伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点对准修复
伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点对准修复
１．增量式编码器的相位对准
对于换向号为ｕｖｗ的增量式编码器，电子换向号的相位与转子的磁极或电角相位对齐如下：
１）利用直流电源通过电机的直流电流小于额定电流的ｕｖ绕组，ｕ进，ｖ出，电机轴指向平衡位置；
２）用示波器观察编码器的ｕ置信信号和ｚ信号；
３）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
４）调整时，观察编码器的ｕ信号和ｚ信号的跳线边缘，直到ｚ信号稳定在高电平（ｚ信号默认的正常电平为低电平），并锁定编码器与电机的相对位置关系；
５）电机轴来回转动。释放后，如果每次电机轴自由返回平衡位置时ｚ信号稳定在高电平，则定位有效。
２．式编码器的相位对准
编码器的相位对准与单圈编码器和多圈编码器没有太大的不同。实际上，编码器的检测相位与机电角度的相位在一个圆内对齐。目前，一种非常实用的方法是将编码器随机安装在电机轴上后，利用编码器内部的ｅｅｐｒｏｍ存储被测相位。具体方法如下：
１）将编码器随机安装在电机上，即对编码器转轴和电机轴、编码器外壳和电机外壳进行加固；
２）带直流电源通过电机的ｕｖ绕组，直流电流小于额定电流，ｕ进，ｖ出，电机轴指向平衡位置；
３）随伺服驱动器读取编码器的单回路位置值并存储在ｅｅｐｒｏｍ中，ｅｅｐｒｏｍ记录编码器内部机电角度的初始相位；
４）校准过程结束。
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２）用示波器观察编码器的ｕ置信信号和ｚ信号；
３）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
４）调整时，观察编码器的ｕ信号和ｚ信号的跳线边缘，直到ｚ信号稳定在高电平（ｚ信号默认的正常电平为低电平），并锁定编码器与电机的相对位置关系；
５）电机轴来回转动。释放后，如果每次电机轴自由返回平衡位置时ｚ信号稳定在高电平，则定位有效。
２．式编码器的相位对准
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１）将编码器随机安装在电机上，即对编码器转轴和电机轴、编码器外壳和电机外壳进行加固；
２）带直流电源通过电机的ｕｖ绕组，直流电流小于额定电流，ｕ进，ｖ出，电机轴指向平衡位置；
３）随伺服驱动器读取编码器的单回路位置值并存储在ｅｅｐｒｏｍ中，ｅｅｐｒｏｍ记录编码器内部机电角度的初始相位；
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