在工业工业时代,机械手的应用是不可避免的。冲压机械手可模拟人体上肢的某些功能,并根据程序完成全部工作。机械手的应用促进了工业时代的进一步发展。
由于在工业生产中使用的机器人的不同的操作条件和要求,技术的复杂性和配置也不同。但是他们有人类的手臂,手腕和手的一些类似的作用和功能,在一般情况下,它们可以自动按照预定的程序重复的工作。
冲压机械手的总体设计应综合考虑,使其简单、紧凑、操作方便、安全可靠、安装维护方便、经济。机械手在工业生产中的应用几乎涉及各行各业。综上所述,有以下几个方面:
1、合单机自动化:有许多有效的生产的专用加工设备(诸如专用机)。如果工件搬运作业及其它辅助操作继续这样做,不仅增加了劳动强度和低效设备的使用,将不可避免地影响,而不是使用手动搬运机器人的劳动生产率,可以改变上述不相容情况,实现待机动单独的自动化生产,并提供一种以上的机器状态监测。如:自动装卸机床和机器人,机器人冲压,注塑机等上的操纵器。
2、自动生产线的形成:在单机自动化的基础上,通过机械手对工件的自动装卸和运输,实现部分独立接入的自动生产线。目前,在轴类零件和盘式零件生产线上,采用机械手实现自动生产的现象尤为普遍。例如轴加工自动生产线、上下物料机械手、盘加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床床上机械手等。
3,高温作业自动化:(例如,热处理,铸造,锻造等),高温环境下的高劳动强度,较差的工作条件。与机器人更实用的操作。汽车钢板弹簧淬火机器人操纵铸造压铸机等。
4、操作工具:在高温、粉尘、有害气体环境下,使用机械手自动操作工具,可以使人们摆脱恶劣的工作环境,降低劳动强度,提高劳动生产率,保证产品质量。
5、特俗作业:在现代科学技术中,原子能的应用、海底资源的开发、星际探测是的。但是辐射,或者说是海底和宇宙的环境,往往是人体无法接近的。用遥控代替人工不仅可以完成这些特殊操作,而且可以长期安全工作。它已成为人类进入新的自然领域的有效手段。
实践证明,工业冲压机械手可以代替人工的繁重劳动,显着地降低工人的劳动强度,改善工作条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。机械手是工业生产中处理重工件和长期、频繁、单调作业的有效工具。此外,它还能在高温、低温、深水、宇宙、放射性等有毒污染条件下运行,显示出其优越性和广阔的发展前景。
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