西门子6SN1145上电黄灯不亮因排查

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1、使能端子没闭合信号
2、内部控制集成板损坏
3、内部接触器损坏
4、逆变升压电路损坏
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品,西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下:
西门子各系统的性价比较
1) 802d
(请参阅:802d 简明调试指南)
具有免维护性能的sinumerik802d,其核心部件 - pcu (面板控制单元)将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。sinumerik 802dsinumerik802d可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统,对机床进行逻辑控制。采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。
2) 810d
(请参阅:sinumerik 810d 840d 简明调试手册 - 2006版本)
在数字化控制的领域中,sinumerik 810d*次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力,使其在模块加工中独显威力。sinumerik 810d nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能,可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a,b,c样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩nc记录;多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 sinumerik 840d
3) 840d
sinumerik 840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能控制类型
采用32位微处理器、实现cnc控制,用于完成cnc连续轨迹控制以及内部集成式plc控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的simdrive611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有automatic(自动)、jog(手动)、示教(teach in) 手动输入运行(mda) ,自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。
轮廓和补偿
840d可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
nc编程
840d系统的nc编程符合din 66025标准(德国工业标准),具有高级语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、具偏置、补偿的存储。
plc编程
840d的集成式plc*以标准simancs7模块为基础,plc程序和数据内存可扩展到288kb,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、plc程序能以*的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840d系统提供了标准的pc软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在windows98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过rs232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840d提供了多言种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅:siemens数控系统操作部件
siemens用于数控系统的hmi软件
西门子数控系统有很多种型号,首先我们来观察一下802d所构成的实物图,sinumerik 802d是个集成的单元,它是由nc以及plc和人机界面(hmi)组成,通过profibus总线连接驱动装置以及输入输出模板,完控制功能。
而在西门子的数控产品中有特点,有代表性的系统应该是840d系统。因此,我们可以通过了解西门子840d系统,来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840d系统。
2.2西门子810d系统的结构组成 (请参阅:sinumerik 810d 840d 简明调试手册 - 2006版本)
sinumerik840d是由数控及驱动单元(ccu或ncu),mmc,plc模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面
人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machine communication)包括:op(operation panel)单元,mmc,mcp(machine control panel)三部分。mmc实际上就是一台计算机,有自己独立的cpu,还可以带硬盘,带软驱;op单元正是这台计算机的显示器,而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。
(1)mmc(man machine communication)
常用的mmc有两种:mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘;而mmc103的cpu为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc unit)是专门为配合西门子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块,目前有三种pcu模块--pcu20、pcu50、pcu70, pcu20对应于mmc100.2,不带硬盘,但可以带软驱;pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘,与mmc不同的是:pcu50的软件是基于windows nt的。pcu的软件被称作hmi。
hmi有分为两种:嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时,pcu20装载的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi。
(2)op(operation pannel)
op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的op单元,如: op030,op031,op032,op032s等,其中op031为常用。
(3)、mcp(machine control pannel)
mcp是专门为数控机床而配置的,它也是opi上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d,mcp的mpi地址分别为14和6,用mcp后面的s3开关设定。
对于sinumerik840d应用了mpi(multiple point interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有opi(operator panelinterface)总线,它的传输速率为1.5m/秒。
2. ncu(numerical control unit)数控单元
sinumerik840d的数控单元被称为ncu(numenrical controlunit)单元(在810d中称为ccu(compact control unit)):*控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plc cpu板和一个drive板组成.
根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同,ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴),ncu573.2(31轴)等若干种,同样,ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic plc cpu芯片,包括相应的数控软件和plc控制软件,并且带有mpi或profibus接口,rs232接口,手轮及测量接口,pcmcia卡插槽等,所不同的是ncu单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
折叠数字驱动(请参阅:simodrive 611 universal 产品介绍)
数字伺服:运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。
sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15kw均不带馈入装置,极为u/e电源模块;凡大于15kw均需带馈入装置,记为i/rf电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列,编码器信号为1vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。
4. plc模块
sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic s7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(power supply),cpu模块,接口模块(interface module)及信号模块(signal module)。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。
电源模块(ps)是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。
接口模块(im)是用于级之间互连的。
信号模块(sm)使用与机床plc输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
元件系统集成和连接以下元件:大可以连接2个电子手轮,小型手持单元,通过i/o 模块pp 72/48 或通过 mcpa模块控制的机床操作面板,mcpa 模块被插入安装在pcu 210的后背板。mcpa 模块可以连接机床控制面板,同时具有用于模拟主轴的模拟接口。大可以连接3个i/o模块pp 72/48。
发展历史在1960-1964,西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础,主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年,西门子为其数控系统注册品牌 sinumerik.
在1965-1972,西门子以上一代的数控系统为基础,推出用于车床,铣床,和磨床的基于晶体管技术的硬件。
sinumerik 550系统在1973-1981,西门子推出在sinumerik 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中,plc(可编程逻辑控制器)集成到控制器。
sinumerik 3系统在1982-1983,西门子推出sinumerik 3系统
sinumerik 840c系统在1984-1994,西门子推出sinumerik 840c系统。西门子从此时起开始开放nc数控自定义功能,公布pc和hmi开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势:开放性。基于系统的开放性,西门子显著地扩大了其oem机床制造商定制他们的设备的可能性。
sinumerik 840d系统sinumerik 810d系统sinumerik 802d系统在1996 - 2000西门子推出sinumerik 840d系统、sinumerik 810d系统、sinumerik 802d系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的shopmill和shopturn能够帮助操作

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