西门子模块6ES7214-2BD23-0XB8型号规格
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置位/复位指令设计法
使用置位/复位指令设计的梯形图程序，如图5所示。在程序中，每个过程对应一个内部继电器，用前级步对应的内部继电器的常开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步对应的内部继电器置位的条件，用后续步所对应的内部继电器的常开触点，作为有前级步对应的内部继电器复位的条件。如小车在原位a处，按下sb1，x0接通，r1置位驱动y0，开始装料并定时，用r1的常开触点与t0的常开触点串联作为r2的置位条件，用r2的常开触点作为r1的复位条件，当定时时间一到，r2置位驱动y1，小车前进，r1复位。为使系统能周期性循环工作，用r8（r8置位驱动y3，小车后退）和r0的常开触点串联，与x0并联作为r1再次置位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法无需再增加内部继电器来记忆小车经过x3的次数，逻辑顺序转换关系十分明确，对于初学者编程时，更加容易理解和掌握。
4．3保持指令设计法
使用保持指令设计的梯形图程序，如图6所示，该编程技术与以置位/复位指令的编程技术基本类似。不同之处是：保持指令的置位控制端不能有多个触点并联输入，因此增加了一个内部继电器r9，初始启动或循环工作时，r9置位，从而使r1置位；另外，使用保持指令所编制的程序步数要比置位/复位指令所编制的程序步数要少得多，占用的内在大为减少。
sr左移位寄存器指令的功能只能为内部继电器wr的16位数据左移1位。该指令主要是对数据输入，移位脉冲输入，复位输入信号的处理。数据在移位脉冲输入的上升沿逐位向高位移位一次，最高位溢出，当复位信号输入到来时，寄存器的所有内容清零[4]。
使用sr左移位寄存器指令设计的梯形图，如图7所示，sr指令的数据输入控制端为r1的常开触点，移位脉冲输入控制端为r2的常开触点，复位信号输入控制端由x2、r37（r37置位驱动y3，小车后退）的常开触点和r0的常闭触点串联组成。起初在原位a处，由于wr3的所有位均为0，r1置位，当x0接通，r0置位，r2接通一个周期，1被移入末位，r30置位驱动y0，开始装料并定时，同时r1复位；当定时时间一到，r2再接通一个周期，r31置位驱动y1，小车后退；只要r2得到信号一次，就把内部寄存器内wr3中各位的数据依次向左移位一次，使r30至r37依次得电，系统以此按顺序工作，直至完成一个周期，r1重新置位，系统开始下一轮周期的工作。
当x1接通时，r0复位，，系统完成本周期的工作后，wr3的所有内容清零，系统停止工作。
该方法设计的梯形图看起来简洁，设计的效率也得到进一步的提高，容易被初学者理解和接受。这种设计方法不仅可以用于送料小车自动往返顺序控制电路中，在彩灯顺序控制电路中的应用也十分广泛。
4．5步进指令设计法
步进指令是专门为顺序控制设计提供的指令，步进指令按严格的顺序分别执行各个程序段，每个步进程序段都是相对独立的，只有执行完前一段程序后，下一段程序才能被激活。在执行下一段程序之前，plc要将此前步进过程复位，为下一段程序的执行做准备。在各段程序中所用的输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等都不允许出现相同编号，否则按出错处理。
使用步进指令设计的梯形图程序，如图8所示，
x0与x2串联作为启动步进信号，x2与r0常闭触点串联作为步进结束信号，x2与r0常开触点串联作为周期性循环工作步进启动信号，t0、x3、t1、x2、t0、x4、t1分别作为过程0～过程7之间的转换控制信号。
图8步进指令设计的梯形图
这种编程技术很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。
5结束语
本文提出基于运料小车自动往返顺序控制系统的五种plc程序设计方法各有特点，在实际应用中，可根据实际情况选择一种来设计程序，以适应不同场合的控制要求。实践表明，这些程序设计方法很容易被设计者接受和掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序，从而提高设计的效率和缩短生产周期。
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使用置位/复位指令设计的梯形图程序，如图5所示。在程序中，每个过程对应一个内部继电器，用前级步对应的内部继电器的常开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步对应的内部继电器置位的条件，用后续步所对应的内部继电器的常开触点，作为有前级步对应的内部继电器复位的条件。如小车在原位a处，按下sb1，x0接通，r1置位驱动y0，开始装料并定时，用r1的常开触点与t0的常开触点串联作为r2的置位条件，用r2的常开触点作为r1的复位条件，当定时时间一到，r2置位驱动y1，小车前进，r1复位。为使系统能周期性循环工作，用r8（r8置位驱动y3，小车后退）和r0的常开触点串联，与x0并联作为r1再次置位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法无需再增加内部继电器来记忆小车经过x3的次数，逻辑顺序转换关系十分明确，对于初学者编程时，更加容易理解和掌握。
4．3保持指令设计法
使用保持指令设计的梯形图程序，如图6所示，该编程技术与以置位/复位指令的编程技术基本类似。不同之处是：保持指令的置位控制端不能有多个触点并联输入，因此增加了一个内部继电器r9，初始启动或循环工作时，r9置位，从而使r1置位；另外，使用保持指令所编制的程序步数要比置位/复位指令所编制的程序步数要少得多，占用的内在大为减少。
sr左移位寄存器指令的功能只能为内部继电器wr的16位数据左移1位。该指令主要是对数据输入，移位脉冲输入，复位输入信号的处理。数据在移位脉冲输入的上升沿逐位向高位移位一次，最高位溢出，当复位信号输入到来时，寄存器的所有内容清零[4]。
使用sr左移位寄存器指令设计的梯形图，如图7所示，sr指令的数据输入控制端为r1的常开触点，移位脉冲输入控制端为r2的常开触点，复位信号输入控制端由x2、r37（r37置位驱动y3，小车后退）的常开触点和r0的常闭触点串联组成。起初在原位a处，由于wr3的所有位均为0，r1置位，当x0接通，r0置位，r2接通一个周期，1被移入末位，r30置位驱动y0，开始装料并定时，同时r1复位；当定时时间一到，r2再接通一个周期，r31置位驱动y1，小车后退；只要r2得到信号一次，就把内部寄存器内wr3中各位的数据依次向左移位一次，使r30至r37依次得电，系统以此按顺序工作，直至完成一个周期，r1重新置位，系统开始下一轮周期的工作。
当x1接通时，r0复位，，系统完成本周期的工作后，wr3的所有内容清零，系统停止工作。
该方法设计的梯形图看起来简洁，设计的效率也得到进一步的提高，容易被初学者理解和接受。这种设计方法不仅可以用于送料小车自动往返顺序控制电路中，在彩灯顺序控制电路中的应用也十分广泛。
4．5步进指令设计法
步进指令是专门为顺序控制设计提供的指令，步进指令按严格的顺序分别执行各个程序段，每个步进程序段都是相对独立的，只有执行完前一段程序后，下一段程序才能被激活。在执行下一段程序之前，plc要将此前步进过程复位，为下一段程序的执行做准备。在各段程序中所用的输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等都不允许出现相同编号，否则按出错处理。
使用步进指令设计的梯形图程序，如图8所示，
x0与x2串联作为启动步进信号，x2与r0常闭触点串联作为步进结束信号，x2与r0常开触点串联作为周期性循环工作步进启动信号，t0、x3、t1、x2、t0、x4、t1分别作为过程0～过程7之间的转换控制信号。
图8步进指令设计的梯形图
这种编程技术很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。
5结束语
本文提出基于运料小车自动往返顺序控制系统的五种plc程序设计方法各有特点，在实际应用中，可根据实际情况选择一种来设计程序，以适应不同场合的控制要求。实践表明，这些程序设计方法很容易被设计者接受和掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序，从而提高设计的效率和缩短生产周期。
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