圆盘式刀库系统故障的定义与分类、判据以及计数准则
3.3圆盘式刀库系统故障的定义与分类、判据以及计数准则
3.3.1圆盘式刀库系统故障的定义与分类
1. 自动换刀系统故障的定义
圆盘式刀库自动换刀系统故障主要包括功能型故障、参数性故障以及状态性 故障。功能性故障主要是自动换刀系统由于内因因素而产生的故障，如机械手卡 刀，导致机械手电机过载而烧坏等。参数性故障主要是指刀库的相关性能参数超 出规定的变化范围，如刀盘转位以及机械手定位不准确等。状态性故障主要是换 刀系统运转过程中由于温度过高、振动剧烈以及噪声过大而造成的故障。简单来 说，圆盘式刀库自动换刀系统故障就是在规定的条件和时间内，自动换刀系统不 能完成规定的功能。
2. 自动换刀系统故障的分类
圆盘式刀库自动换刀系统的故障可以分成两大类：1.关联性故障，由于换刀 系统本身的缺陷而引起的故障。需要统计计数；2.非关联性故障，由于操作者的 原因以及支撑架设计的问题而导致的故障。需统计但不做入计数内。在终考核 圆盘式刀库可靠性指标的时候，只计入关联性故障，不考虑非关联性故障。在换 刀过程中出现的每一次故障都应该按照故障的关联性和非关联性划分。
3.3.2圆盘式刀库系统故障的判据以及计数准则 1.关联性故障的判据以及计数准则
关联性故障是由于系统自身设计和制造过程中的缺陷而引起的故障。搭建试 验台的目的也就是为了让这些缺陷在短时间内暴露出来。以下故障出现时定性为 关联性故障：
(1) .自动换刀系统本身的、影响正常换刀的零件、元器件以及附属设备等的 损坏应该归类为关联性故障，计入数据。如电磁换向阀的损坏、空气开关的失灵 等；
(2) .系统接线盒中的线路如果出现短路、断路以及接线老化等需要更新线路 的视为关联故障，计入数据；
(3) .对换刀系统中的耗损件，在其寿命期之内出现故障的应该归类为关联故 障，计入数据。如继电器等；
(4) .若在刀盘选刀过程中未到达目标刀号而刀盘停止，且这种故障短时间内 出现两次或者两次以上视为关联故障，计入数据，且只计入一次；
(5) .在换刀过程中机械手出现掉刀、卡刀等故障现象视为关联性故障，计入 数据。如果短时间内间断出现多次，只计入数据一次；若出现的故障间隔相对较 长则出现几次就计入几次；
(6) .若换刀系统同一个故障是由系统不同原因导致的，则根据具体原因来判 断是否为关联性。若是系统本身的原因导致，则每出现一次这样的故障就计数一 次；若不是系统本身的原因而是由于操作者自身原因或者其他主观原因所致，则 不计入数据；
(7) .如果换刀系统的性能指标超标或者相关性能丧失，如刀盘定位不准、机 械手定位不准等，若是不同原因导致，则出现几次计入几次；若是相同原因在短 时间内导致出现多次故障，只计入一次；若是相同原因在相对较长的时间内导致 出现多次故障，则出现几次计入几次；
(8) .故障模式相同、短时间发生的故障计入一次数据；故障模式相同、间隔 时间长的故障出现一次计入一次；
(9) .试验过程中对换刀系统的预防维修不计入。
2. 非关联性故障的判据以及计数准则
非关联故障不是系统本身的缺陷引起的，而是由操作者的原因以及支撑架的 设计问题而导致的故障。这些故障总体可以分成四大类：（1).从属性故障；（2). 操作失误性故障；（3).诱发性故障；（4).试验台的设计故障。
从属性故障有可以分成两类：（1).由于实验条件（总电压、室内温度、室内 湿度以及噪音和冲击波等）的突发变化造成的故障。如换刀系统正在运行过程中， 实验室突然断电，导致换刀系统的突然中断，这时候就容易引起刀盘定位不准以 及机械手卡刀、掉到现象的发生。这种故障为从属性故障，不计入数据；（2).由 于换刀系统零部件、元器件的损坏而导致相关零部件、元器件的损坏而造成的故 障。例如气缸倒刀磁环出现问题，刀套垂直未到位而机械手动作导致机械手卡刀， 终导致机械手电机烧坏。这种情况下，只计入故障：气缸倒刀电磁阀，而不计 入故障：机械手卡死以及机械手电机烧坏。
操作失误性故障是指由于试验员对试验台操作的失误造成的故障，这里的失 误包括试验前的准备失误（气缸开关未打开、控制各个动作的电机开关未打开等） 和程序操作失误。
诱发性故障是换刀系统非运行状态下出现的故障。
试验台的设计故障是由于设计者设计的试验台的支撑架以及虚拟主轴出现 问题导致，如虚拟主轴刀套卡板设计精度不够，导致换刀刀套不稳，使换刀过程 中出现掉刀、机械手卡死等故障，这类故障不计入数据。
3. 其他情况
若换刀系统的元器件、零部件达到或者超过其规定的使用寿命，一旦这些元 器件、零部件出现问题或者损坏，均不算入关联故障，不计入数据。
若某个故障无法按照上述方法判定故障类别，则试验单位有权自行决定该故 障的归类。
本文采摘自“加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！
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3.3.1圆盘式刀库系统故障的定义与分类
1. 自动换刀系统故障的定义
圆盘式刀库自动换刀系统故障主要包括功能型故障、参数性故障以及状态性 故障。功能性故障主要是自动换刀系统由于内因因素而产生的故障，如机械手卡 刀，导致机械手电机过载而烧坏等。参数性故障主要是指刀库的相关性能参数超 出规定的变化范围，如刀盘转位以及机械手定位不准确等。状态性故障主要是换 刀系统运转过程中由于温度过高、振动剧烈以及噪声过大而造成的故障。简单来 说，圆盘式刀库自动换刀系统故障就是在规定的条件和时间内，自动换刀系统不 能完成规定的功能。
2. 自动换刀系统故障的分类
圆盘式刀库自动换刀系统的故障可以分成两大类：1.关联性故障，由于换刀 系统本身的缺陷而引起的故障。需要统计计数；2.非关联性故障，由于操作者的 原因以及支撑架设计的问题而导致的故障。需统计但不做入计数内。在终考核 圆盘式刀库可靠性指标的时候，只计入关联性故障，不考虑非关联性故障。在换 刀过程中出现的每一次故障都应该按照故障的关联性和非关联性划分。
3.3.2圆盘式刀库系统故障的判据以及计数准则 1.关联性故障的判据以及计数准则
关联性故障是由于系统自身设计和制造过程中的缺陷而引起的故障。搭建试 验台的目的也就是为了让这些缺陷在短时间内暴露出来。以下故障出现时定性为 关联性故障：
(1) .自动换刀系统本身的、影响正常换刀的零件、元器件以及附属设备等的 损坏应该归类为关联性故障，计入数据。如电磁换向阀的损坏、空气开关的失灵 等；
(2) .系统接线盒中的线路如果出现短路、断路以及接线老化等需要更新线路 的视为关联故障，计入数据；
(3) .对换刀系统中的耗损件，在其寿命期之内出现故障的应该归类为关联故 障，计入数据。如继电器等；
(4) .若在刀盘选刀过程中未到达目标刀号而刀盘停止，且这种故障短时间内 出现两次或者两次以上视为关联故障，计入数据，且只计入一次；
(5) .在换刀过程中机械手出现掉刀、卡刀等故障现象视为关联性故障，计入 数据。如果短时间内间断出现多次，只计入数据一次；若出现的故障间隔相对较 长则出现几次就计入几次；
(6) .若换刀系统同一个故障是由系统不同原因导致的，则根据具体原因来判 断是否为关联性。若是系统本身的原因导致，则每出现一次这样的故障就计数一 次；若不是系统本身的原因而是由于操作者自身原因或者其他主观原因所致，则 不计入数据；
(7) .如果换刀系统的性能指标超标或者相关性能丧失，如刀盘定位不准、机 械手定位不准等，若是不同原因导致，则出现几次计入几次；若是相同原因在短 时间内导致出现多次故障，只计入一次；若是相同原因在相对较长的时间内导致 出现多次故障，则出现几次计入几次；
(8) .故障模式相同、短时间发生的故障计入一次数据；故障模式相同、间隔 时间长的故障出现一次计入一次；
(9) .试验过程中对换刀系统的预防维修不计入。
2. 非关联性故障的判据以及计数准则
非关联故障不是系统本身的缺陷引起的，而是由操作者的原因以及支撑架的 设计问题而导致的故障。这些故障总体可以分成四大类：（1).从属性故障；（2). 操作失误性故障；（3).诱发性故障；（4).试验台的设计故障。
从属性故障有可以分成两类：（1).由于实验条件（总电压、室内温度、室内 湿度以及噪音和冲击波等）的突发变化造成的故障。如换刀系统正在运行过程中， 实验室突然断电，导致换刀系统的突然中断，这时候就容易引起刀盘定位不准以 及机械手卡刀、掉到现象的发生。这种故障为从属性故障，不计入数据；（2).由 于换刀系统零部件、元器件的损坏而导致相关零部件、元器件的损坏而造成的故 障。例如气缸倒刀磁环出现问题，刀套垂直未到位而机械手动作导致机械手卡刀， 终导致机械手电机烧坏。这种情况下，只计入故障：气缸倒刀电磁阀，而不计 入故障：机械手卡死以及机械手电机烧坏。
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3. 其他情况
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