无人驾驶、机器人导航、避障，大屏互动激光雷达
品牌：hokuyo（北洋）、sick、玩智商，星秒，robosense、velodyne、ouster等。
性能特点
例：hokuyo公司ust-20lx 2d激光雷达产品拥有20m, 270°测量范围，测量距离是max.60m，dc12v/24v输入，25ms扫描时间，ip65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
产品名称 扫描式激光测距仪
型 号 ust-20lx
电源电压 12v/24vdc(操作范围10至30v，纹波在10%以内)
电源电流 150ma(dc 24v)或更少(在启动期间，大约需要450ma)
激光光源 激光二级管波长905nm，激光安全等级1级
测距范围 0.06m~20m（白色肯特片）； 0.06m~8m（漫反射率10%） ；探测距离：max60m
精度 ±40mm
重复精度 σ< 30mm
扫描范围 270°
角度分辨率 0.25°
启动时间 10s以内（如果在启动过程中检测到故障，启动时间会有所不同）
扫描周期 25ms（电机转速2400rpm）
输出同步输出，光电耦合器集电极开路输出 30vdc 50ma max输入ip复位输入，光电耦合器输入（接通时电流为4ma）
led显示 蓝色指示灯常亮：正常工作; 蓝色指示灯闪烁：启动时或者故障状态外壳材料前壳:聚碳酸酯，后壳:铝合金
尺寸 50×50×70mm重量130g
环境温度湿度 -10℃ ~50℃,低于85%rh(无露水、霜冻)存放温度-30℃ ~ 70℃,低于85%rh(无露水、霜冻)
抗环境光干扰低于80000lx 注：避免阳光直射或其他照明源，因为它可能导致传感器故障震动测试10到55hz 双倍振幅1.5mm，在x、y和z方向各持续2小时
55到200hz 98m/s2扫频，在x、y和z方向各持续1小时
冲 击196m/s2, 10 次, x, y, z 方向
防护等级 ip65
抗振性（操作） 55至150hz 19.6m/s2，在x、y和z方向各扫2分钟，扫30分钟 通信接口以太网100base-tx
应用事例：
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led显示 蓝色指示灯常亮：正常工作; 蓝色指示灯闪烁：启动时或者故障状态外壳材料前壳:聚碳酸酯，后壳:铝合金
尺寸 50×50×70mm重量130g
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