动力头及动力机构的定义
动力机构是长螺旋钻机的重要组成部分，动力头将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。下面介绍下动力机构动力头的特点和应用。
动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。
动力机构基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动，如照片所示为固定式，不能运动。可以完成简单的加工，一般精度不高。
钻孔攻牙主轴头属动力部件，可钻孔、攻牙作业，也可配装多轴器，提升效率。是精度要求较高之产品加工，量产型产品可配作自动化作业。
钻探机主要由以下几个部分组成：
1.动力机
为全机的动力源，采用内燃机、电动机或液压马达；
2.回转器或动力头
回转器是由变速箱传动,动力头由液压传动；
3.孔底加压与给进装置
一般多采用液压控制，通过仪表的数字指示，对钻具实现加压或减压；
4.卷扬机
是起下钻具的设备，有的钻机采用长油缸带动动力头实现起下钻具作业。
利用钻孔机，自地表按一定角度，沿一定轨迹，钻一定深度和直径的孔，取出地层的有代表性岩心、矿心或岩屑，以达到探明地下地质和矿产资源以及探索地球奥秘的目的。
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