轴承知识：控制精度对运动精度的影响
本文对新型并联液压压力机结构的奇异位形和运动精度进行了分析，讨论了3种奇异位形出现的条件与机构姿态，并借助无量纲参数设计空间确定了液压缸控制精度对运动精度的影响，并绘制了相应图谱。
图中上端固定部分为机身，下端运动执行机构为滑块。机身与滑块之间通过两条多连杆支链连接来传递运动。可以看出，压力机整体呈对称结构，两条多连杆支链*相同。每条多杆支链是由上下两组平行四边形结构组成。
其中，上平行四边形结构是由固定机身、无油螺杆真空泵两条平行等长的上连杆和中间构件组成；下平行四边形结构是由中间构件、两条平行等长的下连杆和滑块组成。对称分布的两个中间构件内侧通过铰链连接着一个水平布置的液压缸，整个机构的驱动动力来源于此。由于固定导轨的限制，液压缸的水平伸缩运动，通过两侧对称串联多杆结构的传递，三叶罗茨真空泵最终驱动滑块在竖直方向上做单自由度的往复运动。与传统液压压力机相比，这种并联式的结构为其带来了许多新的优点。
首先，并联压力机有4个对称分布的支点，相比传统单缸液压机具有更好的抗偏载能力；其次，通过单一液压缸作为驱动，可以避免传统多缸液压机中可能出现的多缸控制不同步现象的出现。基于以上特点，该结构适合于大型压力机的应用。
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