西门子电机驱动器故障维修办法说明
西门子电机驱动器是用来驱动步进电机正常运转的，常用于数控机床，电脑绣花机，点胶机，自动送料系统等设备上面。因为用途广泛所以工业用量就非常大，量大自然出现故障的概率就高。下面就来分析一下常见故障分析和解决办法：
1)驱动器故障
故障现象：驱动器上的绿色发光二极管rdy亮，但机床输出信号rdy为低电平。plc应用程序中rdy信号进扫描，则导致plc运算结果错误。
故障原因：机床现无大地，静电放电。
排除方法：首先将电气柜中的pe与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换模块。
2)高速时电动机堵转
故障现象：在快速电动或运行时步进电动机堵转“丢步”，或使用了脉冲监控功能系统出现25201报警。
故障原因：传动系统设计问题。
3)传动系统定位精度不稳定
故障现象：机床集坐标的重复定位精度不稳定。
故障原因：该传动系统机械装配问题。杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力，
排除方法：重新安装丝杠螺母。
4)返回参考点动作不正确
故障现象：返回参考点的动作不正确。
故障原因：机床选用了负逻辑的接近开关。
排除方法：更换正逻辑接近开关。
5)传动系统定位误差较大
故障现象：某坐标的定位误差较大(可重复)。
故障原因：丝杠螺距误差过大。
排除方法：机床进行丝杠螺距误差补偿，或更换较高精度的丝杠(注：丝杠无预紧力安装，丝杠螺距误差补偿没有意义)。
6)传动系统定位误差较大
故障现象：某坐标的定位误差较大(不重复)。
故障原因：电动机与筵杠的机械连接有松动。
排除方法：检查电动机与丝杠的连接。
7)螺纹加工时螺纹乱扣
故障现象：在进行螺纹加工时，螺纹不能重复(即乱扣)。
故障原因：丰轴与主轴编码器的机械连接有松动。
排除方法：检查主轴与编码器的连接。
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故障原因：传动系统设计问题。
3)传动系统定位精度不稳定
故障现象：机床集坐标的重复定位精度不稳定。
故障原因：该传动系统机械装配问题。杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力，
排除方法：重新安装丝杠螺母。
4)返回参考点动作不正确
故障现象：返回参考点的动作不正确。
故障原因：机床选用了负逻辑的接近开关。
排除方法：更换正逻辑接近开关。
5)传动系统定位误差较大
故障现象：某坐标的定位误差较大(可重复)。
故障原因：丝杠螺距误差过大。
排除方法：机床进行丝杠螺距误差补偿，或更换较高精度的丝杠(注：丝杠无预紧力安装，丝杠螺距误差补偿没有意义)。
6)传动系统定位误差较大
故障现象：某坐标的定位误差较大(不重复)。
故障原因：电动机与筵杠的机械连接有松动。
排除方法：检查电动机与丝杠的连接。
7)螺纹加工时螺纹乱扣
故障现象：在进行螺纹加工时，螺纹不能重复(即乱扣)。
故障原因：丰轴与主轴编码器的机械连接有松动。
排除方法：检查主轴与编码器的连接。
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