详解刀具测量装置的使用
刀具测量装置广泛应用于加工中心，它不仅可以检测刀具的磨损情况，而且可实现自动补偿（通过修改刀补值实现），*的提高了加工效率和精度。另外，同时使用其刀具破损检测功能与刀具寿命管理功能，还可以实现自动寻找同组刀具的功能，节约了刀具检查和更换的时间。但由于用户对测量原理不是很了解，使用时容易产生误区，有时补偿后的精度反而不如补偿前，这就使用户产生了迷惑，限制了测量装置的广泛使用。本文以英国雷尼绍（renishaw）公司ts27r测头的安装调试为例，就如何更好的使用刀具测量装置做一详细介绍，供读者参考借鉴。
刀具测量的基本原理是利用系统的跳步功能（g31）：在程序中指令“g31zxxxfxxx”（与go1的动作相同）。但此时如果skip信号由“0”变为“1”时，z轴将停止运动，再用宏程序控制坐标轴后退，然后再次碰触量块，反复测量并运算后得出刀具的实际长度和直径，zui后修改系统宏变量从而达到修改刀补值的目的。
刀具测量装置的使用主要包括三个步骤：安装和接线；标定；测量。
1安装和接线
刀具侧量装置通常包括测头和信号转换装置（硬件）及相关的测量程序（软件包）。测头（ts27r）安装在工作台上，并尽量远离加工区域，外部应加防护装置，使用前先将防护装置打开并将刀具用风吹干净（用m代码控制气动元件可实现自动），确保刀具表面无杂物，测量完成后关闭防护。
测头安装完成后，首先要调整测头接触面的平行度和直线度。将一只百分表（或千分表dti）吸在主轴头上，表头打在量块（圆形或方形）的上表面；用手轮控制x轴沿量块表面来回移动，观察表针变化，同时调整测头上的调节螺钉，使x向的直线度保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。再控制y轴沿量块表面来回移动，同时调整测头上的调节螺钉，使y向的直线度也保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。
转换装置（mi8-4）用35mm标准导轨安装在电气柜里。需要注意的是，给转换装置提供dc24v的稳压电源是单独的，尽量不要和电磁阀或中间继电器共用电源，如果必须共用，就要考虑信号的抗*力，否则可能会影响测量结果。
安装结束后，按照图1（三菱系统）或图2（fanuc系统）正确接线。
图1测量装置接线原理图（三菱64m系统）
图2测量装置接线原理图（fanuc-0i-m系统）
2测头的标定
为了确定测头在机床坐标系中的坐标位置，需要对测头进行标定。以下情况进行测量前，都必须首*行测头的标定：①使用前；②更换新量块后；③怀疑量块扭曲或测头安装松动；④意外碰撞后。
测头的标定步骤如下（手动标定）：
1）量块z向坐标值的确定执行机床返回参考点的操作，确认机床参考点；再选择一把标准刀具（已知该刀具的长度和直径，如主轴检棒），手动使刀具运行到距离量块上表面10mm的地方（起始位置），选择mdi方式，执行如下程序：g65p9851k149.536（k：代表标定循环，输入所选标准刀具的长度），结束后就建立了量块的z向坐标值。
2）量块x,y向坐标值的确定（以圆形量块为例）在系统变量#530中设定“1”（沿x轴方向测量），手动使标准刀具移动到距离量块中心表面约10mm的地方，执行程序：g65p9852s20.001k12.7。［s：标准刀具直径，需输入值；k：表示标定循环，输入量块的理论尺寸（理论尺寸?2.7mm）〕，结束后就建立了量块在x方向的中心位置（循环结束后，主轴返回距离量块表面10mm的初始位置，准备进行下一次y向的测量循环）。
修改方向变量#530=2，再次执行g65p9852s20.001k12.7，则可建立y向的位置以及量块的尺寸。循环结束后主轴返回初始位置。标定的坐标值和量块的尺寸被存储到宏变量中（断电保持型），以便在以后的测量宏程序中使用。
以上是手动标定量块位置的方法。还可以通过一些的标定程序自动标定。限于篇幅，这里不再赘述，详细的资料参见renishaw的手册介绍。
3刀具的测量
标定完成后，就确定了量块的尺寸及其在机床坐标系中的位置，这时才可进行刀具测量。
1）手动刀具长度测量（09851）用于测量旋转或非旋转的刀具的有效切削长度。
使用方法：手动使切削刀具定位到距离量块上表面10mm的地方，运行以下程序：g65p9851s80.t8[s80：被测刀具的理论切削直径，t8：刀具长度偏置号8〕。
图3刀具长度测量 图4刀具直径测量
2）手动刀具直径测量（09852）测量切削刀具的有效切削直径（沿x或y方向）。
使用方法：手动使切削刀具定位到距离量块上表面10mm的地方，运行以下程序：g65p9852s80.d8．[s80.：切削刀具直径，d80.：刀具半径的偏置号码］。
机床运动步骤如下（见图4）：刀具以程序的速度沿x向（或y向）快速运动→使刀具的侧面和量块的侧面产生一定距离（rr）→然后z轴向下运动，使刀具侧面和量块侧面在同样的高度→刀具以速度逼近量块→碰上量块后停止并后退一定距离→再减速逼近量块→碰上后再次停止并后退一定距离→然后刀具再运行到量块的另外一边（180°方向）→用同样的步骤进行测量。zui后得出刀具的实际切削直径，同时自动修改其补偿值。下次加工时，就可以使用新的刀具半径补偿值了。
3）自动刀具长度和直径测量（09853）测量旋转的切削刀具（或不旋转）的有效切削长度和直径，也可用于刀具破损检测。
注意：测量前，首先应在对应的刀具偏置表中设定理论的刀具长度和半径值。
编程格式：g65p9853bbtt[ddss]；[]：代表选择项目
输入参数的定义，b按以下设定：b=1，仅测量长度（缺省设定）;b=2，仅测量直径;b=3，长度和直径都测量。d：要更新的刀具半径偏置号码（仅用于旋转刀具测量）。如欲同时测量刀具长度和直径，则指令b=3，执行程序：g65p9853b3．t1.d20．s30。
机床运行步骤如下（见图5）：从刀库中选择刀具t1（a）→快速移动x和y轴→使刀具位于量块的上方（b）→快速向下移动到逼近位置并调用t1的刀具补偿值→慢速移动到净空位置（距离量块上表面10mm的地方）→测量刀具长度（旋转或非旋转，与09851的步骤一样）→测量刀具半径（旋转或非旋转，与09852的步骤一样）→退回起始点。
图5刀具长度和直径自动测量
注意：如果未使用ss，则必须在刀具补偿页面输入刀具半径的理论尺寸。
4）刀具破损检测（09853）
使用方法：执行如下编程格式的程序，当检测到刀具的实际长度或半径的破损值已经超出设定范围时，会产生刀具破损报警或提示信息，用户可根据实际情况进行处理。
编程格式：g65p9853b1.t1.h0.5d8.s30.q3．r3．z-4.m30.10.01
其中：hh中的h为刀具破损允许差值，如定义h0.5，即检查刀具损耗与偏置值是否在±0.5mm之内；mm中的m为plc的输入信号地址，当检测到刀具破损时，该信号将变为“1”，无破损时则为“0”。（此时的“m”代表宏变量，不同于一般的m代码，请使用者注意区分）。当定义m30时，则当检测到刀具破损时，宏变量#2030（即2000＋m）将变为“1”，此时不会出现报警，但可以在零件程序中检查#2030的状态，同时在plc中处理该信号去报警或者去寻找同样的刀具（见例2），后者需要系统具备刀具寿命管理的功能。
例1：破损刀具处理方法1——仅提示报警
m06t1选择t1刀具
g65p9853b1.t1.h0.5检测刀具是否破损，如超差则会出现刀具破损报警
m06t2选择下一把刀进行加工
在上例中，只有破损超出0.5mm时才会产生“brokentool”服警。当不适合使用报警信息的时候，可以使用标志位提示（在plc中处理）。
例2：破损刀具处理方法2——选择同组（同样的）刀具继续加工
m06t1选择t1刀具
……加工
g65p9853b1.t1.h0.5m30检测刀具是否破损，如超差则会出现刀具破损报警
if#2030eq1goton**如果标志位为1，则跳转到n**段去，否则继续
m06t2选择下一把刀进行加工
n**（重新开始循环）n**：去寻找同组刀具（与破损刀具相同的刀具）的程序段
4结语
刀具测量的过程比较简单，但使用前的调整和标定非常重要，用户一定要非常重视。当改变测头的安装位置后、测量精度经常有误差、怀疑测头松动、更换新量块或意外碰撞后，都必须重新进行标定。为了防止意外碰撞，可定期的检查skip信号是否灵敏。这可在系统的自诊断画面上看到：人为使测头动作，skip信号应该有0→1→0→1的变化。另外还应注意电缆的走线，尽量与动力线分开，并单独给转换装置提供dc24v电源。由于数控系统的不同，所使用的测量程序也不尽相同，但测量原理都是一样的。用户在使用前一定要明确机床所用的系统类型，再去购买的测头和测量程序软件。
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刀具测量装置的使用主要包括三个步骤：安装和接线；标定；测量。
1安装和接线
刀具侧量装置通常包括测头和信号转换装置（硬件）及相关的测量程序（软件包）。测头（ts27r）安装在工作台上，并尽量远离加工区域，外部应加防护装置，使用前先将防护装置打开并将刀具用风吹干净（用m代码控制气动元件可实现自动），确保刀具表面无杂物，测量完成后关闭防护。
测头安装完成后，首先要调整测头接触面的平行度和直线度。将一只百分表（或千分表dti）吸在主轴头上，表头打在量块（圆形或方形）的上表面；用手轮控制x轴沿量块表面来回移动，观察表针变化，同时调整测头上的调节螺钉，使x向的直线度保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。再控制y轴沿量块表面来回移动，同时调整测头上的调节螺钉，使y向的直线度也保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。
转换装置（mi8-4）用35mm标准导轨安装在电气柜里。需要注意的是，给转换装置提供dc24v的稳压电源是单独的，尽量不要和电磁阀或中间继电器共用电源，如果必须共用，就要考虑信号的抗*力，否则可能会影响测量结果。
安装结束后，按照图1（三菱系统）或图2（fanuc系统）正确接线。
图1测量装置接线原理图（三菱64m系统）
图2测量装置接线原理图（fanuc-0i-m系统）
2测头的标定
为了确定测头在机床坐标系中的坐标位置，需要对测头进行标定。以下情况进行测量前，都必须首*行测头的标定：①使用前；②更换新量块后；③怀疑量块扭曲或测头安装松动；④意外碰撞后。
测头的标定步骤如下（手动标定）：
1）量块z向坐标值的确定执行机床返回参考点的操作，确认机床参考点；再选择一把标准刀具（已知该刀具的长度和直径，如主轴检棒），手动使刀具运行到距离量块上表面10mm的地方（起始位置），选择mdi方式，执行如下程序：g65p9851k149.536（k：代表标定循环，输入所选标准刀具的长度），结束后就建立了量块的z向坐标值。
2）量块x,y向坐标值的确定（以圆形量块为例）在系统变量#530中设定“1”（沿x轴方向测量），手动使标准刀具移动到距离量块中心表面约10mm的地方，执行程序：g65p9852s20.001k12.7。［s：标准刀具直径，需输入值；k：表示标定循环，输入量块的理论尺寸（理论尺寸?2.7mm）〕，结束后就建立了量块在x方向的中心位置（循环结束后，主轴返回距离量块表面10mm的初始位置，准备进行下一次y向的测量循环）。
修改方向变量#530=2，再次执行g65p9852s20.001k12.7，则可建立y向的位置以及量块的尺寸。循环结束后主轴返回初始位置。标定的坐标值和量块的尺寸被存储到宏变量中（断电保持型），以便在以后的测量宏程序中使用。
以上是手动标定量块位置的方法。还可以通过一些的标定程序自动标定。限于篇幅，这里不再赘述，详细的资料参见renishaw的手册介绍。
3刀具的测量
标定完成后，就确定了量块的尺寸及其在机床坐标系中的位置，这时才可进行刀具测量。
1）手动刀具长度测量（09851）用于测量旋转或非旋转的刀具的有效切削长度。
使用方法：手动使切削刀具定位到距离量块上表面10mm的地方，运行以下程序：g65p9851s80.t8[s80：被测刀具的理论切削直径，t8：刀具长度偏置号8〕。
图3刀具长度测量 图4刀具直径测量
2）手动刀具直径测量（09852）测量切削刀具的有效切削直径（沿x或y方向）。
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机床运动步骤如下（见图4）：刀具以程序的速度沿x向（或y向）快速运动→使刀具的侧面和量块的侧面产生一定距离（rr）→然后z轴向下运动，使刀具侧面和量块侧面在同样的高度→刀具以速度逼近量块→碰上量块后停止并后退一定距离→再减速逼近量块→碰上后再次停止并后退一定距离→然后刀具再运行到量块的另外一边（180°方向）→用同样的步骤进行测量。zui后得出刀具的实际切削直径，同时自动修改其补偿值。下次加工时，就可以使用新的刀具半径补偿值了。
3）自动刀具长度和直径测量（09853）测量旋转的切削刀具（或不旋转）的有效切削长度和直径，也可用于刀具破损检测。
注意：测量前，首先应在对应的刀具偏置表中设定理论的刀具长度和半径值。
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输入参数的定义，b按以下设定：b=1，仅测量长度（缺省设定）;b=2，仅测量直径;b=3，长度和直径都测量。d：要更新的刀具半径偏置号码（仅用于旋转刀具测量）。如欲同时测量刀具长度和直径，则指令b=3，执行程序：g65p9853b3．t1.d20．s30。
机床运行步骤如下（见图5）：从刀库中选择刀具t1（a）→快速移动x和y轴→使刀具位于量块的上方（b）→快速向下移动到逼近位置并调用t1的刀具补偿值→慢速移动到净空位置（距离量块上表面10mm的地方）→测量刀具长度（旋转或非旋转，与09851的步骤一样）→测量刀具半径（旋转或非旋转，与09852的步骤一样）→退回起始点。
图5刀具长度和直径自动测量
注意：如果未使用ss，则必须在刀具补偿页面输入刀具半径的理论尺寸。
4）刀具破损检测（09853）
使用方法：执行如下编程格式的程序，当检测到刀具的实际长度或半径的破损值已经超出设定范围时，会产生刀具破损报警或提示信息，用户可根据实际情况进行处理。
编程格式：g65p9853b1.t1.h0.5d8.s30.q3．r3．z-4.m30.10.01
其中：hh中的h为刀具破损允许差值，如定义h0.5，即检查刀具损耗与偏置值是否在±0.5mm之内；mm中的m为plc的输入信号地址，当检测到刀具破损时，该信号将变为“1”，无破损时则为“0”。（此时的“m”代表宏变量，不同于一般的m代码，请使用者注意区分）。当定义m30时，则当检测到刀具破损时，宏变量#2030（即2000＋m）将变为“1”，此时不会出现报警，但可以在零件程序中检查#2030的状态，同时在plc中处理该信号去报警或者去寻找同样的刀具（见例2），后者需要系统具备刀具寿命管理的功能。
例1：破损刀具处理方法1——仅提示报警
m06t1选择t1刀具
g65p9853b1.t1.h0.5检测刀具是否破损，如超差则会出现刀具破损报警
m06t2选择下一把刀进行加工
在上例中，只有破损超出0.5mm时才会产生“brokentool”服警。当不适合使用报警信息的时候，可以使用标志位提示（在plc中处理）。
例2：破损刀具处理方法2——选择同组（同样的）刀具继续加工
m06t1选择t1刀具
……加工
g65p9853b1.t1.h0.5m30检测刀具是否破损，如超差则会出现刀具破损报警
if#2030eq1goton**如果标志位为1，则跳转到n**段去，否则继续
m06t2选择下一把刀进行加工
n**（重新开始循环）n**：去寻找同组刀具（与破损刀具相同的刀具）的程序段
4结语
刀具测量的过程比较简单，但使用前的调整和标定非常重要，用户一定要非常重视。当改变测头的安装位置后、测量精度经常有误差、怀疑测头松动、更换新量块或意外碰撞后，都必须重新进行标定。为了防止意外碰撞，可定期的检查skip信号是否灵敏。这可在系统的自诊断画面上看到：人为使测头动作，skip信号应该有0→1→0→1的变化。另外还应注意电缆的走线，尽量与动力线分开，并单独给转换装置提供dc24v电源。由于数控系统的不同，所使用的测量程序也不尽相同，但测量原理都是一样的。用户在使用前一定要明确机床所用的系统类型，再去购买的测头和测量程序软件。
XP-702III便携式可燃气浓度探测仪
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