西门子PLC CP243-1 作为服务器端的以太网通讯

西门子plc cp243-1 作为服务器端的以太网通讯
cp243-1 作为服务器端和s7-300/s7-400建立s7连接本文讲解一个实际的通信案例,s7-200组态为服务器端进行s7通讯,s7-300和s7-400将主动建立与s7-200的s7连接,s7-200将被动响应建立好的s7连接:
本例中, s7-200,s7-300 和 s7-400 各自用一个cpu 和一个通讯模板,其中cp243-1组态的第三、四个连接分别为服务器连接,与s7-300、s7-400进行s7通讯。具体操作步骤如下:
项目硬件组态和定义通信数据区组态s7-200为服务器组态s7-300/400为客户端进行s7通讯step7编写put/get程序1、项目硬件组态和定义通信数据区
本例中使用的硬件配置如下:
网络组态概览图如下:
在本例中, s7-200, s7-300 和 s7-400的下列区域定义为发送和接收缓冲区:
2、组态s7-200为服务器
通过以太网向导将以太网模块cp243-1配置为服务器,使用step 7 micro/win中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。
**步是对以太网通信的描述,点击下一步开始以太网配置。
在此处选择模块的位置,cpu后的**个模块位置为0,往后依次类推;或者点击读取模块搜寻在线的cp243-1模块(且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕)。点击下一步;
选择模块相匹配的mlfb版本,如下图所示:
在此处填写ip地址和子网掩码。本例中将ip地址设置为:140.80.0.60,点击下一步;
下面的对话框将组态cp243-1进行s7连接的连接数量的设置。通过s7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作,点击“下一步”按钮继续进行s7连接组态。本例中cp243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。
组态一个到s7-300的服务器连接:
本例中第三个s7连接将(s7-200)组态为服务器连接,带cp343-1的s7-300站将作为客户端用于服务器连接。 s7-200和s7-300的s7连接通过tsap来定义。
注意:分别组态s7-200和s7-300时,本地和远程的tsap号是必须*对应的。通常本地tsap是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。
本地tsap为12.00无法更改,远程tsap设置为10.04(这是在step7网络组态得到的参数)。激活“接受所有连接请求”复选框,点击“下一步”按钮继续组态。
组态一个到s7-400的服务器连接:
组态步骤同上,注意远程tsap的确定,需要与step7软件中网络组态里的属性设置保持一致。
选择crc校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
填写模块所占用的v存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的v存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
点击”完成”按钮完成以太网向导设置。
之后功能块ethx_ctrl 和 ethx_xfr将被创建,必须在step 7-microwin的主循环块main (ob1)中调用这些功能块。
功能块ethx_ctrl 用于建立通讯。编写图中的通讯程序,保存组态并下载到s7-200 cpu上。
注意:功能块ethx_xfr 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。
3、组态s7-300/400为客户端进行s7通讯
s7连接组态
本例中使用s7-300作为样例建立s7连接,对于s7-400的组态步骤是一样的。
在step7中打开s7-300项目文件,通过options--configure network或者是相对应的图标打开netpro对话框。
在netpro中选中s7-300站的cpu并通过菜单命令,insert--new connection添加一个新连接。
选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“s7 connection”。点击“apply”按钮,之后s7连接的属性对话框将打开。
由于s7连接是由s7-300创建,因此在s7连接的属性对话框中须激活“establish an active connection“复选框。输入通信伙伴cp243-1的ip地址,之后点击“address details”按钮。
在“address details”对话框中,本地的tsap通常选用默认,输入通信伙伴的tsap,本例中s7-200的tsap为12.00。
注意:分别组态s7-200和s7-300时,本地和远程的tsap号是必须*对应的。通常本地tsap是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。
在netpro中选中s7-300站,保存及编译后下载到s7-300 中,此处注意需要下载网络组态。
对于s7-400的组态步骤一样,需要对应本地tsap及伙伴s7-200的tsap (例子中为13.00)。
接下来,在s7程序中调用功能块,进行编程。
4、step7编写put/get程序
需要在s7-300程序中,调用功能块fb14 “get” 和 fb15 “put”。可以在standard library--communication blocks--blocks下找到这些功能块。
注意:
1. id:为netpro里组态s7连接属性窗口中的block paramters-local id。
2.addr_1为伙伴plc的数据区域,由于通信伙伴是s7-200的v区,v区与s7-300的db1地址相对应。
3.rd_1为本地plc的数据接收区;sd_1为本地plc的数据发送区。
如果通信无法建立,请查看“put”和“get”指令的错误代码,status仅在一个周期内有效,需要在error=1时捕捉错误状态。如下图所示:
对于fb14 “get” 和 fb15 “put”的输入参数'id,也可通过鼠标右击功能块id引脚,可以自动插入本地id连接。如下图所示:
如果使用s7-400必须调用功能块sfb14 “get” 和 sfb15 “put”。可以在standard library--system function blocks--blocks 找到这些功能块.
s7-300中调用功能块fb14 “get” 和fb15 “put”的例子程序
可以通过以下id号找到s7-300中调用功能块fb14 “get” 和 fb15 “put”的例子程序:18610307。
s7-400中调用功能块sfb14 “get”和sfb15 “put”的例子程序
可以通过以下id号找到s7-400中调用功能块sfb14 “get” 和 sfb15 “put”的例子程序::1819293。
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