以进水pH值和流量作为前馈的复合控制系统
在工业废水的厌氧处理工艺中，厌氧发酵ph(ph仪表)值的很好范围要求6.8~7.2；被处理水中含有乙酸，ph值通常在3.5~4.0之间，需用30 % naoh溶液中和。由于乙酸属于弱酸类，中和反应较缓慢，加之处理容器较大，滞后时间长，采用常规控制方案难以取得成功。采用前馈-反馈复合控制系统，在进口处加装ph检测点，与原有流量计配合可在混合前估算出需要加注的减量，这一前馈控制作用可将水中的ph值中和至6.8左右，位于特性曲线的线性段，适宜采用pid进行反馈控制。
该方案获得成功的关键在于通过试验确立加碱量与进水ph值的确定关系。为便于工程实施，将前馈模型简化成放大环节，放大系数的范围为0~1，与废水中的ph值一一对应。于是，加碱量控制器即可根据进水ph值控制碱泵的流量。控制系统方框图参见图6-14。
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