关于S7-300与安川变频器profibus-dp通讯
变频器和300的通信，安川变频器支持dp通信，并且有相应的通讯卡si-p3；具体如何在博途上组态就不说了，就是添加gsd文件，然后组态上去，分配地址之类的。一一点，报文格式，我选择的ppo type1这个也会对后面具体控制要求和报文编写有影响。其实基本和西门子plc与西门子变频器通讯格式一样。
si-p3是全英文的，举例具体如何应用。
比如修改c1-01的参数：
再比如读取d1-17的参数：
对应300这边使用的是dpwr_dat和dprd_dat两个块，具体用法和300与mm440 dp通讯一致。
所有高级参数均可通过此修改，但频率指令需要通过控制字给定。
具体说一下pke和ind如何来的：
以读取d1-17为例，pke为6029h，其中60代表读取命令，29代表d1，11h代表17，下图为部分参数对应关系：
以上报文形式较为复杂，需要自己转关相关参数的报文内容，且不直观。安川还有另外一种报文形式。安川变频器自带memobus通信，每个参数都有对应的memobus寄存器地址，我们也可以用该地址进行dp通信。具体如下：
后一点需要注意的，安川变频器通过通信修改的参数，需要再给一个确定指令，变频器才会生效修改掉的参数，否则，修改的参数在屏上确实改变，但根本确并没有生效，使用时请一定小心注意。
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