普通机床电主轴编码器的选用和安装原则
在经济型数控车床上加工螺纹或丝杠时，需要配置电主轴编码器作为车床主轴位置信号的反馈元件。它与车床主轴同步转动，发出主轴转角位置变化信号输送到数控系统，数控系统按照所需加工的螺距进行计算处理，加工中心从而控制机床步进电动机，实现准确加工螺纹的目的。所以在c6132数控化改造设计中，主传动系统中加装一个电主轴编码器。
普通车床主轴应加装1024p／，电主轴编码器。结合脉冲编码器每转进给脉冲数(即分辨率)对螺纹加工范围、机床配件加工精度和车螺纹时步进电动机运行频率及主轴转速的影响，以及加工常见多头螺纹的需要，脉冲编码器每转进给脉冲数应尽可能取较大值，再结合环境特性，zui后根据机床主轴转速不允许超过主轴机床配件脉冲发生器的zui高许用转速的原则。
电主轴编码器的安装由于异轴安装后不能加工穿出主轴孔的较长的工件的缺陷，所以本改造为使改造设计的车床具有较强的通用性，决定采用异轴安装的方式来安装编码器。通过无间隙柔性连接传动方式，普通车床编码器的引出轴机床配件通过传动比为1：1的同步齿形带与主轴起来。主轴电动机通过带轮把运动传给主轴，主轴的运动经过两个同步带轮以及同步带带动脉冲编码器，使其与主轴同速运转。脉冲编码器用螺钉固定在主轴箱体上。工作时，编码器与主轴同步旋转，普通车床数控装置控制进给步进电动机准确地配合主轴的旋转而产生进给运动。保证主轴每转一转，机床配件螺纹车刀移动一个螺纹导程，同时还保证每次进给都在工作的同一点切入，而不乱扣。
电主轴编码器安装注意事项：主轴脉冲发生器属光学元件，安装摆放时应小心轻放，不能有较大的冲击和振动，以防损坏玻璃光栅盘，造成报废。普通车床车床主轴的转速必须小于主轴脉冲发生器的zui高允许转速，机床配件以免损坏脉冲发生器。通常在加工螺纹时，将其安装上；不使用时将其断开，避免不必要的磨损和信号干扰，以延长主轴脉冲发生器的使用寿命。
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