卧螺离心机的恒差速器恒扭矩控制
卧螺离心机的恒差速器恒扭矩控制
离心机的扭矩与分离出来要素、负载、转鼓转速比的平方米正相关。在转鼓规格明确的标准下，离心机的扭矩只受转鼓转速比的危害，转鼓转速比越高，分离出来实际效果越好;但转鼓转速比过过高造成扭矩过大，进而导致连锁加盟泊车或碰车等状况。
为了更好地使系统软件做到不错的分离出来实际效果，选用恒差速器恒扭矩双闭环控制pid控制优化算法，线上调节离心机差速器和扭矩。
n1为主导电机转速;n2为副电机转速;差速器n-n2;i为分动箱的传动比。恒差速器pid控制根据较为给出差速器δn^与具体的转速比差δn中间的误差-δn，调节副电机变频器输出量使误差减少，以做到平稳差速器的目地。n1实际全过程以下:差速器(δn)↓(减少)→pid控制量↑(扩大)→离心机副电机变频器頻率↓→离心机副电机转速↓→差速器(δn)↑，使误差趋向零;相反，差速器(δn)↑→pid控制量↓→离心机副电机变频器頻率↑→离心机副电机转速↑→差速器(δn)↓，使误差趋向零。恒扭矩pid控制根据较为〈副电动机具体扭矩t2与给出扭矩t2误差，调节主电机变频器输出量，运用主电机转速转变危害副电机转速，做到平稳副电动机扭矩的目地，实际全过程以下:扭矩t2↑→pid控制量↓→离心机主电动机頻率↓→离心机主电机转速↓→离心机副电机转速↓→扭矩t2↓，扭矩误差趋于零;扭矩t2↓→pid控制量↑→离心机主电动机頻率↑→离心机主电机转速↑→离心机副电机转速↑→扭矩t2↑，扭矩误差趋于零。
在控制全过程中，当离心机分离出来原材料浓度值相对性平稳时，以恒差速器控制为主导，恒扭矩控制辅以，使系统软件达到佳运行状态;当分离出来原材料浓度值起伏很大时，优先选择根据恒扭矩控制调节主电机转速，再根据恒差速器控制做到不错的分离出来实际效果，完成恒差速器恒扭矩控制，保证 机器设备处在高效率且好的工作情况。
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