DP6403BHT300057R1ABB

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对于有时间限制的应用,可以以比每ob1扫描循环一次的正常情况快的速度,将一个数字量输出的当前状态发送到输出模板。立即写功能可以在扫描立即写逻辑程序级的同时,将一个数字量输出写入输出模板。否则,当q存储区使用p存储状态更新时,必须等到下一ob1扫描循环结束。
为了将一个输出立即写入输出模板,应使用外围输出(pq)存储区,而不使用输出(q)
梯形图是使用得较多的plc图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,直观易懂,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。图3–3和图3–4中用西门子s7–200系列plc的3种编程语言来表示同一逻辑关系。西门子的说明书中将指令表称为语句表。
梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标志位等。
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想像左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(有时省略了右侧的垂直母线),当图3–3中i0.1与i0.2的触点接通,或m0.3与i0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(power flow)流过q1.1的线圈。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
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