晋城西门子PLC维修中心
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plc的特点
1、通用性强、灵活性好、功能齐全 plc是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时，由于plc采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，当生产工艺改变或生产设备更新时，不必改变
1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展
微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能更强大，价格更便宜，研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程序控制器大多采用多cpu结构，不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。
在模拟量控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的pid指令和智能pid模块，某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能，使调试时间减少，控制精度提高。
2. 向普及化方向发展
由于微型可编程序控制器的价格便宜，体积小、重量轻、能耗低，很适合于单机自动化，它的外部接线简单，容易实现或组成控制系统等优点，在很多控制领域中得到广泛应用。
3. 向模块化、智能化发展
可编程序控制器采用模块化的结构，方便了使用和维护。智能i/o模块主要有模拟量i/o、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路bcd码输人/输出、模糊控制器、pid回路控制、通信等模块。智能i/o模块本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主cpu难以兼顾的功能，简化了某些控制领域的系统设计和编程，提高了可编程序控制器的适应性和可靠性。
4. 向软件化发展
编程软件可以对可编程序控制器控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程软件有调试和监控功能，可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况，查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印，通过网络或modem卡，还可以实现远程编程和传送。
个人计算机（pc）的价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。目前已有多家厂商推出了在pc上运行的可实现可编程序控制器功能的软件包，如亚控公司的kingplc。“软plc在很多方面比传统的“硬plc有优势，有的场合“软plc可能是理想的选择。
5. 向通信网络化发展
伴随科技发展，很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能，如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程序控制器通信联网，实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。
相当多的大中型控制系统都采用上位计算机加可编程序控制器的方案，通过串行通信接口或网络通信模块，实现上位计算机与可编程序控制器交换数据信息。组态软件引发的上位计算机编程革命，很容易实现两者的通信，降低了系统集成的难度，节约了大量的设计时间，提高了系统的可靠性。上比较的组态软件有intouch、fix等，国内也涌现出了组态王、力控等一批组态软件。有的可编程序控制器厂商也推出了自己的组态软件，如西门子公司的wincc。
s7-300simatic s7-300 是模块化的微型 plc 系统，可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 simatic s7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案.
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前西门子s7-300/400系列的plc的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，mp277/377、xp177b系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、plc、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，所以采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，plc与plc之间通过以太网互连。
一、s7-300/400之间互连
1、采用plc与plc通过以太网访问，需要增加以太网模块，如cp343-1，cp443-1的模块，或者采用带有pn接口的plc，如cpu315-2dp/pn的plc。
2、采用两块cp343-1互连，先在同一个项目里做好两套plc的硬件组态，分配好ip地址，打开netpro，选择其中一个plc，双击连接列表上的空白行，添加一个s7 conection。选择连接的另一个plc，记住连接的id号。通讯双方的其中一个站为client端，激活“establish an active connection”的选项(默认是激活的)。这样netpro的配置就完成了，编译、下载完成
3、打开其中两套plc的ob1，调用fb12(bsend)块发送数据，fb13(brcv)块接收数据，1#plc的发送对应2#plc的接收，1#plc的接收对应2#plc的发送。
4、调用fb12的时候几个参数的含意，a、req，发送开始，上升沿触发发送工作；b、id，连接id号，这个id号是在netpro组态时生成的id号；c、r_id，连接号，相同连接号的fb块互相对应发送/接收数据，这个是由用户编程时定义的，例如1#plc的fb12的r_id是dw#16#2，则2#plc的fb13的r_id也是dw#16#2，这样才能保证正常接收发送；d、done，发送完成，如果req端是一个不停的脉冲，正常情况下done端也应该也是一个不停的脉冲反馈；e、sd_1，发送的开始地址，以p# x.x byte xxx来表示，f、len，发送数据的长度。
5、采用fb12、fb13来进行发送/接收是比较麻烦的，一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送，如cp343-1-lean就不支持了，另一方面，两边都要写程序，对于增加的系统不太方便，所以这时可以在netpro里把one-way(单边通讯，激活后fb12、fb13不能使用)激活，采用fb14(get)取数据、fb15(put)发送数据来做，fb14的参数定义和fb12差不多，只是少了r_id和len，这样更方便一些，而且还有一个好处，不需要对原有的系统进行什么更改，只需要把单边的plc组态和程序下载就可以了
6、需要注意的另一个问题是fb和sfb的区别，在s7-400上采用sfb，在s7-300上采用fb，在s7-300集成的pn口上，采用sfb，这个问题曾经折磨过我一两天才解决。
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plc的特点
1、通用性强、灵活性好、功能齐全 plc是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时，由于plc采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，当生产工艺改变或生产设备更新时，不必改变
1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展
微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能更强大，价格更便宜，研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程序控制器大多采用多cpu结构，不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。
在模拟量控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的pid指令和智能pid模块，某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能，使调试时间减少，控制精度提高。
2. 向普及化方向发展
由于微型可编程序控制器的价格便宜，体积小、重量轻、能耗低，很适合于单机自动化，它的外部接线简单，容易实现或组成控制系统等优点，在很多控制领域中得到广泛应用。
3. 向模块化、智能化发展
可编程序控制器采用模块化的结构，方便了使用和维护。智能i/o模块主要有模拟量i/o、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路bcd码输人/输出、模糊控制器、pid回路控制、通信等模块。智能i/o模块本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主cpu难以兼顾的功能，简化了某些控制领域的系统设计和编程，提高了可编程序控制器的适应性和可靠性。
4. 向软件化发展
编程软件可以对可编程序控制器控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程软件有调试和监控功能，可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况，查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印，通过网络或modem卡，还可以实现远程编程和传送。
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5. 向通信网络化发展
伴随科技发展，很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能，如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程序控制器通信联网，实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。
相当多的大中型控制系统都采用上位计算机加可编程序控制器的方案，通过串行通信接口或网络通信模块，实现上位计算机与可编程序控制器交换数据信息。组态软件引发的上位计算机编程革命，很容易实现两者的通信，降低了系统集成的难度，节约了大量的设计时间，提高了系统的可靠性。上比较的组态软件有intouch、fix等，国内也涌现出了组态王、力控等一批组态软件。有的可编程序控制器厂商也推出了自己的组态软件，如西门子公司的wincc。
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5、采用fb12、fb13来进行发送/接收是比较麻烦的，一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送，如cp343-1-lean就不支持了，另一方面，两边都要写程序，对于增加的系统不太方便，所以这时可以在netpro里把one-way(单边通讯，激活后fb12、fb13不能使用)激活，采用fb14(get)取数据、fb15(put)发送数据来做，fb14的参数定义和fb12差不多，只是少了r_id和len，这样更方便一些，而且还有一个好处，不需要对原有的系统进行什么更改，只需要把单边的plc组态和程序下载就可以了
6、需要注意的另一个问题是fb和sfb的区别，在s7-400上采用sfb，在s7-300上采用fb，在s7-300集成的pn口上，采用sfb，这个问题曾经折磨过我一两天才解决。
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