西门子200系列,300系列代理商西门子200系列,300系列代理商
机器人在那些可灵活应用且便于实施的行业中证明了一个新的发展趋势,也就是人们在研发机器人时从生物学中获取的灵感,为机器人的研发和应用注入了新的活力,这样机器人便从原来的硬冷且僵化的机器变成了柔软且顺从的助手,这可称之为“柔性机器人”。德国fraunhofer–ipa的机器人辅助系统部门主任martin h?gele表示,迄今为止,机器人结构的机械部件正在向优化刚性和精密性方向发展,随着人机协作的普及,人和机器分担完成工作任务,会越来越多的出现新型机器人手臂:结构紧凑、顺从、敏感且有机的机体化机器人手臂具备被称之为“柔性机器人”的这些典型特征的机器人手臂的增加会被看作是一个可能的开端。这预示着生产车间内的下一个新的发展方向(图3)。美国和瑞士的若干项目正将该项技术向前推进,在此方面德国现在也正在积极开展工作。一家企业长时间以来一直从事这项工作,这应当算做榜样吗?至少有一点是清晰的,即festo正在研发顺从的机器人手臂,生物型调节抓手机器人手臂。hindebrandt表示:“使用生物型调节辅助装置已经出现了突破性进展,也就是实现了从一个处理技术到人机协作的再创新。”
气动结构极其轻巧且顺从,直接接触没有危险性。当发生状况时,辅助系统立即退让,不需要像使用传统的机器人那样对工作人员进行周密的保护。与重型工业机器人相反,生物型的调节助理系统是一个体量,有效负荷比高、运动过程柔软灵活且自由度高、节省能源的辅助系统。
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caterpilla卡特 空间加热器 7w-9098
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mitsubishi 断路器 nf630-cw 3p 630a breaker
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