PID控制系统的自整定
pid控制系统的自整定由于大多数的被控过程是非线性的，工况改变时，原先调节好的pid参数就不再是的了，按理说此时应重新调节pid参数。但是，由于人工调节pid参数费力、费时，对于连线的产生或实验过程，这种生新调节pid参数几乎是不可能的。为些，自20世纪80年代中期起，出现了具有自整定功能的调节器，能够随时调节pid参数，使在起动、给定值改变、被控对象特性改变及扰动作用情况下，根据某一预定的准则重新整定pid参数。 pid自整定的方法有两种。 1、将pid调节器与被控对象相连组成闭环系统，观察系统对设定值的阶跃响应，根据实测的响应曲线波形与理想的响应曲线波形的差别调整调节器的pid参数，波形识别法pid参数调节的具体步骤与前面所讲的衰减曲线法相似，只不过这种调节是由调节器自动完成，而且完成速度远比人工调节快。 2、特性参数法 特性参数方法是，根据对象的输入输出数据，进行运算处理，识别出对象的k,t，等参数特性。然后，根据控制系统的品质指标，求出整定参数，并进行自动调整。郑州安晟
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