上海安川变频器、驱动器、伺服电机维修中心
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安川变频器维修
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异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级
uv1; 主回路低电压（puv） 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms,（瞬停保护 1） 检查电源电压及配线 a
dc; bus undervolt 护2s）低电压检出标准200v级;约190v以下400v级：约380v以下
uv2; 控制回路低电压（cuv） 控制回路电压低于低电压检出标准
2）检查电源容量
uv3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 a
uv; 瞬时停电检出中
1）主回路直流电低于低电压检出标准
2）预充电接触器
under volatage
3）控制回路电压低于低电压检出标准 b
oc; 过电流（oc） 变频器输出电流超过oc标准
1）检查电机的阻抗绝缘是否正常
2）延长加减速时间 a
gf ;接地故障（gf） 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上
1）检查电机是否绝缘劣化
2）变频器及电机间配线是否有破损 a
ov; 过电压（ov） 主回路直流电压高于过电压检出标准200v级：约400v 400v级：约 延长减速时间,加装制动控制器及制动电阻 a
sc ;负载短路（sc） 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 a
puf; 保险丝断（fi）
1）主回路晶体模块故障
2）直流回路保险丝熔断
1）检查晶体模块是否正常 a
dc; bus fuse open
2）检查负载侧是否有短路,接地等情形
oh ;散热座过热（oh1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常,及周围是否在额定温度内 a
ol1 ;电机过负载（ol1） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 a
ol2; 变频器过负载（ol2） 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加速时间 a
pf 输入欠项 1）变频器输入电源欠相
2）输入电压三相不平衡
1）检查电源电压是否正常 a
2）检查输入端点螺丝是否销紧
lf; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相
1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 a
2）电机三相阻抗检查
rr; 制动晶体管异常 制动晶体管动作不良 变频器送修 a
rh 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 a
os; 过速度（os） 电机速度超过速度标准（f1-08） a
pgo; pg断线（pgo） pg断线（pgo）
1）检查pg连线
2）检查电机轴心是否堵住 a
dev 速度偏差过大（dev） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（f1-10） 检查是否过载 b
ef; 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查,正反转指令不能同时存在 b
ef3-ef8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入
1） 由u1-10确认异常信号输入端子 external fault3-8 ef4-ef8-端子4-8
2） 2）依端子设定之异常情况进行检修 a
ope; 01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04）设定不良 调整设定值 c
ope02; limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 c
ope03 ; terminal 多功能输入设定不当 h1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值 调整设定值 c
ope; 10 v/f参数设置不当 e1-（04-10）必须符合下列条件：fmax大等于（e1-04）fa大于（ e1-06） 调整设定值 v/f ptrn setting fb大等于（e1-07） fmin（e1-09） c
ope11; 参数设定不当 参数设定值1）c6-01大于5khz但c6-02小等于5khz 调整设定值 carr frq/on-delay 2）c6-03大于6 但 c6-02小等于c6-01 c
err eeprom 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入eeprom 控制板更换 b
call si-b传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 c
ed; 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 a
cpf00 控制回路传输异常1 电源投入后,5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器 检查控制回路的配线 a
com-err(op&inv)
cpf01 控制回路传输异常2 mpu周边零件故障 更换控制板 com-err(op&inv)
cpf02 基极阻断（bb）回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 a bb circuit err
cpf03 eeprom 输入不良 eeprom error
cpf04 cup内部a/d转换器不良 internal a/d err
gpf05 cup内部a/d转换器不良 external a/d err
cpf06 周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 a option error
cpf20 模块指令卡的a/d变换器不良 ai-14b卡的a/d变换器动作不良 更换ai-14b卡 a
option a/d error
故障等级的内容定义
a：重故障,电机自然停车,故障的异常表示显示于数字操作器上,异常接点输出（18） （20）接通
b：轻故障,电机继续运转,故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作,多功能输出。选用时动作
c：警告,变频器不动作,故障的异常表示于数字操作器上,异常接点多功能输出端子,不动作
安川变频器j7系列
cimr-j7aa40p20 cimr-j7aa40p40
cimr-j7aa40p70 cimr-j7aa41p50
cimr-j7aa42p20 cimr-j7aa43p70
vs-606v7系列单相200v级
cimr-v7atb0p1 cimr-v7atb0p2 cimr-v7atb0p4 cimr-v7atb0p7 cimr-v7atb1p5
cimr-v7atb2p2
cimr-v7atb3p7 cimr-j7aa40p2 cimr-j7aa40p4 cimr-j7aa40p7 cimr-j7aa41p5
cimr-j7aa42p2
cimr-j7aa43p0 cimr-j7aa43p7
vs-606v7系列三相200v级
cimr-v7at20p1 cimr-v7at20p2 cimr-v7at20p4 cimr-v7at20p7 cimr-v7at21p5
cimr-v7at22p2 cimr-v7at23p7 cimr-v7at25p5 cimr-v7at27p5
vs mini j7系列三相200v级
cimr-j7aa20p1 cimr-j7aa20p2 cimr-j7aa20p4 cimr-j7aa20p7 cimr-j7aa21p5
cimr-j7aa22p2
cimr-j7aa23p7
vs mini j7系列单相200v级
cimr-j7aab0p1 cimr-j7aab0p2 cimr-j7aab0p4 cimr-j7aab0p7 cimr-j7aab1p5
cimr-l7c47p50
cimr-l7c40110 cimr-l7c40150 cimr-l7c40180 cimr-l7c40220 cimr-l7c40300
cimr-gl5jj47p5
cimr-gl5jj4011 cimr-gl5jj4015 cimr-gl5jj4018 cimr-gl5jj
cimr-g7a40p4 cimr-g7a40p7 cimr-g7a41p5 cimr-g7a42p2 cimr-g7a43p7 cimr-g7a45p5 cimr-g7a47p5 cimr-g7a4011 cimr-g7a4015 cimr-g7a4018
cimr-g7a4022 cimr-g7a4030 cimr-g7a4037 cimr-g7a4045 cimr-g7a4055 cimr-g7a4075 cimr-g7a4090 cimr-g7a4110 cimr-g7a4132 cimr-g7a4160
cimr-g7a4185 cimr-g7a4220 cimr-g7a4300 cimr-v7at40p2 cimr-v7at40p4
cimr-v7at40p7 cimr-v7at41p5 cimr-v7at42p2 cimr-v7at43p7 cimr-v7at45p5
cimr-v7at47p5 cimr-j7aa40p2 cimr-j7aa40p4 cimr-j7aa40p7 cimr-j7aa41p5
cimr-j7aa42p2 cimr-j7aa43p0 cimr-j7aa43p7 cimr-e7b4011 cimr-e7b4015
cimr-e7b4018 cimr-e7b4022 cimr-e7b4030 cimr-e7b4037 cimr-e7b4045
cimr-e7b4090 cimr-e7b4110 cimr-e7b4132 cimr-e7b4160 cimr-f7b40p4 cimr-f7b40p7 cimr-f7b41p5 cimr-f7b42p2 cimr-f7b43p7 cimr-f7b45p5
cimr-f7b47p5 cimr-f7b4011 cimr-f7b4015 cimr-f7b4018 cimr-f7b4022
cimr-f7b4030 cimr-f7b4037 cimr-f7b4045 cimr-f7b4055 cimr-f7b4075
cimr-f7b4090 cimr-f7b4110 cimr-f7b4132 cimr-f7b4160 cimr-f7b4185
cimr-f7b4220 cimr-f7b4300 cdbr-4220b cdbr-4045b cdbr-4030b pg-b2
安川变频器g7（400v）
cimr-g7a40p4（kd） cimr-g7a40p7（kd） cimr-g7a41p5（kd）
cimr-g7a42p2（kd） cimr-g7a43p7（kd） cimr-g7a45p5（kd）
cimr-g7a47p5（kd） cimr-g7a4011（kd） cimr-g7a4015（kd）
cimr-g7a4018（kd） cimr-g7a4022（kd） cimr-g7a4030（kd）
cimr-g7a4037（kd） cimr-g7a4045（kd） cimr-g7a4055（kd）
cimr-g7a4075（kd） cimr-g7a4090（kd） cimr-g7a4110（kd）
cimr-g7a4132（kd） cimr-g7a4160（kd） cimr-g7a4185（kd）
cimr-g7a4220（kd） cimr-g7a4300（kd）
安川变频器f7（400v）
cimr-f7b40p4（kd） cimr-f7b40p7（kd） cimr-f7b41p5（kd）
cimr-f7b42p2（kd） cimr-f7b43p7（kd） cimr-f7b45p5（kd）
cimr-f7b47p5（kd） cimr-f7b4011（kd） cimr-f7b4015（kd）
cimr-f7b4018（kd） cimr-f7b4022（kd） cimr-f7b4030（kd）
cimr-f7b4037（kd） cimr-f7b4045（kd） cimr-f7b4055（kd）
cimr-f7b4075（kd） cimr-f7b4090（kd） cimr-f7b4110（kd）
cimr-f7b4132（kd） cimr-f7b4160（kd） cimr-f7b4185（kd）
cimr-f7b4220（kd） cimr-f7b4300（kd）
安川变频器e7（400v）
cimr-e7b4011(kd) cimr-e7b4015(kd) cimr-e7b4018(kd)
cimr-e7b4022(kd) cimr-e7b4030(kd) cimr-e7b4037(kd)
cimr-e7b4045(kd) cimr-e7b4055(kd) cimr-e7b4075(kd)
cimr-e7b4090(kd) cimr-e7b4110(kd) cimr-e7b4132(kd)
cimr-e7b4160(kd)
安川变频器v7（400v）
cimr-v7at40p2(kd) cimr-v7at40p4(kd) cimr-v7at40p7(kd)
cimr-v7at41p5(kd) cimr-v7at42p2(kd) cimr-v7at40p2(kd)
cimr-v7at43p7(kd) cimr-v7at45p5(kd) cimr-v7at47p5(kd)
安川变频器j7（400v）
cimr-j7aa40p20 cimr-j7aa40p40 cimr-j7aa40p70
cimr-j7aa41p50 cimr-j7aa42p20 cimr-j7aa43p70
cimr-j7aab0p40 cimr-j7aab0p70 cimr-j7aab1p50
安川变频器l7（400v）
cimr-l7c47p5(kd) cimr-l7c4oii(kd) cimr-l7c4015(kd)
cimr-l7c4018(kd) cimr-l7c4022(kd) cimr-l7c4030(kd)
安川伺服销售维修型号：
sgmjv-a5a + sgdv-r70a
sgmjv-01a + sgdv-r90a
sgmjv-02a + sgdv-1r6a
sgmjv-04a + sgdv-2r8a
sgmjv-06a + sgdv-5r5a
sgmjv-08a + sgdv-5r5a
sgmjv-c2a + sgdv-1r6a
sgmjv-02a + sgdv-1r6a
sgmjv-04a + sgdv-2r8a
sgmjv-06a + sgdv-5r5a
sgmjv-08a + sgdv-5r5a
sgmav-a5a (50w)+sgdv-r70f(或+sgdv-r70a)
sgmav-01a (100w)+sgdv-r90f(或+sgdv-r90a)
sgmav-c2a (150w)+sgdv-2r1f(或+sgdv-1r6a)
sgmav-02a (200w+sgdv-2r1f(或+sgdv-1r6a)
sgmav-04a (400w)+sgdv-2r8f(或+sgdv-2r8a)
sgmav-06a (550w)+sgdv-5r5a
sgmav-08a (750w)+sgdv-5r5a
sgmav-10a (1kw)+sgdv-120a
sgmps-01a (100w)+sgdv-r90f(或+sgdv-r90a)
sgmps-02a (200w)+sgdv-2r1f(或+sgdv-2r8a)
sgmps-04a (400w)+sgdv-2r8f
sgmps-08a (750w)+sgdv-5r5a
sgmps-15a (1.5kw)+sgdv-120a
sgmsv-10a (1.0kw)+sgdv-7r6a
sgmsv-15a (1.5kw)+sgdv-120a
sgmsv-20a (2.0kw)+sgdv-180a
sgmsv-25a (2.5kw)+sgdv-200a
sgmsv-30a (3.0kw)+sgdv-200a
sgmsv-40a (4.0kw)+sgdv-330a
sgmsv-50a (5.0kw)+sgdv-330a
sgmsv-70a (7.0kw)+sgdv-550a
sgmsv-10d (1.0kw)+sgdv-3r5d
sgmsv-10d (1.0kw)+sgdv-3r5d
sgmsv-20d (2.0kw)+sgdv-8r4d
sgmsv-25d (2.5kw)+sgdv-120d
sgmsv-30d (3.0kw)+sgdv-120d
sgmsv-40d (4.0kw)+sgdv-170d
sgmsv-50d (5.0kw)+sgdv-170d
sgmgv-03a (300w)+sgdv-3r8a
sgmgv-05a (450w)+sgdv-3r8a
sgmgv-09a (850w)+sgdv-7r6a
sgmgv-13a (1.3kw)+sgdv-120a
sgmgv-20a (1.8kw)+sgdv-180a
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安川变频器维修
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uv1; 主回路低电压（puv） 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms,（瞬停保护 1） 检查电源电压及配线 a
dc; bus undervolt 护2s）低电压检出标准200v级;约190v以下400v级：约380v以下
uv2; 控制回路低电压（cuv） 控制回路电压低于低电压检出标准
2）检查电源容量
uv3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 a
uv; 瞬时停电检出中
1）主回路直流电低于低电压检出标准
2）预充电接触器
under volatage
3）控制回路电压低于低电压检出标准 b
oc; 过电流（oc） 变频器输出电流超过oc标准
1）检查电机的阻抗绝缘是否正常
2）延长加减速时间 a
gf ;接地故障（gf） 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上
1）检查电机是否绝缘劣化
2）变频器及电机间配线是否有破损 a
ov; 过电压（ov） 主回路直流电压高于过电压检出标准200v级：约400v 400v级：约 延长减速时间,加装制动控制器及制动电阻 a
sc ;负载短路（sc） 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 a
puf; 保险丝断（fi）
1）主回路晶体模块故障
2）直流回路保险丝熔断
1）检查晶体模块是否正常 a
dc; bus fuse open
2）检查负载侧是否有短路,接地等情形
oh ;散热座过热（oh1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常,及周围是否在额定温度内 a
ol1 ;电机过负载（ol1） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 a
ol2; 变频器过负载（ol2） 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加速时间 a
pf 输入欠项 1）变频器输入电源欠相
2）输入电压三相不平衡
1）检查电源电压是否正常 a
2）检查输入端点螺丝是否销紧
lf; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相
1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 a
2）电机三相阻抗检查
rr; 制动晶体管异常 制动晶体管动作不良 变频器送修 a
rh 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 a
os; 过速度（os） 电机速度超过速度标准（f1-08） a
pgo; pg断线（pgo） pg断线（pgo）
1）检查pg连线
2）检查电机轴心是否堵住 a
dev 速度偏差过大（dev） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（f1-10） 检查是否过载 b
ef; 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查,正反转指令不能同时存在 b
ef3-ef8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入
1） 由u1-10确认异常信号输入端子 external fault3-8 ef4-ef8-端子4-8
2） 2）依端子设定之异常情况进行检修 a
ope; 01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04）设定不良 调整设定值 c
ope02; limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 c
ope03 ; terminal 多功能输入设定不当 h1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值 调整设定值 c
ope; 10 v/f参数设置不当 e1-（04-10）必须符合下列条件：fmax大等于（e1-04）fa大于（ e1-06） 调整设定值 v/f ptrn setting fb大等于（e1-07） fmin（e1-09） c
ope11; 参数设定不当 参数设定值1）c6-01大于5khz但c6-02小等于5khz 调整设定值 carr frq/on-delay 2）c6-03大于6 但 c6-02小等于c6-01 c
err eeprom 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入eeprom 控制板更换 b
call si-b传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 c
ed; 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 a
cpf00 控制回路传输异常1 电源投入后,5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器 检查控制回路的配线 a
com-err(op&inv)
cpf01 控制回路传输异常2 mpu周边零件故障 更换控制板 com-err(op&inv)
cpf02 基极阻断（bb）回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 a bb circuit err
cpf03 eeprom 输入不良 eeprom error
cpf04 cup内部a/d转换器不良 internal a/d err
gpf05 cup内部a/d转换器不良 external a/d err
cpf06 周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 a option error
cpf20 模块指令卡的a/d变换器不良 ai-14b卡的a/d变换器动作不良 更换ai-14b卡 a
option a/d error
故障等级的内容定义
a：重故障,电机自然停车,故障的异常表示显示于数字操作器上,异常接点输出（18） （20）接通
b：轻故障,电机继续运转,故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作,多功能输出。选用时动作
c：警告,变频器不动作,故障的异常表示于数字操作器上,异常接点多功能输出端子,不动作
安川变频器j7系列
cimr-j7aa40p20 cimr-j7aa40p40
cimr-j7aa40p70 cimr-j7aa41p50
cimr-j7aa42p20 cimr-j7aa43p70
vs-606v7系列单相200v级
cimr-v7atb0p1 cimr-v7atb0p2 cimr-v7atb0p4 cimr-v7atb0p7 cimr-v7atb1p5
cimr-v7atb2p2
cimr-v7atb3p7 cimr-j7aa40p2 cimr-j7aa40p4 cimr-j7aa40p7 cimr-j7aa41p5
cimr-j7aa42p2
cimr-j7aa43p0 cimr-j7aa43p7
vs-606v7系列三相200v级
cimr-v7at20p1 cimr-v7at20p2 cimr-v7at20p4 cimr-v7at20p7 cimr-v7at21p5
cimr-v7at22p2 cimr-v7at23p7 cimr-v7at25p5 cimr-v7at27p5
vs mini j7系列三相200v级
cimr-j7aa20p1 cimr-j7aa20p2 cimr-j7aa20p4 cimr-j7aa20p7 cimr-j7aa21p5
cimr-j7aa22p2
cimr-j7aa23p7
vs mini j7系列单相200v级
cimr-j7aab0p1 cimr-j7aab0p2 cimr-j7aab0p4 cimr-j7aab0p7 cimr-j7aab1p5
cimr-l7c47p50
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cimr-gl5jj47p5
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安川变频器g7（400v）
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安川变频器f7（400v）
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安川变频器e7（400v）
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安川变频器v7（400v）
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安川变频器j7（400v）
cimr-j7aa40p20 cimr-j7aa40p40 cimr-j7aa40p70
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安川变频器l7（400v）
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安川伺服销售维修型号：
sgmjv-a5a + sgdv-r70a
sgmjv-01a + sgdv-r90a
sgmjv-02a + sgdv-1r6a
sgmjv-04a + sgdv-2r8a
sgmjv-06a + sgdv-5r5a
sgmjv-08a + sgdv-5r5a
sgmjv-c2a + sgdv-1r6a
sgmjv-02a + sgdv-1r6a
sgmjv-04a + sgdv-2r8a
sgmjv-06a + sgdv-5r5a
sgmjv-08a + sgdv-5r5a
sgmav-a5a (50w)+sgdv-r70f(或+sgdv-r70a)
sgmav-01a (100w)+sgdv-r90f(或+sgdv-r90a)
sgmav-c2a (150w)+sgdv-2r1f(或+sgdv-1r6a)
sgmav-02a (200w+sgdv-2r1f(或+sgdv-1r6a)
sgmav-04a (400w)+sgdv-2r8f(或+sgdv-2r8a)
sgmav-06a (550w)+sgdv-5r5a
sgmav-08a (750w)+sgdv-5r5a
sgmav-10a (1kw)+sgdv-120a
sgmps-01a (100w)+sgdv-r90f(或+sgdv-r90a)
sgmps-02a (200w)+sgdv-2r1f(或+sgdv-2r8a)
sgmps-04a (400w)+sgdv-2r8f
sgmps-08a (750w)+sgdv-5r5a
sgmps-15a (1.5kw)+sgdv-120a
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sgmsv-15a (1.5kw)+sgdv-120a
sgmsv-20a (2.0kw)+sgdv-180a
sgmsv-25a (2.5kw)+sgdv-200a
sgmsv-30a (3.0kw)+sgdv-200a
sgmsv-40a (4.0kw)+sgdv-330a
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sgmsv-70a (7.0kw)+sgdv-550a
sgmsv-10d (1.0kw)+sgdv-3r5d
sgmsv-10d (1.0kw)+sgdv-3r5d
sgmsv-20d (2.0kw)+sgdv-8r4d
sgmsv-25d (2.5kw)+sgdv-120d
sgmsv-30d (3.0kw)+sgdv-120d
sgmsv-40d (4.0kw)+sgdv-170d
sgmsv-50d (5.0kw)+sgdv-170d
sgmgv-03a (300w)+sgdv-3r8a
sgmgv-05a (450w)+sgdv-3r8a
sgmgv-09a (850w)+sgdv-7r6a
sgmgv-13a (1.3kw)+sgdv-120a
sgmgv-20a (1.8kw)+sgdv-180a
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