一飞携“泰坦”无人运输机等黑科技亮相珠海航展
2018年11月6日，第12届中国航空航天博览会(珠海航展)如期在广东珠海开幕。近年来，已将业务核心面向空中智慧物流系统转型升级的一飞智控，继携“网红”无人直升机mq-300亮相2016珠海航展获得广泛认可后，再度出击，将空中智能力量延伸至物流运输领域，带领“梧桐”智能无人机场、“鸾凤”物流无人机、“泰坦”无人直升机等新技术与产品再次亮相珠海航展的舞台。
据一飞现场工作人员介绍，“梧桐”是一款航空物流*的智能无人机场，可以适应城市快送和物流末端配送等多种物流应用场景，是智慧航空物流的一种重要的基础设施。“梧桐”的造型科技感，使用220v供电，可以放置于工业园区、商业广场、小区广场、写字楼顶等开阔空间，与环境和谐共存。终端用户则可通过“梧桐”上的 app扫码和触摸屏等使用自助发货，取货等物流服务。
“梧桐”无人机场还充分考虑了流配送过程的安全性。机场能够在“鸾凤”起降前采集风力、风向、温度、湿度等局部气象数据，智能判断并提示起降风险；机场内部的环境监控系统可以远程监控内部温度、湿度、烟雾等参数并提示报警；机场内部和外部分别安装了监控摄像头，可通过远程进行监控和报警；并且能够感知到周围的人和车的存在，在“鸾凤”起飞和降落前进行声光电指示，提醒人和车远离机场。
“鸾凤”则是一款智慧航空物流*多旋翼无人机，采用货箱机身一体化设计，能够有效风阻较低和能耗。外形设计采用y6布局，同样具有科技感，设计大载重量5公斤，覆盖10公里有效单程范围内。“鸾凤”携带的智能货箱，与“梧桐”无人机场配合，可实现货物自动装卸，也可以执行空中抛货功能任务。
“鸾凤”设计轴距为1.2米，是*搭载桨正位技术的多旋翼无人机，在降落后螺旋桨会停止在预先设定的角度，从而大限度降低“鸾凤”占用的空间，方便收纳、存储和运输。
为了保证运行的安全性和稳定性，“鸾凤”在设计上大量采用了多传感器融合和异构冗余备份的技术，包括：卫星定位方面、航向检测、通信链路、惯性导航和真高检测等方面。结合运营实践过程，制定多种安全功能和机制，通过百思物流的故障监控中心，可以远程实时监控“鸾凤”的运行情况，一旦出现异常，可以从后台通过一键暂停作业，一键返航，一键迫降等方式进行处理。
“梧桐”与“鸾凤”物流无人机结合使用，是一飞空中物流整体解决方案中，针对城市低空物流体系提出的创新解决方案，是面向航空智能物流中关键一环。可实现自动装货、自动起飞、自动降落、自动正位、自动收纳、自动卸货、自动充电等功能，整个配送过程流程不需要地面工作人员参与，通过后台监控和调度都可以在远程进行。
此次航展上，一飞研发的“泰坦”无人直升机，也对外揭开了神秘面纱。据了解，泰坦七号是一架专业面向物流运输的中型无人直升机，针对物流运输行业需要，飞机设计了模块化货箱，货箱采用快拆式安装结构与机身连接，可以同时兼容不同货箱尺寸的组合，泰坦七号独特的纵列式构型还支持吊挂运输和空中抛投，从容应对各种运输场景。
工作人员介绍到，这架飞机大起飞载重为700公斤，任务载荷重量为300公斤，大货物空间为3立方，大飞行速度可达到150km/h，巡航速度为120km/h。在满载情况下，续航时间可长达2小时。此外，飞机还采用了更加适合物流作业的纵列式双旋翼构型，两个直升机旋翼可同时提供升力，在同等机身尺寸下*地提升了货物的载重量；同时两个旋翼之间的空间又可以灵活地进行货物的码放，而不用担心重心失衡会对飞行造成影响。
由于独特的纵列式布局，使得该机对环境的适应性极强，对起降的位置并无要求，并且抗风能力可达6-7级，在陆运交通不发达、多山、高海拔地区等场景都可使用。
值得一提的是，“泰坦”的飞控系统配备多项冗余技术，搭载一飞完全自主研发的finix3000型三余度飞控+任务调度计算机，双卫星、双航向、双链路冗余备份，使得飞行更加稳定。
与上述两款产品类似，“泰坦”也是采用百思物流云后台智能控制，实现在线健康监测和故障诊断，并进行一键处理来保证运行的安全性。“泰坦”的出现，也将敲开无人机近吨级载重的蓝海大门，并填补了市场空白。
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为了保证运行的安全性和稳定性，“鸾凤”在设计上大量采用了多传感器融合和异构冗余备份的技术，包括：卫星定位方面、航向检测、通信链路、惯性导航和真高检测等方面。结合运营实践过程，制定多种安全功能和机制，通过百思物流的故障监控中心，可以远程实时监控“鸾凤”的运行情况，一旦出现异常，可以从后台通过一键暂停作业，一键返航，一键迫降等方式进行处理。
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