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立即触点指令(immediate)只能用于输入量i,执行立即触点指令时,立即读入物理输入点的值,根据该值决定触点的接通/断开状态,但是并不更新该物理输入点对应的输入过程映像寄存器。在语句表中,分别用ldi、ai、oi来表示开始、串联和并联的常开立即触点,用ldni、ani、oni来表示开始、串联和并联的常闭立即触点。触点符号中间的“i和“/i用来表示立即常开触点和立即常闭触点。立即触点和立即输出指令的应用
1、串联电路块的并联连接指令old两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用ld、ldn指令,分支结束用old指令。old指令与后述的ald指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。old有时也简称或块指令。2、并联电路的串联连接指令ald两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ald指令。分支的起点用ld、ldn指令,并联电路结束后,使用ald指令与前面电路串联。ald指令也简称与块指令,ald也是无操作目标元件,是一个程序步指令。3、输出指令 =1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。4、置位与复位指令s、rs为置位指令,使动作保持;r为复位指令,使操作保持复位。从的位置开始的n个点的寄存器都被置位或复位,n=1~255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。5、跳变触点eu,ed正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为eu和ed,他们没有操作数,触点符号中间的p和n分别表示正跳变和负跳变6、空操作指令nopnop指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用nop指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入nop指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。7、程序结束指令endend是一条无目标元件的一序步指令。plc反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的最后写入end指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试过程中,可以按段插入end指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用end指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去end指令。要注意的是在执行end指令时,也刷新监视时钟。工业软件平台上编程和运行的s7200系列plc系统基本构成simatics7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式,即主机中包含一定数量的本机i/o,同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的plc系统如图1所示。 图1s7—200硬件系统组成cpu模块又称为主机是系统的核心,它包括cpu、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统,可以单独完成一定的控制任务。主机i/o数量不能满足控制系统的要求时,用户可以根据需要扩展各种i/o模块,所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的i/o点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时,可扩展特殊功能模块,以完成某种特殊的控制任务。利用网络接口,可以充分和方便地利用为simatics7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备,主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。所有以上这些硬件设备,都在一个统一的工业软件平台上编程和运行,为了更好地管理和使用这些设备,s7—200plc配备了许多功能强大的专用功能指令,方便地实现各种控制目的。
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