西门子6SE7023-4EC87-1FC0
6ra70直流调速装置安全停车的功能是打开继电器触点（端子109/110）,以便在15ms时间内分断主接触器，6ra70直流调速装置安全停车的功能通过端子xs-105/106或者106/107/108完成，功能图如下图所示。运行中的直流调试装置，给出安全停车命令，电机自由停车。
图1 e-stop功能图
安全停车功能可用下列方法之一完成：
（1）开关操作（不需要复位）
如上图所示，端子xs－105和xs－106之间加有开关，端子xs－107和端子xs－108悬空，打开端子xs－105和xs－106之间的开关时，安全停车起作用，6ra70调速装置pmu上显示o10.3（安全停车激活），当此开关闭合，显示的o10.3消失，表明安全停车没有被激活。
（2）按钮操作（需要复位）
如上图所示，端子xs－107和端子xs－106间的按钮是常闭点，端子xs－108和xs－106间的按钮是常开点，xs－105悬空。当打开xs－107和xs－106之间的常闭点，6ra70调速装置pmu上显示o10.3（安全停车激活），当此按钮闭合后，pmu仍然显示o10.3，需要使用端子xs-108和xs-106间的按钮进行复位，才能取消安全停车。
在实际应用中，经常需要通过dp总线获取6se70变频器和6ra70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6ra70直流调速器与6se70变频器使用相同的dp通讯板卡—cbp2板，因而它们在plc侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档a0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6se70变频器和6ra70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据pzd。
1使用pzd传送装置内部数据
1．1 6se70中的实现方法与常用连接器
根据《6se70使用大全v3.4使用大全》功能图125，参数p734.01~p734.16为变频器发送给dp主站的16个pzd字的参数化接口。p734.01默认值为k0032，代表通过*个pzd将状态字1发送的dp主站。同理若要求用第3个pzd将变频器输出电流值传给dp主站，则 p734.03 = k0022（output amps）；这样在dp主站侧所接收的第3个pzd的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6se70过程数据pzd参数化接口
常用连接器号：
kk0020 实际速度
k0023 输出电压
k0025 直流母线电压
k0030 控制字1
k0031 控制字2
k0032 状态字1
k0033 状态字2
（更多内容请参考《6se70使用大全v3.4使用大全》连接器表）
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1．2 6ra70中的实现方法与常用连接器
根据《 6ra70 系列v3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图z110，参数u734.01~u734.16为调速器发送给dp主站的16个pzd字的参数化接口。如图1.2：默认的u734.01=k0032（状态字1），u734.02=k0167（实际转速），u734.04=k0033（状态字2），若想要用第5个pzd将调速器器输出实际电枢电压值传给dp主站，则 u734.05 = k0291；这样在dp主站侧所接收的第5个pzd的值就是实际电枢电压值。
图1.2 6ra70 过程数据pzd参数化接口
常用连接器号：
k0107 6 个电流波头的平均值
k0118 电枢电流给定值
k0265 励磁电流调节器输入的实际值
k0030 控制字1
k0031 控制字2
k0032 状态字1
k0033 状态字2
（更多内容请参考《 6ra70 系列v3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
2注意事项：
2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个pzd都设置为同样的kk连接器才能完整传送32位的双字。如6se70变频器从第5个pzd开始传送实际频率kk0148到dp主站，则需设置p734.05 = kk0148, p734.06 = kk0148；否则仅能将双字kk0148的高16位传送过去。
2.2使用16个pzd
5种ppo类型中，ppo5可以支持zui多的10个pzd， cbp2板通讯支持zui多16个pzd。若想组态做多于10个pzd的通讯可以选择dp从站时使用”masterdrives master cbp2 dpv1”，这样就可以继续选择ppo类型，zui高支持16个pzd。此种方法zui多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。
图2.1 16个pzd的组态画面
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安全停车功能可用下列方法之一完成：
（1）开关操作（不需要复位）
如上图所示，端子xs－105和xs－106之间加有开关，端子xs－107和端子xs－108悬空，打开端子xs－105和xs－106之间的开关时，安全停车起作用，6ra70调速装置pmu上显示o10.3（安全停车激活），当此开关闭合，显示的o10.3消失，表明安全停车没有被激活。
（2）按钮操作（需要复位）
如上图所示，端子xs－107和端子xs－106间的按钮是常闭点，端子xs－108和xs－106间的按钮是常开点，xs－105悬空。当打开xs－107和xs－106之间的常闭点，6ra70调速装置pmu上显示o10.3（安全停车激活），当此按钮闭合后，pmu仍然显示o10.3，需要使用端子xs-108和xs-106间的按钮进行复位，才能取消安全停车。
在实际应用中，经常需要通过dp总线获取6se70变频器和6ra70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6ra70直流调速器与6se70变频器使用相同的dp通讯板卡—cbp2板，因而它们在plc侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档a0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6se70变频器和6ra70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据pzd。
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根据《6se70使用大全v3.4使用大全》功能图125，参数p734.01~p734.16为变频器发送给dp主站的16个pzd字的参数化接口。p734.01默认值为k0032，代表通过*个pzd将状态字1发送的dp主站。同理若要求用第3个pzd将变频器输出电流值传给dp主站，则 p734.03 = k0022（output amps）；这样在dp主站侧所接收的第3个pzd的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6se70过程数据pzd参数化接口
常用连接器号：
kk0020 实际速度
k0023 输出电压
k0025 直流母线电压
k0030 控制字1
k0031 控制字2
k0032 状态字1
k0033 状态字2
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图1.2 6ra70 过程数据pzd参数化接口
常用连接器号：
k0107 6 个电流波头的平均值
k0118 电枢电流给定值
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k0032 状态字1
k0033 状态字2
（更多内容请参考《 6ra70 系列v3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
2注意事项：
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传送双字时，需要注意必须连续将两个pzd都设置为同样的kk连接器才能完整传送32位的双字。如6se70变频器从第5个pzd开始传送实际频率kk0148到dp主站，则需设置p734.05 = kk0148, p734.06 = kk0148；否则仅能将双字kk0148的高16位传送过去。
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