包装箱码垛包装构成及运行原理
1 包装箱码垛包装的构成及运行原理
包装箱码垛机，由机身、伺服电机、同步带等部分构成。其中，伺服电机的功能，主要在于控制码垛机，使其完成取箱及放箱等动作。同步带的功能，则以传动为主。码垛机的工作原理较为简单，在本次设计中，强调其工作的效率和规范性，考虑到分析对象为机械结构，将其进行简化，默认为行走机构、抬升机构、伸载机构，不考虑润滑、老化等附加因素的影响。在简化过后，码垛机工作包括标准码垛、货物输送、栈板输送等，不同装置协同作业，行走机构主要实现码垛机的位移，抬升机构和伸载机构共同负责货物存取和摆放。在正常条件下，系统的启停由管理人员负责，设备启动后，根据传感器提供的信息自动投入作业中，在伺服电机的动力支持下，通过抬升机构、伸载机构存取货物，借助链条、同步带等来完成驱动。码垛机的控制系统依然多条能够独立运作的工作轴实现，以智能系统负责实施控制，通过大规模机器训练保证工作的有效性，尤其是三维空间内水平移动、货物存取的精度
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