数控铣床伺服控制单元故障诊断与维修？
1、数控铣床故障现象。数控立式铣床，fanuc7cm数控系统。该机床在自动加工中，因瞬间跳闸而停机。重新供电，开机后，数控系统提示05#和07#报警。05#报警为急停报警信号；07#报警为速度控制单元异常故障报警。
2、数控铣床故障分析。05#报警系急停信号起作用，故障排除后，即可恢复正常。07#报警系速度控制单元异常故障报警，为了解决该故障，首*行机床检查。
3、数控铣床机床检查。首*行电气部分检查。具体步骤如下：
1）主电路检查。发现z轴逆交变交流输入回路（主回路）熔断器（30a）熔断，此相上的控制信号熔断器（1.3a）也同时熔断。说明保护回路存在严重的相间短路或相对地短路。
2）这一点请予以注意。按常理保护回路应存在严重的相间短路或相对地短路故障，但经实际检测，并没有发生此类短路故障。
4、数控铣床故障维修。更换z轴逆交变交流输入回路（主回路）熔断器（30a）和控制信号熔断器（1.3a）的管芯，重新通电启动。
机床数控系统发出07#报警，此时熔断器没有溶断。关闭系统，断电。
再次启动，手动操作z轴运动，观察伺服驱动装置，发现控制单元的印制电路板上的“ovc”报警led灯亮，crt就显示07#报警，接触器马上断开。说明还没有找到故障源头。
根据以上检查和初步维修，可以判断是伺服系统的速度控制单元以及控制印制电路板故障。目前不需维修具体的驱动装置电路，只需判定是否为驱动装置的故障。
5、数控铣床第二次检查机床
1）参照“fanug—7cm维修手册”07#报警处理方法逐项检查，把怀疑重点放在了“速度控制单元以及控制印制电路板的故障”这—栏中。在不断报警状态下，打开nc柜门检查速度控制单元时，发现z轴控制单元印制电路板上的“ovc”报警灯不发光，提示该单元有异常。经查“fanuc-7cm”直流伺服单元维修说明书得知，“0vc”报警其故障原因为：异常负载检测报警（rv12设定）；直流电动机负载过重；电动机的运动有振动倾向，或发生移动与晃动；负载惯性过大，位置环增益过高；交流输入电压过低。
2）机床负载检查。通过分析上述五个原因，可以发现机床的负载是导致故障的主要原因，因此从机床负载情况的检查开始。
①机械传动链检查。脱开机床z轴丝杠与伺服电动机的联轴器，进行手感检查。发现转动情况良好，没有负载过重的情况。另外在故障报警出现时，没有振动、晃动和负载惯性过大的情况出现。目此排除了上述的原因②、③和④。
②电气部分检查。用电压表检测交流输入侧电压，发现电压正常。排除原因⑤。
③异常负载检查（伺服系统检查）。伺服速度控制单元印制电路板上的异常负载检测设定报警电位器rv12及其相关电路，无异常。调节rv12，解除报警设定，无法排除报警；根据z轴与y轴同是不带电源速度控制单元（印制电路板）电路这一原理，采用轴向交换法，将y轴与z轴功率驱动板相互交换。然后通电试运行，即可判定故障部位在z轴速度控制单元的功率驱动板上。
为进一步确诊故障部位，检查速度控制单元及其他电路是否正常。可采用暂时拆除保险电路管芯，通电试验以判断“ovc”报警是否消除的方法。试验结果证明，nc通电起动后，mcc隙合，“ovc”报警解除，进一步说明此故障部分仅局限在两块模板上。
6、数控铣床故障再分析。拆卸功率驱动板，用500型万用表“r×1k”电阻挡检测屏、闸管模块时，发现有一块大功率逆变可控屏，闸管模块击穿短路。经分析引起逆变模块烧损的原因，不外乎以下几种：电源电压瞬间过电压；模块的触发电路异常；负载过重或短路及组件质量欠佳。
7、数控铣床故障检查。从速度控制单元主回路连接图中可知，并接在直流电动机两端的启动接触器（mcc）的常闭触点，是为直流电动机断电后，通过续流电阻（dbr）使该电动机形成放电回路而设计的。它具有电源瞬间断电时，防止直流电动机反电势脉波对晶闸管模块的冲击影响。经观察发现mcc接触器的放电触点存在严重的烧蚀现象。估计此触点在断电瞬间因粘连不易脱开，从而引发负载电路的短路故障可能性极大。
8、数控铣床故障维修。更换z轴的进给驱动装置，设置驱动装罝的参数及设置驱动装置的拨码开关。
9、数控铣床故障产生过程分析。因为伺服驱动装置需要返厂维修，无法打开驱动装置检查具体损坏，在此可以估计故障形成过程。z轴速度控制板上有一个模块被击穿短路，造成整个模块的短路，形成负载异常的故障。
进一步分析，引起模块击穿短路的原因一般为电路元器件损坏或电路元器件因老化而烧坏，电路电源瞬间过电压。
10、数控铣床故障维修记录登记。做好此次任务实施的机床故障维修记录登记。
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3、数控铣床机床检查。首*行电气部分检查。具体步骤如下：
1）主电路检查。发现z轴逆交变交流输入回路（主回路）熔断器（30a）熔断，此相上的控制信号熔断器（1.3a）也同时熔断。说明保护回路存在严重的相间短路或相对地短路。
2）这一点请予以注意。按常理保护回路应存在严重的相间短路或相对地短路故障，但经实际检测，并没有发生此类短路故障。
4、数控铣床故障维修。更换z轴逆交变交流输入回路（主回路）熔断器（30a）和控制信号熔断器（1.3a）的管芯，重新通电启动。
机床数控系统发出07#报警，此时熔断器没有溶断。关闭系统，断电。
再次启动，手动操作z轴运动，观察伺服驱动装置，发现控制单元的印制电路板上的“ovc”报警led灯亮，crt就显示07#报警，接触器马上断开。说明还没有找到故障源头。
根据以上检查和初步维修，可以判断是伺服系统的速度控制单元以及控制印制电路板故障。目前不需维修具体的驱动装置电路，只需判定是否为驱动装置的故障。
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1）参照“fanug—7cm维修手册”07#报警处理方法逐项检查，把怀疑重点放在了“速度控制单元以及控制印制电路板的故障”这—栏中。在不断报警状态下，打开nc柜门检查速度控制单元时，发现z轴控制单元印制电路板上的“ovc”报警灯不发光，提示该单元有异常。经查“fanuc-7cm”直流伺服单元维修说明书得知，“0vc”报警其故障原因为：异常负载检测报警（rv12设定）；直流电动机负载过重；电动机的运动有振动倾向，或发生移动与晃动；负载惯性过大，位置环增益过高；交流输入电压过低。
2）机床负载检查。通过分析上述五个原因，可以发现机床的负载是导致故障的主要原因，因此从机床负载情况的检查开始。
①机械传动链检查。脱开机床z轴丝杠与伺服电动机的联轴器，进行手感检查。发现转动情况良好，没有负载过重的情况。另外在故障报警出现时，没有振动、晃动和负载惯性过大的情况出现。目此排除了上述的原因②、③和④。
②电气部分检查。用电压表检测交流输入侧电压，发现电压正常。排除原因⑤。
③异常负载检查（伺服系统检查）。伺服速度控制单元印制电路板上的异常负载检测设定报警电位器rv12及其相关电路，无异常。调节rv12，解除报警设定，无法排除报警；根据z轴与y轴同是不带电源速度控制单元（印制电路板）电路这一原理，采用轴向交换法，将y轴与z轴功率驱动板相互交换。然后通电试运行，即可判定故障部位在z轴速度控制单元的功率驱动板上。
为进一步确诊故障部位，检查速度控制单元及其他电路是否正常。可采用暂时拆除保险电路管芯，通电试验以判断“ovc”报警是否消除的方法。试验结果证明，nc通电起动后，mcc隙合，“ovc”报警解除，进一步说明此故障部分仅局限在两块模板上。
6、数控铣床故障再分析。拆卸功率驱动板，用500型万用表“r×1k”电阻挡检测屏、闸管模块时，发现有一块大功率逆变可控屏，闸管模块击穿短路。经分析引起逆变模块烧损的原因，不外乎以下几种：电源电压瞬间过电压；模块的触发电路异常；负载过重或短路及组件质量欠佳。
7、数控铣床故障检查。从速度控制单元主回路连接图中可知，并接在直流电动机两端的启动接触器（mcc）的常闭触点，是为直流电动机断电后，通过续流电阻（dbr）使该电动机形成放电回路而设计的。它具有电源瞬间断电时，防止直流电动机反电势脉波对晶闸管模块的冲击影响。经观察发现mcc接触器的放电触点存在严重的烧蚀现象。估计此触点在断电瞬间因粘连不易脱开，从而引发负载电路的短路故障可能性极大。
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