用步进脉冲控制伺服电机的优点与弱点

一、可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的zui大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
二、信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路*的。
目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制步进伺服电机会有一些性能方面的弱点。
一、是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式。
二、是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。
（1）控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的pid参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。
从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。
在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
（2）控制的快速性速度不高。

---

Spal轴流风机 VA18-BP70/LL-86A-24V 用途：
HPLC和GC-MS的对比各自优势
大流量空气增压机TPU-40
江森调压阀V46BC-9510产品介绍
污水处理厂不锈钢等离子设备
用步进脉冲控制伺服电机的优点与弱点
雄鹰教你买塑料拖链和钢制拖链怎么能省钱
Z643TC气动陶瓷单阀板闸阀/耐磨陶瓷单阀板闸阀
Anti-Pertussis Toxin抗体的产品介绍
四川成都丹弗斯变频器显示REE84原因维修
WNS燃油气蒸汽锅炉结构特点
石英亚沸高纯水蒸馏水器纯度出水量
温压双控微波消解仪在使用时，需要注意以下几点
二手化工不锈钢反应釜注意事项
德国SICK施克流量传感器针对不同的管径配有不同的挡片
变色硅胶更换----GPI-2气体净化器厂家
csk-vi型多功能电动击实仪（北国盛科）
不锈钢高压反应釜的保养须知！
选择露点仪时应该考虑这几个方面
常用的无机纤维喷涂多少钱一吨/价格