研究在数控机床上椭圆宏程序的编程办法

问题引入:在 fanuc 0i 数控系统中,若不具备 g02 g03 圆弧插补指令,该如何完成圆弧程序的编写?
解决方案 1:根据圆的标准方程 x2+y2=r 2,上述方程中,x和y之间存在一定的数学关系,所以我们在数控程序中可以把其中一个设为自变量#1,另外一个设为应变量 #2,用含 #1 的表达式表达出 #2,随着 #1 的变化, #2 随之变化,这样就产生了无数个点的坐标(#1, #2),然后把这无数个点用直线指令 g01 逼近即为圆弧轮廓,如图 1
解决方案 2:根据圆的参数方程x=acos0,y=bsin0(r是常量,为圆的半径)上述方程中x和y均与其中一个角度0存在一定关系,在数控程序中可以把0作为一个自变量 #1,x和y则相应设为应变量 #2和#3,用含#1的关系式表达出#2和#3,这样就产生了无数个点的坐标(#2, #3),然后用无数个点用直线指令g01 逼近即为圆弧轮廓,如图 2
根据以上两种对于圆弧的两种解决方案,同理可得出,在椭圆的程序编写中,我们也可以加以应用
方法1:利用椭圆的标准方程
一般椭圆的标准方程为:
程序如下:
00001
g90 g54 g00 z100 s1000 m03 程序头
x0 y0
x65
z5
g01 z-5 f100
g41 g01 y02 d01 f200 直线建立刀补
g03 x45 yo r20 采用圆弧切入
#1=0 角度赋初值0
while[#1ge-360]do1 条件语句
#2=45*cos[#1]椭圆上任一点x坐标值
#3=25*sin [#1]椭圆上任一点 坐标值
g01 x [#2]y [#3]f200 直线逼近椭圆轮廓
#1=#1-0.1 角度每次递减 0.1 度
end1 循环结束语句
g03 x65 y-20 r20 圆弧切出
g40 g01 y0 取消刀补
g00 z100 抬刀
m30 程序结束
以上均采用while [条件表达式] ]do1end1
语句来编程,当然也可以采用另外一种常用的循环语句
if [条件表达式}goto n 语句来编程
还是以实例 2 对宏程序部分进行编程如下:
#1=0 角度赋初值0
if[#1le-360]goto10 条件语句
#2=45*cos [#1]椭圆上任一点 坐标值
#3=25*sin [#1]椭圆上任一点 坐标值
g01 x [#2]y [#3]f200 直线逼近椭圆轮廓
#1=#1-0.1 角度每次递减0.1 度
n10 goto 语句的程序段号
上述几种方法共同的特点是椭圆度较好,形状逼真,对于不同精度要求时,可适当改变递增量,遇到加工余量较大时,可加上刀具半径补偿,易于理解和掌握 上述编程适用于 fanuc 系统,对于华中系统,需把角度转化为弧度
结语:用户宏程序允许使用变量 算术和逻辑运算及条件转移,使得编辑相同加工操作的程序更方便 更容易 在 cad/cam 软件普及的情况下,宏程序的应用越来越少,但是对于某些特殊形状,而又符合某一规则的工件加工,应用宏程序进行编程更为方便和高效
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