焊接机器人熔化极气保护焊接时的送丝方式
在使用焊接机器人熔化极气保护焊接的过程中，送丝过程基本上是一步到位的，因为焊接机器人设置了自动送丝系统，由送丝、送丝软管、送丝盘等部分构成，通过的配置将送丝到的位置。
焊接机器人的送丝系统可以用三种方法送丝，一种是推丝式，这种结构比较简单轻便，操作维护也很方便，但是送丝的阻力大，随着送丝软管的延长，送丝的稳定性变差。因此，该送丝方式通常应用于焊丝直径2.0mm、送丝软管长度5m的半自动熔融极气保护焊接。
焊接机器人送丝系统使用的另一种送丝方式是拉丝式，将送丝盘和焊枪分开，两者用送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气保护焊接，焊接直径在0.8mm以下，送丝稳定。
另一种是拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中使用的工作方式，该送丝系统有拉丝机和拉丝机，其中拉丝是主要动力，拉丝是校直焊丝。其送丝软管可延长到10m，但结构复杂，实际使用少。
由于送丝是焊接过程中的工作环节之一，因此必须经常处理，在设计焊接机器人时也要考虑到这一点，使送丝系统满足实际焊接的需要。
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