气动助力机械手怎么样？安全吗？
1.监控移动速度。发出错误指令或发生事故后，利用安全阀装置监测机械臂的移动速度，防止机械臂快速上升或下降而造成伤害。
2.呼气保护。采用单向阀+储气罐装置，确保助力器手停止呼吸时不会发生意外伤害，操作可持续1~2个工作循环。
3.制作安全锁。同时，助力器依靠制动装置来防止助力器旋转和脱离。同时，助力器易于控制工件，即助力器和助力器可以停在任何位置。操作员按住控制按钮后，机械手被锁定；操作员完成工作后，还可以将机械臂停在制动器上。在制动状态下，机械臂的所有按钮都停止工作，以防止意外损坏。
4.截止阀保护。夹紧自锁装置用于防止系统任何位置的漏气和漏气，除非操作员给出指示，否则夹具可以释放物体。
5.适当的负载保护。依靠自锁装置，确保工件未放置在位置时，夹具不会松动。这种设计可以防止工件的非手动释放。
6.悬挂保护。依靠自锁装置，确保工件即使按下释放键也不会在半空中释放。如果操作员停止按压，助力器和助力器将恢复到原始平衡状态；如果操作者继续按下“释放”按钮，工件将继续被紧固，并随着机械臂逐渐下降到设计低点。
7.极限负载保护。由于有自锁装置，即使按下“释放”键，机械臂也不会处于下限位置。综上所述，在任何情况下，工件只有放在稳定的接触面上才能释放。
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