皮带输送机皮带防跑偏装置问题分析
皮带输送机以其运行成本低、适应性广、生产能力大等优点广泛应用与各种生产企业，已成为短距离运送散装物料的主要输送设备。皮带输送机在使用过程中经常出现的问题是皮带跑偏。据有关资料介绍，皮带输送机出现的故障中有70%~80%是由皮带跑偏引起的，而由于皮带输送机的工作条件差，运行中出现皮带跑偏问题现象十分常见。因此，解决皮带输送机的跑偏问题，提高输送设备的安全可靠性，具有可观的经济效益。
1、调偏装置的使用现状
(1)机械固定式跑偏校正装置：该装置包括侧托辊（沿皮带运行方向倾斜一个角度）、螺旋托辊、侧边挡辊、槽型下托辊等。其缺点是：校正力不能自动调整，皮带运行阻力大，磨损严重，工作不可靠。
(2)机械转动式跑偏校正装置，如dx系列调心托辊，调架式转动托辊组等。其特点是校正力能自动调整，但工作不稳定，输送机皮带会出现左右摆动现象，皮带运行阻力大，寿命短。
2、皮带跑偏自动监控装置
为了克服以上介绍的两种防跑偏装置带来的缺陷或易造成的经济损失，下面介绍一种皮带跑偏监控装置，在实际生产中有很大用途。
这种装置的工作原理是：
当皮带向一侧跑偏到一定限度后，皮带边缘压迫行程开关的传动机构，从而将行程开关的动杆压回，使行程开关内的电气接点改变状态。这部分装置的动作原理是：安装在皮带输送机机头两侧的行程开关k1或k2，其上边的常见接点串联后，接入控制皮带电机的磁力电动器的启动线1，元载波集控接收机的接点p和地之间。它们下边的常开接点并联后，共同接入发射机的电源回路。当任一侧皮带跑偏到一定限度后，皮带通过传动机构改变行程开关内的接点状态，使k1或k2的任一常闭接点打开，从而首先切断主开关的控制线路，使皮带电机停转，制止事故的扩大。紧接着开关k1或k2的任一常开接点闭合，接通发射机的电源，使发射机工作，向接收机发射78kc的高频载波信号。接收机接到信号后，立即使各元件工作，内部继电器有电吸合，并闭合其接点s，从而接通继电器j的电源，向皮带输送机机尾岗位工作人员发出声光故障警报信号。线路中的k3和k4是两个专设的小拨动开关。当维修人员处理皮带输送机机头的跑偏问题时，如果需要开着皮带输送机调偏，便可合上k3，使主开关重新启动电机。当机尾岗位工作人员得到故障报警后，在故障处理前，为防止声光报警装置长时间工作而烧毁，可以将常闭的拨动开关k4暂时打开。
皮带输送机机头使用这一自动监控装置后，多次制止了跑偏撕皮带及其他故障，明显地提高了皮带输送机安全运转的可靠性。
实践证明，这种自动监控皮带跑偏事故的方式，在井上井下都有较广泛的适用价值，也为实现皮带输送机自动控制提供有益的借鉴。
3、皮带输送机自动调偏装置
虽然上述1、2中所列装置在一定程度上降低了皮带跑偏带来的经济损失，但都不如以下这种自动调偏装置效果好。这种装置不但有效解决了皮带跑偏而且还可使皮带输送机连续工作，不出现停机现象。这种装置采用了电动机作为动力源，见下图。
1-螺旋；2-皮带；3-控制盒；4-电动机；5-侧偏立辊；6-伺服杆
皮带输送机自动调偏装置工作原理
有侧偏立辊机构实现皮带跑偏的自动跟踪，伺服机构实现了皮带跑偏量与皮带调心托辊转角的对应。当皮带向右跑偏时，皮带边缘推动调偏装置的立辊向右移动一个相同的距离，立辊在弹簧的作用下始终与皮带边缘接触，立辊轴绕o电转动，推动伺服杆向左移动。当皮带恢复到中心位置时，在弹簧的作用下，立辊轴向反方向转动，带动伺服杆向右移动，触点接通控制盒内的右电路，电动机反转，使调心托辊组回到原来的平衡位置，避免出现调心力的滞后。这种装置在实际应用中使用效果十分理想。
自动调偏装置跑偏量检测部分工作灵敏，其侧偏立辊在一个横向放置的压缩弹簧作用下，始终与皮带保持接触，由于这个压力很小，对皮带不会产生磨损作用，并且微小的跑偏量都会反映给检测电路部分。调偏运作机构灵敏，微小的跑偏量都会控制调偏电动机启动，带动调偏托辊组转动，纠正皮带道正确位置。由于是连续的检测和控制，所以始终保持皮带在正确位置运行。
皮带跑偏始终是影响皮带输送机正常运行的问题，在实际生产中建议将文中介绍的监控装置和调偏装置配合使用，以达到生产效益的大幅度提高，确保输送设备生产安全运行。
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(2)机械转动式跑偏校正装置，如dx系列调心托辊，调架式转动托辊组等。其特点是校正力能自动调整，但工作不稳定，输送机皮带会出现左右摆动现象，皮带运行阻力大，寿命短。
2、皮带跑偏自动监控装置
为了克服以上介绍的两种防跑偏装置带来的缺陷或易造成的经济损失，下面介绍一种皮带跑偏监控装置，在实际生产中有很大用途。
这种装置的工作原理是：
当皮带向一侧跑偏到一定限度后，皮带边缘压迫行程开关的传动机构，从而将行程开关的动杆压回，使行程开关内的电气接点改变状态。这部分装置的动作原理是：安装在皮带输送机机头两侧的行程开关k1或k2，其上边的常见接点串联后，接入控制皮带电机的磁力电动器的启动线1，元载波集控接收机的接点p和地之间。它们下边的常开接点并联后，共同接入发射机的电源回路。当任一侧皮带跑偏到一定限度后，皮带通过传动机构改变行程开关内的接点状态，使k1或k2的任一常闭接点打开，从而首先切断主开关的控制线路，使皮带电机停转，制止事故的扩大。紧接着开关k1或k2的任一常开接点闭合，接通发射机的电源，使发射机工作，向接收机发射78kc的高频载波信号。接收机接到信号后，立即使各元件工作，内部继电器有电吸合，并闭合其接点s，从而接通继电器j的电源，向皮带输送机机尾岗位工作人员发出声光故障警报信号。线路中的k3和k4是两个专设的小拨动开关。当维修人员处理皮带输送机机头的跑偏问题时，如果需要开着皮带输送机调偏，便可合上k3，使主开关重新启动电机。当机尾岗位工作人员得到故障报警后，在故障处理前，为防止声光报警装置长时间工作而烧毁，可以将常闭的拨动开关k4暂时打开。
皮带输送机机头使用这一自动监控装置后，多次制止了跑偏撕皮带及其他故障，明显地提高了皮带输送机安全运转的可靠性。
实践证明，这种自动监控皮带跑偏事故的方式，在井上井下都有较广泛的适用价值，也为实现皮带输送机自动控制提供有益的借鉴。
3、皮带输送机自动调偏装置
虽然上述1、2中所列装置在一定程度上降低了皮带跑偏带来的经济损失，但都不如以下这种自动调偏装置效果好。这种装置不但有效解决了皮带跑偏而且还可使皮带输送机连续工作，不出现停机现象。这种装置采用了电动机作为动力源，见下图。
1-螺旋；2-皮带；3-控制盒；4-电动机；5-侧偏立辊；6-伺服杆
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有侧偏立辊机构实现皮带跑偏的自动跟踪，伺服机构实现了皮带跑偏量与皮带调心托辊转角的对应。当皮带向右跑偏时，皮带边缘推动调偏装置的立辊向右移动一个相同的距离，立辊在弹簧的作用下始终与皮带边缘接触，立辊轴绕o电转动，推动伺服杆向左移动。当皮带恢复到中心位置时，在弹簧的作用下，立辊轴向反方向转动，带动伺服杆向右移动，触点接通控制盒内的右电路，电动机反转，使调心托辊组回到原来的平衡位置，避免出现调心力的滞后。这种装置在实际应用中使用效果十分理想。
自动调偏装置跑偏量检测部分工作灵敏，其侧偏立辊在一个横向放置的压缩弹簧作用下，始终与皮带保持接触，由于这个压力很小，对皮带不会产生磨损作用，并且微小的跑偏量都会反映给检测电路部分。调偏运作机构灵敏，微小的跑偏量都会控制调偏电动机启动，带动调偏托辊组转动，纠正皮带道正确位置。由于是连续的检测和控制，所以始终保持皮带在正确位置运行。
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