回转圆盘所接受进入弧形导向槽内。
螺钉毛坯脱离第二个簧片时第三个簧片将继续压紧螺钉毛坯头部，送入搓丝料道。
组合螺钉的嵌入式自动装配，适应于组装平垫、锥形垫、瓦形垫、内齿垫等。
主要技术参数：
(1)生产率：20o一3o0个／分
(2)组合直径规范：m3—6
(3)组合长度最短；5mm
(4)组合长度最长：16mm
(5)每班正常开动率；4小时
(6)振动料斗频率；3000次／分
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