kubler库伯勒编码器工作原理您了解多少

kubler库伯勒编码器工作原理您了解多少
德国kubler编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。
这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出
位数较多,如仍用并行输出,其每- -位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,
因此,绝对编码器在多位数输出型, -般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出常用的是ssi (同步串行输出)。
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一-组码盘 (或多组齿轮,多组码盘) ,
在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,
实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了 ,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于i控定位中。
它是- -种将旋转位移转换成一串数字脉冲信 号的旋转式传感器, 这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置cnc、可编程逻辑控制器 plc、控制系统 等来处理。
这些传感器主要应用在下列方面:
机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光
就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着-层光栅, 称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地 ,旋转编码器也能得到一个速度信号,
这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象: 1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,
显示“pg断开..联合动作才能起作用。要使电信号.上升到较高电平,并浐生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。
编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。- 般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传
递方式必须考虑到变频器pg卡的接口, 因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
在一-圈里 ,每个位置的输出代码的读数是独立的;因此, 当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。
如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
kubler编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机 专用型编码器等,
并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
库伯勒编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触
式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,- 电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏
感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时 ,依靠计数设备的内部记忆来记
住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,
不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法
是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。
为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
kubler绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一-直计数,什么时候需要知道位置,
什么时候就去读取它的位置。这样, 编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

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