西门子CPU1211C
描述
使用 s7-1200 控制器可以接收依据 nmea 0183 标准 rmc 数据类型的 gps 报文帧。gps 报文帧通过连接在 s7-1200 通讯模块 cm1241 rs 232 接口的 gps 接收器读取。
附件库中提供的的“gps_rcv”功能块，将提供给您当前位置的经度和纬度以及 utc 时间日期格式的 dtl 数据变量，并且更新系统时间。“ gps_rcv” 功能块需要按照表 02 中的参数预先在硬件组态中设置。s7-1200 cm1241 rs 232 通讯模块不需要其他附加的端口组态。
“gps_rcv” 功能块在 cpu 一个循环周期被执行。当前位置值和日期时间信息会在若干周期后可用。变量的更多细节可参考表 06。
使用说明
*的 nmea-0183标准zui小数据记录 c (rmc) 用于评估地理位置和 utc 时间。数据结构如下。
信息 内容 注释
数据记录的识别 $gprmc 数据记录的开始
utc时间 hhmmss or hhmmss.sss - 用于同步的数据连接
状态 a for ok or v for warning - 用于评估数据的有效性
纬度 ddmm.mmmm - 用于小数格式的纬度计算
方向 n for north or s for south
经度 dddmm.mmmm - 用于小数格式的经度计算
方向 e for east or w for west
速度 - 不适应
路线
日期 ddmmyy - 用于同步的 utc 时间连接
偏离 - 不适应
标记
信号完整性 仅适应于 nmea 0183 版本 v2.3
校验和 *hh 数据记录的结束
表01
单独的信息块以逗号分隔 (“，”)。
注意
microsoft windows 自带的超级终端也可用于检测数据记录的读取。
通讯参数
“gps_rcv” 功能块用于配置接收 nmea 0183 标准的 gps 接收器。规格如下:
参数
设定
奇偶 校验 无
数据 位 每个字符 8 个数据位
停止 位 1
流量 控制 无
表 02
硬件构成
“gps_rcv” 功能块在下面列出的 gps 接收机上测试成功。
navilock nl-403p (额外的电源供电：5 v 直流电源logo! power 5v dc/3a)garmin gps18x pc (额外的电源供电：通过 s7-1200 cpu 供电，8-30 v直流 )
图 01
s7-1200 plc 硬件组态
no. s7-1200 plc 硬件组态
1. 连接 gps 接收器到 s7-1200 plc。按照如下步骤：
为 s7-1200 plc 添加一块 cm 1241 rs 232 通讯模块。连接 gps 接收器到这个通讯模块。注意
您的 gps 接收器需要连接以上描述的外部电源(电压电平和极性)
2. “设备组态” 中添加通讯模块
按照如下步骤：
浏览“项目树”点击“设备组态”选择“设备视图”从硬件目录拖动“通信模块” > “rs232” 并放置到设备视图。
图02
表 03
评估位置值和同步 s7-1200 plc 系统时间和日期
请参考项目附件中的“gps_rcv_proj.zip” 压缩文件中的例子。
no. 同步 s7-1200 plc 的系统时间和日期
1. 下载并打开 s7-1200 全局库“gps_rcv”。按照如下步骤：
下载，解压缩并且打开 s7-1200 全局库“gps_rcv.zip” 。点击“打开全局库”按钮来打开库文件。西门子cpu1211c
图03
2. 调用“gps_rcv” 功能块按照如下步骤：
拖放“gps_rcv”功能块到一个循环调用的网络。按照表 05 对“gps_rcv”输入参数赋值。
图04
表 04
“gps_rcv”功能块输入参数
连 接 数据类型
注释
cmd_get_
time_n_date bool rmc-gps 消息的评估是上升沿触发的。
示例程序中使用时钟存储器位作为周期触发信号。s7-1200 plc “设备组态”中打开“属性”选项卡，选择“系统和时间存储器”条目。激活选项框，使能时钟标志字节。输入时钟标志字节地址。在这个例子中，0.5 hz 的标志位地址为 m10.7 。图05
cmd_hw_id port 在这里，输入通信模块的硬件标识符。硬件标识符在“设备组态” > “cm 1241 属性” > “rs 232 接口” > “硬件标识符”中显示。
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附件库中提供的的“gps_rcv”功能块，将提供给您当前位置的经度和纬度以及 utc 时间日期格式的 dtl 数据变量，并且更新系统时间。“ gps_rcv” 功能块需要按照表 02 中的参数预先在硬件组态中设置。s7-1200 cm1241 rs 232 通讯模块不需要其他附加的端口组态。
“gps_rcv” 功能块在 cpu 一个循环周期被执行。当前位置值和日期时间信息会在若干周期后可用。变量的更多细节可参考表 06。
使用说明
*的 nmea-0183标准zui小数据记录 c (rmc) 用于评估地理位置和 utc 时间。数据结构如下。
信息 内容 注释
数据记录的识别 $gprmc 数据记录的开始
utc时间 hhmmss or hhmmss.sss - 用于同步的数据连接
状态 a for ok or v for warning - 用于评估数据的有效性
纬度 ddmm.mmmm - 用于小数格式的纬度计算
方向 n for north or s for south
经度 dddmm.mmmm - 用于小数格式的经度计算
方向 e for east or w for west
速度 - 不适应
路线
日期 ddmmyy - 用于同步的 utc 时间连接
偏离 - 不适应
标记
信号完整性 仅适应于 nmea 0183 版本 v2.3
校验和 *hh 数据记录的结束
表01
单独的信息块以逗号分隔 (“，”)。
注意
microsoft windows 自带的超级终端也可用于检测数据记录的读取。
通讯参数
“gps_rcv” 功能块用于配置接收 nmea 0183 标准的 gps 接收器。规格如下:
参数
设定
奇偶 校验 无
数据 位 每个字符 8 个数据位
停止 位 1
流量 控制 无
表 02
硬件构成
“gps_rcv” 功能块在下面列出的 gps 接收机上测试成功。
navilock nl-403p (额外的电源供电：5 v 直流电源logo! power 5v dc/3a)garmin gps18x pc (额外的电源供电：通过 s7-1200 cpu 供电，8-30 v直流 )
图 01
s7-1200 plc 硬件组态
no. s7-1200 plc 硬件组态
1. 连接 gps 接收器到 s7-1200 plc。按照如下步骤：
为 s7-1200 plc 添加一块 cm 1241 rs 232 通讯模块。连接 gps 接收器到这个通讯模块。注意
您的 gps 接收器需要连接以上描述的外部电源(电压电平和极性)
2. “设备组态” 中添加通讯模块
按照如下步骤：
浏览“项目树”点击“设备组态”选择“设备视图”从硬件目录拖动“通信模块” > “rs232” 并放置到设备视图。
图02
表 03
评估位置值和同步 s7-1200 plc 系统时间和日期
请参考项目附件中的“gps_rcv_proj.zip” 压缩文件中的例子。
no. 同步 s7-1200 plc 的系统时间和日期
1. 下载并打开 s7-1200 全局库“gps_rcv”。按照如下步骤：
下载，解压缩并且打开 s7-1200 全局库“gps_rcv.zip” 。点击“打开全局库”按钮来打开库文件。西门子cpu1211c
图03
2. 调用“gps_rcv” 功能块按照如下步骤：
拖放“gps_rcv”功能块到一个循环调用的网络。按照表 05 对“gps_rcv”输入参数赋值。
图04
表 04
“gps_rcv”功能块输入参数
连 接 数据类型
注释
cmd_get_
time_n_date bool rmc-gps 消息的评估是上升沿触发的。
示例程序中使用时钟存储器位作为周期触发信号。s7-1200 plc “设备组态”中打开“属性”选项卡，选择“系统和时间存储器”条目。激活选项框，使能时钟标志字节。输入时钟标志字节地址。在这个例子中，0.5 hz 的标志位地址为 m10.7 。图05
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