当UR遇见Gocator传感器
ur（通用机器人）是中小型协作机器人手臂（称为协作机器人）的行业领制造商。他们易于使用且具有成本效益。ur3，ur5和ur10型号已在当今超过25,000个生产环境中部署-应用于工厂自动化，例如取放，质量检查以及包装和码垛。
ur方案用于工厂自动化的好处
简易编程快速设置灵活的部署协同设计和安全功能
不同型号的ur
ur 和3d智能传感器集成
为了成功实现这些应用，ur机器人需要机器视觉功能来进行视觉引导，3d扫描和测量以及通过/失败控制。
使用ur机器人的工程师现在可以轻松地将gocator®智能3d快照传感器集成到其应用程序中。
gocator®不仅可以为ur机器人提供“看”所需的“眼睛”，还可以为“思考”和“执行”提供所需的“思维”。
安装到ur5 上的gocator3210
安装，校准和实施
gocator®3d快照传感器可以使用金属板轻松安装到ur机器人法兰（臂端）上。然后，您可以通过以太网连接从客户端pc连接到传感器的web界面，并添加和配置适当的内置测量工具（例如surface plane，surface sphere等）以返回所需的位置数据。后，您使用urcap插件将传感器连接到机器人控制器或pc应用程序，以执行传感器手眼校准，并实现取放运动。
由于您无需编写任何机器人程序或校准例程，因此无需任何专业知识即可为工厂自动化应用设置机器人系统。任何工程师都可以做到。
或者，如果您是需要更高灵活性和控制力用户，则可以选择使用gocator开发套件（gdk） 来开发自己的自定义工具并将其嵌入到传感器中，以便您可以根据自己的需要调整校准程序自己的校准目标。
gocator®urcap如何工作
传感器与机器人的集成是通过gocator®urcap插件实现的，该插件是您安装在ur机器人上的应用程序。该插件触发传感器上的扫描，并在传感器的视场中检索校准目标的位置信息。（注：球杆是传感器-机器人校准中常用的目标。）
经过足够的扫描次数后，将校准保存到ur机器人，并且完成了手眼校准（在传感器和机器人法兰之间）。
完成手眼校准后，您可以在ur机器人界面中添加编程节点，以告诉机器人连接到传感器，在传感器上加载作业，触发扫描并在x中返回位置测量值， y和z轴。
ur遇见gocator®
重复性任务的自动化（例如取放）为您的业务带来许多好处，例如提高准确性和减少浪费。现在，借助gocator urcap提供的轻松ur集成，您可以以少的成本和开发时间启动并运行完整的视觉引导机器人解决方案。
GMK-305T茶叶水分仪参数
锆材702金属缠绕垫片
懂得学以致用的全自动调料包装机
自动熔断阀如何设计制造成功的？
全国大量回收二手压片机
当UR遇见Gocator传感器
白蘑酱灌装成套生产线及成套设备
西门子电机 1AV2112C
截止阀结构性能特点怎么样
PIZZATO位置开关一级代理
跌落试验机GJB2711:国防装备质量的重要保障
国产真空干燥箱使用方法
SMC减压阀产品资料,日本SMC减压阀
面粉加工设备需要注意“劳逸结合”
电液伺服式*试验机可以检测的材料有哪些？
徕卡体视显微镜中透镜的像差
关于自动抓梁机的介绍
脱氨吹脱法处理方法是什么？
聚四氟乙烯板机械性能
浅谈几种反应釜防静电的解决方法
ur方案用于工厂自动化的好处
简易编程快速设置灵活的部署协同设计和安全功能
不同型号的ur
ur 和3d智能传感器集成
为了成功实现这些应用，ur机器人需要机器视觉功能来进行视觉引导，3d扫描和测量以及通过/失败控制。
使用ur机器人的工程师现在可以轻松地将gocator®智能3d快照传感器集成到其应用程序中。
gocator®不仅可以为ur机器人提供“看”所需的“眼睛”，还可以为“思考”和“执行”提供所需的“思维”。
安装到ur5 上的gocator3210
安装，校准和实施
gocator®3d快照传感器可以使用金属板轻松安装到ur机器人法兰（臂端）上。然后，您可以通过以太网连接从客户端pc连接到传感器的web界面，并添加和配置适当的内置测量工具（例如surface plane，surface sphere等）以返回所需的位置数据。后，您使用urcap插件将传感器连接到机器人控制器或pc应用程序，以执行传感器手眼校准，并实现取放运动。
由于您无需编写任何机器人程序或校准例程，因此无需任何专业知识即可为工厂自动化应用设置机器人系统。任何工程师都可以做到。
或者，如果您是需要更高灵活性和控制力用户，则可以选择使用gocator开发套件（gdk） 来开发自己的自定义工具并将其嵌入到传感器中，以便您可以根据自己的需要调整校准程序自己的校准目标。
gocator®urcap如何工作
传感器与机器人的集成是通过gocator®urcap插件实现的，该插件是您安装在ur机器人上的应用程序。该插件触发传感器上的扫描，并在传感器的视场中检索校准目标的位置信息。（注：球杆是传感器-机器人校准中常用的目标。）
经过足够的扫描次数后，将校准保存到ur机器人，并且完成了手眼校准（在传感器和机器人法兰之间）。
完成手眼校准后，您可以在ur机器人界面中添加编程节点，以告诉机器人连接到传感器，在传感器上加载作业，触发扫描并在x中返回位置测量值， y和z轴。
ur遇见gocator®
重复性任务的自动化（例如取放）为您的业务带来许多好处，例如提高准确性和减少浪费。现在，借助gocator urcap提供的轻松ur集成，您可以以少的成本和开发时间启动并运行完整的视觉引导机器人解决方案。
GMK-305T茶叶水分仪参数
锆材702金属缠绕垫片
懂得学以致用的全自动调料包装机
自动熔断阀如何设计制造成功的？
全国大量回收二手压片机
当UR遇见Gocator传感器
白蘑酱灌装成套生产线及成套设备
西门子电机 1AV2112C
截止阀结构性能特点怎么样
PIZZATO位置开关一级代理
跌落试验机GJB2711:国防装备质量的重要保障
国产真空干燥箱使用方法
SMC减压阀产品资料,日本SMC减压阀
面粉加工设备需要注意“劳逸结合”
电液伺服式*试验机可以检测的材料有哪些？
徕卡体视显微镜中透镜的像差
关于自动抓梁机的介绍
脱氨吹脱法处理方法是什么？
聚四氟乙烯板机械性能
浅谈几种反应釜防静电的解决方法