生产物流传输系统
生产物流传输系统
1、irb 1410上下料机器人
采用abb irb 1410六自由度工业机器人，具有示教编程与网络连接功能，机器人主要负责对加工系统进行上下料的搬运作业,由机器人滑轨带动横向移动，来回于传输线与机床之间，加工系统中机床与搬运系统由plc控制器连成一个i/o通讯网络，机床根据加工状况呼叫机器人，机器人自动识别机床呼叫按预先设定的路径对机床工件进行操作。前端配有机器人快换夹具库，可以根据程序设定自行更换不同的应用夹具，从而可以更加柔性的适应用于不同机床及不同形状的工件。
主要技术参数:
1.有效载荷：5kg；
2. i/o扩展：32输入/32输出，电缆长度：15m；
3. 集成信号源：上臂具有12路信号；
4. 抓取半径：1440mm；
5. 重复定位精度：0.05mm；
6. 机器人本体重量：225kg；
7. 连续旋转轴数：6轴；
8.机器人底座尺寸：620*450mm；
9.动作范围及大速度：
2 1 回转：+170°至-170°，120°/s
2 2 立臂：+70°至-70°，120°/s
2 3 横臂：+70°至-65°，120°/s
2 4 腕：+150°至-150°，280°/s
2 5 腕摆：+115°至-115°，280°/s
2 6 腕转：+300°至-300°，280°/s
10.防护等级：标准ip54；
irc5工业机器人控制器
irc5以*的动态模型为基础，利用quickmove功能大限度缩短节拍时间，又通过turmove功能显著提高机器人路径精度，从而实现机器人性能的优化。支持*的i/o现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点；可通过标准通讯网进行机器人远程监测；rapid程序语言是简易性、灵活性和强大功能性的完美融合，该语言突破了种种使用上的限制，支持结构化程序。
主要技术参数:
1.控制硬件：多处理系统，pci总线，停电备用电源，usb存储接口，大容量闪存盘
2.控制软件：成熟可靠的实时os，高级rapid编程语言，pc-dos文件格式，预装软件（另提供dvd版）；
3.电源：ac220v 50hz
4.尺寸：258*450*565mm，重量：30kg；
5.通讯：以太网通讯
6.安全：安全紧急停止，带监测功能的双通道安全回路，3位启动装置
7.电子限位开关：5路安全输出；
8.防护等级：ip54（冷却风道ip33）；
flexpendant示教器
l主要技术参数:
1.彩色图形界面触摸屏；
2.3d操纵杆；
3.紧急停机；
4.热插拔；
5.左右手操作支持；
6.usb存储器支持；
7.维护：状态led指示灯、诊断软件、恢复程序、登录时间标记功能、预留远程服务功能；
2、工业机器人滑轨
机器人移动滑轨用于带动六自由度机器人来回于系统各个机床之间，由伺服驱动电机、高精密减速机、直线滑轨、齿轮齿条、编码器等组成，采用全钢结构设计制作，定位精度为+0.15mm,它与六自由度机器人组合成一个灵活柔性上下料智能作业装置。
移动轨采用h型钢焊接底座与两条直线导轨组成，驱动采用伺服电机驱动，电机带动齿轮齿条驱动，齿条安装在一根直线导轨旁边。
主要技术参数:
1．结构类型：采用250*125mmh型结构钢加焊接成型，采用大行程龙门铣一次性加工导轨与齿条安装面，滑轨表面铺设3mm花纹防滑板宽度300mm，可供人员踩踏行走；
2．外形尺寸：约9m，采用两端拼接安装方式；
3．滑轨类型：双条式高精度滑轨；
4．安装方式：m12地脚螺栓；
5．水平调整方式：m30螺杆调整块；
6．传动方式：8级精度2m齿轮齿条传动；
7．驱动方式：1kw交流伺服电机驱动；
8．减速器：行星齿轮减速器，速比1:5；
9．重复定位精度：±0.2mm；
10．大运行速度：0.6m/s；
11．安全机制：行程限位+防碰撞开关；
12．控制系统：s7-1200；
13．通讯网络：profinet；
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主要技术参数:
1.有效载荷：5kg；
2. i/o扩展：32输入/32输出，电缆长度：15m；
3. 集成信号源：上臂具有12路信号；
4. 抓取半径：1440mm；
5. 重复定位精度：0.05mm；
6. 机器人本体重量：225kg；
7. 连续旋转轴数：6轴；
8.机器人底座尺寸：620*450mm；
9.动作范围及大速度：
2 1 回转：+170°至-170°，120°/s
2 2 立臂：+70°至-70°，120°/s
2 3 横臂：+70°至-65°，120°/s
2 4 腕：+150°至-150°，280°/s
2 5 腕摆：+115°至-115°，280°/s
2 6 腕转：+300°至-300°，280°/s
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1.控制硬件：多处理系统，pci总线，停电备用电源，usb存储接口，大容量闪存盘
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