直线模组如何选择控制方式
咱们知道直线模组作为自动化传动部件在使用中需求伺服电机的操控，那么怎么挑选适合当时项目需求的伺服电机操控办法呢。
首先咱们知道伺服电机的操控办法有三种：转矩、速度和方位，这三种操控办法有着必定的差异，一起也有着使用上的优劣之分。
怎么依据直线模组的需求来挑选伺服电机的操控办法的：
种状况：对电机的速度和方位都没有要求
只需输出一个恒转矩，用转矩形式是宜;
第二种状况：对方位和速度有必定的精度要求，并且转矩办法下不太便利
可先速度或方位形式，上位操控器有比较好的闭环操控功用，用速度操控作用会好一点;
第三种状况：对运动中的动态功能有比较高的要求时，需求实时对电机进行调整，一起操控器本身运算速度慢
用方位办法操控。假如操控器运算速度比较快，能够用速度操控办法，把方位环从驱动器移到操控器上，削减驱动器的工作量，进步功率(比方大部分中运动操控器)。
关于电动滑台的伺服电机的使用相比咱们都已经比较清楚了，而其三种操控办法这里大概为咱们介绍一下。
首先转矩操控办法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细;速度操控是经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行滚动速度的操控;方位操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确认滚动速度的巨细，经过脉冲的个数来确认滚动的角度。
那么，咱们从伺服电机的呼应速度来看，转矩操控办法下运算量最小，驱动器对操控信号的呼应;方位操控办法下运算量，驱动器对操控信号的呼应最慢。 别的要说到的一点是速度操控和转矩操控都是用模拟量来操控的，方位操控是经过发脉冲来操控的。
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